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公开(公告)号：CN103645483B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN103630916B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: H04B1/7075 , G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103630916A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103645483A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN114814900B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210298971.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与码并行的GPS弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据存储模块、多普勒剥离模块、数据折叠模块、逐级匹配相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明的基于码间差分与码并行的高轨GPS信号捕获方法，为导航接收机提供快捷、高效的捕获算法；采用码间差分算法避免了导航数据跳变对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长提高GPS信号的捕获灵敏度。本发明采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了不同强度信号的快速捕获，缩短了导航接收机首次定位时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814905B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210298965.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明属于导航数据同步技术领域，公开了一种北斗导航系统BDS二次差分相干数据位同步方法及系统，利用数据预处理模块将原始的北斗射频输入信号进行预处理，得到1ms复数相干数据；利用间隔20ms差分模块将1ms复数相干数据进行间隔20ms的复共轭差分，得到间隔20ms差分数据；利用间隔1ms差分模块将差分数据进行间隔1ms的复共轭差分，得到间隔1ms差分数据；利用存储折叠求解模块将间隔1ms差分数据进行数据存储与折叠相干累积，并给出位同步输出位置。本发明基于差分相干方法进行数据位同步，可以避免受到NH码的影响，在弱信号环境直接进行位同步，提升数据位同步效果，同时资源消耗小，受信号多普勒的影响小。
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公开(公告)号：CN118884387A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411001617.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于多径分量重建残差的目标检测方法，包括以下步骤；步骤1：基于环境杂波的双自编码器训练算法，学习多径通道内的杂波结构特征并对多径回波进行重建；步骤2：将步骤1得到的重建多径回波合成为重建图像，基于重建残差的目标预检测算法，对比原图像和重建图像的差异，用于分辨待检区域是否包含目标回波。本发明充分发掘杂波的多径特征，通过多径回波重建残差，在无目标样本情况下实现弱小目标检测。
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公开(公告)号：CN118884386A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411001616.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于多径解混叠的单雷达实现多角度探测方法，包括以下步骤：步骤一：基于多径假设的回波解混叠算法，实现消除由雷达回波数据中多径回波产生的虚假目标，利用多径回波加强真实目标的信号强度，正确发现目标位置，得到目标的真实像；步骤二：利用解混叠后的直达波分量和多径回波分量都蕴含部分目标信息的关系，将多径回波产生的虚假目标转换为多个虚拟雷达在多角度多距离下产生的多径像，观察真实目标位置，在相同坐标系下对多径像进行图像融合，得到分辨率更高的目标像。本发明不仅能够消除因多径回波产生的大量虚假目标，还使单雷达具有多角度协同探测能力，实现增强目标回波能量、扩大探测视角、高分辨率成像，获得目标真实速度的效果。
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公开(公告)号：CN118828235A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410848894.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N23/951 , H04N23/86 , H05B45/30 , H05B47/165
Abstract: 基于连续多帧图片的可见光成像系统及方法，包括控制模块、LED灯、电源模块、CMOS相机以及图像处理器；所述控制模块，为内部具有定时器的单片机，用于控制LED灯的占空比不变，在两个给定频率下交替闪烁，并且按照特定的闪烁频率交替方式循环闪烁；所述LED灯用于闪烁发光，提供照明的同时也包含内部信息；所述电源模块，用于对LED灯以及单片机进行供电；所述图像处理器，用于对CMOS相机拍摄好的视频进行处理，取出连续多帧图像后进行图像处理后解码得到LED灯的信息；所述CMOS相机，用于对发光的LED灯进行视频拍摄，直接连接在计算机上。本发明能够利用给LED灯编码并拍摄视频的方式解码得到LED灯的信息完成定位。
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公开(公告)号：CN113674160B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110530597.0
申请日：2021-05-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种应用于智能交通系统中的卷积网络图像去雾方法，将具有Maxout激活函数增强的暗通道特征层与多尺度并行特征层相结合用于提取更多的雾霾图像特征，保证图像信息完整性；利用混合卷积的残差网络与深度特征融合的方式提高雾霾图像特征层间细节信息的准确与丰富性；在非线性回归重建层中将高维信息从特征空间映射回图像RGB空间；利用目标损失函数调价网络参数，使得预测的图像与实际清晰图像之间的误差不断缩小，实现图像的去雾。本发明去雾后色彩自然，纹理细节丰富。相比暗通道先验算法、多合一去雾算法，在信噪比、平均梯度、结构相似性、信息熵等客观指标上平均提高约9.14％，复原图像整体清晰自然。
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