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公开(公告)号：CN103645483B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
摘要： 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN103630916B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC分类号： H04B1/7075 , G01S19/30
摘要： 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103630916A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S19/30
CPC分类号： G01S19/246
摘要： 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103645483A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
摘要： 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN113447557B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110585032.2
申请日：2021-05-27
申请人： 西安电子科技大学芜湖研究院 , 西安电子科技大学
IPC分类号： G01N27/416
摘要： 本发明属于气体传感器制备技术领域，公开了一种基于中空六芒星Co3O4材料的甲醇传感器、制备方法及应用，基于中空六芒星Co3O4材料的甲醇传感器包括：铂引线、金电极、陶瓷管、气敏材料层、镍铬合金加热线圈；陶瓷管为氧化铝陶瓷管；氧化铝陶瓷管设置有2个Au电极、4个Pt引线；Co3O4气敏材料层均匀覆盖于所述氧化铝陶瓷管外表面；镍铬合金加热线圈从陶瓷管内侧穿过，用于控制气体传感器工作温度。本发明通过一步水热法，成功合成了Co3O4气敏材料。合成方法简单，成本低廉；本发明以氟化铵为结构导向剂，实现了中空三维结构的构筑，合成方法简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN113447557A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110585032.2
申请日：2021-05-27
申请人： 西安电子科技大学芜湖研究院 , 西安电子科技大学
IPC分类号： G01N27/416
摘要： 本发明属于气体传感器制备技术领域，公开了一种基于中空六芒星Co3O4材料的甲醇传感器、制备方法及应用，基于中空六芒星Co3O4材料的甲醇传感器包括：铂引线、金电极、陶瓷管、气敏材料层、镍铬合金加热线圈；陶瓷管为氧化铝陶瓷管；氧化铝陶瓷管设置有2个Au电极、4个Pt引线；Co3O4气敏材料层均匀覆盖于所述氧化铝陶瓷管外表面；镍铬合金加热线圈从陶瓷管内侧穿过，用于控制气体传感器工作温度。本发明通过一步水热法，成功合成了Co3O4气敏材料。合成方法简单，成本低廉；本发明以氟化铵为结构导向剂，实现了中空三维结构的构筑，合成方法简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115015881B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210601992.8
申请日：2022-05-30
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法，其方案是：单线激光雷达通过摇杆与步进电机固定控制扫描平面定轴转动实现全向旋转，减小扫描平面的角位移，避免单线激光雷达的检测成像出现明显形变。通过多个装置组网后的点云数据进行配准可以解决扫描目标局部点云和目标遮挡的问题，经过采集与预处理系统点云数据、选取特征激光点集合、对特征激光点进行匹配、筛选匹配后的点云与标定三维单元格完成点云粗配准后，再使用灰狼优化算法在迭代次数较少的情况下估计出最优系统误差，实现点云配准。本发明降低了硬件成本和计算成本，扩大了检测范围和点云配准精度。
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公开(公告)号：CN112114305B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010823693.X
申请日：2020-08-17
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于计算机，嵌入式，通信，雷达探测技术领域，公开了一种非接触式河道雷达监测方法、系统、装置及应用，连续波雷达通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息；距离正比于两者的频率差，目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到，探测河道两边动目标的位置速度信息。本发明综合利用雷达探测技术、探测通信一体化技术、空间定位等技术；将雷达探测和通信技术相结合的一种集通信探测一体化的新型外场监测设备，可全天候对被监控河道进行安防监测；集探测通信于一体，依次通过雷达节点将信息传递到监测中心；对非法航行船只和采砂船进行警示；对被探测到的目标数据进行实时数据保存。
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公开(公告)号：CN116761136A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310572426.3
申请日：2023-05-19
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种利用氦气球升空发送求救信息的系统及定位方法，主要解决用于解决现有装置造价高体积大、操作复杂、求救过程长；求救范围有限、救援信号易受遮蔽物阻挡的问题。本发明实现步骤为：受困者启动求救信息的装置；氦气球升空；信号发射器传输信号；信号发射器位置计算模块计算每个时刻信号发射器的坐标位置；确定信号发射器的有效坐标位置；拟合坐标位置点的轨迹；确定受困者位置坐标。本发明在地面接收器获取信号发射器位置后采用三位曲线拟合的定位方法，装置成本低，易于携带，简化受困者的操作，缩短受困者求救的时间，求救信号传递成功率高，保证了求救信号的远距离精准传输，完成高精确度的定位。
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公开(公告)号：CN113192122B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110467426.8
申请日：2021-04-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06T7/66 , G06T7/136 , G06T7/73 , G01B11/00 , G06V10/762
摘要： 本发明提出了一种大型装备装配位姿视觉检测过程中的光心提取方法，解决了现有技术设光斑窗口提取光心误差大，测量精度低的问题。实现包括：输入原始图像I；对图像I二值化得Io；提取Io所有光斑像素坐标矩阵w1，根据w1提取无序光心并按规定顺序重新排列；选9个初始聚类中心作为初始聚类集合Z0；将w1划为9个聚类类别C；设计目标函数并推导更新迭代公式更新聚类中心集合Z；迭代优化输出最终光心集合Z，得到满足已知空间几何约束和规定顺序的光心。本发明以光源之间的空间几何约束设计目标函数，推导更新迭代公式，同时提取多个光心，回避系统误差，提高测量精度。用于大型工件装备装配或轮廓检测。
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