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公开(公告)号：CN107911851A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711455565.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线传感器网络技术领域，公开了一种以数据为中心的无线传感器网络中生命期最优DAG分解方法，将生命期最优DAG结构分解成一系列的路由树，在不同的采样周期，选择不同的路由树来进行数据收集。该分解方法和路由树的选择方法使得在每个采样周期中，网络中每条链接上的平均的数据流量，和DAG结构所中所给出的流量相吻合，从而最大限度的延长网络生命期。本方法为分解出的每颗路由树构造一个传输时间表，在不同的采样周期，网络中的节点根据相应路由树的传输表进行数据的接收和传送；按照本方法分解出的路由树的个数足够的小，从而降低了构造传输表和切换传输表给网络中的节点带来的通信和存储开销。
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公开(公告)号：CN104899892B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510373665.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种快速的星图图像星点提取方法，借鉴聚类的思想利用一部分星点像素实现对星点进行粗定位，从而得到星点弥散区域中心坐标的粗略估计；将星点弥散区域的中心坐标作为种子点，使用种子点区域生长法自动地筛选星点像素；根据星点能量分布的特点，对星点像素的灰度值进行修正；使用质心计算公式对星点进行精度定位。本发明中对星点进行粗定位，将星点的提取操作集中在星点弥散区域的局部范围内，有利于提高星点的提取速度；对星点像素的灰度值进行修正，简单易行，能够达到图像滤波的效果，而比图像滤波更能节省算法的时间开销。
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公开(公告)号：CN114139109A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111276109.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端，所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程，对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态，并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据，求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波，求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法，针对线性与非线性系统给出不同的解决方案，本发明提出的方法精度高鲁棒性好，具有良好扩展性，可用各类工程中。
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公开(公告)号：CN105300386B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510710595.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法，解决现有技术有用信号的细节信息损失，计算复杂度高和信噪比低的问题；实现步骤是：1.对两航天器接收到的两列光子到达时间序列进行等间隔采样得到对应的光子强度序列；2.将时域内的两光子强度序列经FFT变换到频域内；3.提取两光子强度序列的相位信息，进行做差运算得到两者之间的相位差；4.对出现分段的相位差进行累积，并提取相位差关于对应频点的比值；5.对频域内相位差关于频率的比值进行能量加权及比例乘法运算即可得到时域内的归一化延迟相位。本发明能够有效地提高相位估计精度，降低计算复杂度，可用于X射线脉冲星在相对导航定位系统中的相对运动状态估计。
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公开(公告)号：CN106954228A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710196722.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/30 , H04W24/06 , H04W40/02 , H04W40/08 , H04W40/10 , H04W52/0216 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于动态数据图样的生命期最优化树的构造方法，包括如下操作步骤：采用TPO调度机制来量化能量耗费；计算节点v在一个采样周期中用于接收、发送、和空闲侦听的能量耗费模型；采用上述能量耗费模型构造生命期最优的路由树。上述技术方案中，针对树形结构设计了一个数学模型，用于精确描述传感器节点的能量耗费，并将设计出的数学模型应用于构造高效的树型结构，来最优化网络的生命期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300386A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510710595.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法，解决现有技术有用信号的细节信息损失，计算复杂度高和信噪比低的问题；实现步骤是：1.对两航天器接收到的两列光子到达时间序列进行等间隔采样得到对应的光子强度序列；2.将时域内的两光子强度序列经FFT变换到频域内；3.提取两光子强度序列的相位信息，进行做差运算得到两者之间的相位差；4.对出现分段的相位差进行累积，并提取相位差关于对应频点的比值；5.对频域内相位差关于频率的比值进行能量加权及比例乘法运算即可得到时域内的归一化延迟相位。本发明能够有效地提高相位估计精度，降低计算复杂度，可用于X射线脉冲星在相对导航定位系统中的相对运动状态估计。
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公开(公告)号：CN114139109B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111276109.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端，所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程，对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态，并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据，求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波，求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法，针对线性与非线性系统给出不同的解决方案，本发明提出的方法精度高鲁棒性好，具有良好扩展性，可用各类工程中。
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公开(公告)号：CN114510081A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210218345.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种通信延迟约束下的多无人机集群导航方法，解决了无人机群中无人机间的通信存在延迟条件下，集群系统难以实现稳定集群的技术问题。本发明将集群导航过程划分为准备阶段和飞行阶段，准备阶段包括对集群中无人机运动建模、对无人机飞行状态数据处理得到训练样本、构建LSTM模型并用训练样本训练LSTM模型，飞行阶段包括无人机起飞初始化、发送交互飞行信息、接收交互飞行信息，最终实现通信延迟约束下的多无人机集群导航。本发明具有通信和计算开销小和可实现通信延迟约束下多无人机稳定集群飞行的优点，应用于无人机集群导航，能够避免无人机集群飞行过程中因时间延迟导致的集群飞行抖动，降低无人机集群飞行过程中发生碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN108184251B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711455563.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线传感器网络技术领域，公开了一种基于生命期最优的有向非循环图DAG的节能调度方法。无线传感器网络中的数据量往往动态变化且不可预测。本发明直接基于生命期最优的DAG结构构造唯一的传输时间表，避免将DAG结构分解为多颗路由树，并为每棵树构造路由表给传感器节点带来的通信和存储的代价。时间表将彼此冲突的无线传输分割在不同的时间片中，并在同一时间片中安排尽可能多的传输，降低数据收集的时延。在数据收集的过程中，每个中间节点能够为不同的数据包灵活的选择不同的父节点进行发送，在每个采样周期，每条链接上的数据流量非常接近于给定的生命期最优的DAG结构，最大限度的节省节点能量，延长网络生命期。
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公开(公告)号：CN109345582A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810921642.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于优化的置信传播算法和稀疏表示的深度图像获取方法，用于解决现有技术获取的深度图像存在的颜色畸变像素点匹配精度低和深度不连续的技术问题,实现步骤为：1.输入双目图像对；2.获取双目图像对中参考图像所有像素点的初始视差值；3.对参考图像进行超像素分割；4.获取参考图像的视差平面模板集；5.利用优化的置信传播算法，获取各分割区域的最佳视差平面方程；6.获取参考图像的初始深度图；7.重构初始深度图。本发明获取的深度图像颜色畸变像素点匹配精度高，深度信息连续，深度图像的质量高，可用于三维重建、虚拟现实和机器视觉技术领域。
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