公开(公告)号：CN104899892A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510373665.1

申请日：2015-06-30

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 许录平 ,  罗丽燕 ,  张华 ,  孙景荣 ,  程鹏飞 ,  赵闻博 ,  王光敏 ,  简阅

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种快速的星图图像星点提取方法，借鉴聚类的思想利用一部分星点像素实现对星点进行粗定位，从而得到星点弥散区域中心坐标的粗略估计；将星点弥散区域的中心坐标作为种子点，使用种子点区域生长法自动地筛选星点像素；根据星点能量分布的特点，对星点像素的灰度值进行修正；使用质心计算公式对星点进行精度定位。本发明中对星点进行粗定位，将星点的提取操作集中在星点弥散区域的局部范围内，有利于提高星点的提取速度；对星点像素的灰度值进行修正，简单易行，能够达到图像滤波的效果，而比图像滤波更能节省算法的时间开销。

公开(公告)号：CN104776845A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510213434.4

申请日：2015-04-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张华 ,  许录平 ,  罗丽燕 ,  程鹏飞 ,  赵闻博 ,  孙景荣

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/025

Abstract: 本发明公开了一种基于组合模式的自主星识别方法，采用组合主星在径向模式和编码模式组合模式下的特征作为主星的特征向量；识别过程中，利用主星所对应的编码值缩小其在导航星特征库中的搜索范围，将主星的特征向量与导航星特征库中的向量进行匹配比较，完成星的自主识别。本发明中主星的组合模式具有平移旋转不变性，具有较高的识别率，使得更适合于星的自主识别；同时，具有较快的星识别速度，利于提高系统的灵敏性。

公开(公告)号：CN104819715B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201510213391.X

申请日：2015-04-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张华 ,  许录平 ,  程鹏飞 ,  罗丽燕 ,  孙景荣 ,  赵闻博

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于一维矢量模式的自主星识别方法，利用主星和方向星构建新的坐标轴，将视场内的观测星投影到新的坐标轴中，采用Log‑Polar变换将笛卡尔坐标系中的观测星投影到极坐标系中；根据主星的星模式构建其一维矢量模式，进而得到主星的识别特征；利用所提出的搜索策略，在导航星特征库中搜索与主星的识别特征相匹配的特征，通过将观测星的识别特征与导航星特征库中的识别特征进行单一的比较，完成星的自主识别。本发明中主星的一维矢量模式不会随着星图图像的旋转而发生变化的这一特点，使得其更适合于星的自主识别，同时，所提出的搜索策略能够更快地得到匹配的结果，提高系统的反应速度。

公开(公告)号：CN104819715A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510213391.X

申请日：2015-04-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张华 ,  许录平 ,  程鹏飞 ,  罗丽燕 ,  孙景荣 ,  赵闻博

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/025

Abstract: 本发明公开了一种基于一维矢量模式的自主星识别方法，利用主星和方向星构建新的坐标轴，将视场内的观测星投影到新的坐标轴中，采用Log-Polar变换将笛卡尔坐标系中的观测星投影到极坐标系中；根据主星的星模式构建其一维矢量模式，进而得到主星的识别特征；利用所提出的搜索策略，在导航星特征库中搜索与主星的识别特征相匹配的特征，通过将观测星的识别特征与导航星特征库中的识别特征进行单一的比较，完成星的自主识别。本发明中主星的一维矢量模式不会随着星图图像的旋转而发生变化的这一特点，使得其更适合于星的自主识别，同时，所提出的搜索策略能够更快地得到匹配的结果，提高系统的反应速度。

公开(公告)号：CN104899892B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201510373665.1

申请日：2015-06-30

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 许录平 ,  罗丽燕 ,  张华 ,  孙景荣 ,  程鹏飞 ,  赵闻博 ,  王光敏 ,  简阅

IPC: G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种快速的星图图像星点提取方法，借鉴聚类的思想利用一部分星点像素实现对星点进行粗定位，从而得到星点弥散区域中心坐标的粗略估计；将星点弥散区域的中心坐标作为种子点，使用种子点区域生长法自动地筛选星点像素；根据星点能量分布的特点，对星点像素的灰度值进行修正；使用质心计算公式对星点进行精度定位。本发明中对星点进行粗定位，将星点的提取操作集中在星点弥散区域的局部范围内，有利于提高星点的提取速度；对星点像素的灰度值进行修正，简单易行，能够达到图像滤波的效果，而比图像滤波更能节省算法的时间开销。

公开(公告)号：CN104776845B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510213434.4

申请日：2015-04-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张华 ,  许录平 ,  罗丽燕 ,  程鹏飞 ,  赵闻博 ,  孙景荣

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于组合模式的自主星识别方法，采用组合主星在径向模式和编码模式组合模式下的特征作为主星的特征向量；识别过程中，利用主星所对应的编码值缩小其在导航星特征库中的搜索范围，将主星的特征向量与导航星特征库中的向量进行匹配比较，完成星的自主识别。本发明中主星的组合模式具有平移旋转不变性，具有较高的识别率，使得更适合于星的自主识别；同时，具有较快的星识别速度，利于提高系统的灵敏性。