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公开(公告)号：CN119322607A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411433765.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种基于MVC与C/S模式的多端显示控制系统，包括单个主控端和多个客户端；主控端中包括通信模块、数据解析模块、图像处理模块、渲染模块、JSON解析模块、缓存模块；客户端包括通信模块、数据解析模块、图像处理模块和渲染模块；通信模块由TCP组件、UDP组件、OpenSSL安全组件组成；图像处理模块由Gstreamer搭建底层框架，并进一步封装为RTSP组件和JPEG组件；JSON解析模块由JSON Parser组件、Bbox组件组成；渲染模块由OpenGL组件和QPainter组件组成；缓存模块由Cache组件、QHash组件构成。本发明能够提高多端显示控制系统的质量、可维护性、可拓展性和可重用性，同时保证多端通信的会话信息安全。
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公开(公告)号：CN119313709A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435177.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06T7/593 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度估计网络的目标跟踪方法，包括：选取红外背景下不同视角的目标立体对图像，进行特征提取和图像重构，得到视差图像；将目标立体对图像对输入位差估计网络模型，位差估计网络模型输出不同视角的图像转换矩阵；基于视差图像与图像转换矩阵，结合图像采集设备内参矩阵对目标立体对图像进行扭曲映射，得到扭曲图像；计算扭曲图像与目标立体对图像的误差，得到误差结果；深度估计网络模型和位差估计网络模型不断迭代得到最优图像特征；利用最优图像特征进行目标跟踪。本发明利用不同角度目标图像求解最优目标特征，克服环境背景带来的特征干扰，有效提高目标跟踪的稳定性，在复杂的背景干扰环境下实现稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN113099182B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110378208.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法。本发明实现了视窗的快速漫游实时缩放，并支持多用户独立视窗同时缩放，提升大覆盖范围光电监视系统的侦察效能，满足不同类型的侦察需求。该技术方案可以对海量图像数据进行快速缩放、漫游处理，克服了数据链带宽和软硬件处理能力的限制，满足了观察的实时性和流畅度要求，可以高效、快捷、准确的完成情报侦察。其多个独立用户视窗同时缩放、漫游、跟踪，面对快速变化的战场状况，不同观察员针对多个目标区域重点侦察，能极大提升大范围高分辨率光电监视系统的监控效能，可应用于城市作战、反恐、边境监控、对空探测等多个领域。
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公开(公告)号：CN110939842B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910880980.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于精密机械传动技术领域，具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台，所述平台包括：方位组件、U型架组件、俯仰组件；其中，方位组件及俯仰组件中，钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上，主动轮转动带动钢丝绳运动，钢丝绳牵引从动轮转动，进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式，具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题，或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN112448537A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011279074.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110939842A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910880980.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于精密机械传动技术领域，具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台，所述平台包括：方位组件、U型架组件、俯仰组件；其中，方位组件及俯仰组件中，钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上，主动轮转动带动钢丝绳运动，钢丝绳牵引从动轮转动，进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式，具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题，或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN110594372A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881552.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于有限空间的有限转角预紧传动装置，主要包括主动轮、从动轮、传动介质、预紧压块、自适应预紧机构和力位移传感器等。其中输入轴和输出轴平行，二者间通过传动介质相连；预紧压块安装于输入轴上可固定传动介质；力位移传感器内嵌于输入轴内，可借助自适应预紧机构的“杠杆作用”对传动介质的预紧状态进行实时修正和补偿，与传统传动和预紧方案相比，该自适应预紧传动装置具有高精度传动、结构紧凑、占用空间小、动态补偿、重量轻和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN119322416A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411435246.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本申请公开了一种带快反镜的多指向光电设备的光轴调试系统及调试方法。光轴调试系统包括：第一光学平台、第二光学平台、高精度水平仪、方管前置镜、滤光片，以及光靶纸。本申请的带快反镜的多指向光电设备的光轴调试系统可以通过第一光学调整平台、第二光学调整平台和第三光学调整平台提供水平基准平面；通过方管前置镜实现各个装调设备初步调整，通过经纬仪实现各个装调设备的精确调整。本申请的带快反镜的多指向光电设备的光轴调试系统能够精确控制多通道激光传感器的激光光束零位指向与大视场探光电传感器的光轴平行，并消除多通道激光传感器的激光光束指向坐标系与大视场光电传感器坐标系平行。
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公开(公告)号：CN110594372B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910881552.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于有限空间的有限转角预紧传动装置，主要包括主动轮、从动轮、传动介质、预紧压块、自适应预紧机构和力位移传感器等。其中输入轴和输出轴平行，二者间通过传动介质相连；预紧压块安装于输入轴上可固定传动介质；力位移传感器内嵌于输入轴内，可借助自适应预紧机构的“杠杆作用”对传动介质的预紧状态进行实时修正和补偿，与传统传动和预紧方案相比，该自适应预紧传动装置具有高精度传动、结构紧凑、占用空间小、动态补偿、重量轻和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN112448537B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011279074.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
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