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公开(公告)号：CN101455596A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810136621.7
申请日：2008-12-18
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法，包括脑电信号采集装置，设置在脑部负责收集脑电信号；信号处理装置，将脑电信号采集装置收集的脑电信号进行放大过滤处理；信号提取识别传送装置，负责将从信号处理装置得到的脑电信号进行特征提取和动作模式识别并将信息传送给义肢手驱动装置；义肢手驱动装置，在收到信号提取识别传送装置传送的信息后驱动义肢手本体完成相应动作并反馈动作信息。该发明通过脑电控制驱动义肢手完成相关行为动作，成功避免了肌电控制带来的肌肉容易疲劳、可重复性差等问题，可以对义肢手进行精密控制，较理想的实现人手功能。该发明可以适用于上臂残疾人使用的神经义肢手的驱动控制。
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公开(公告)号：CN102166722A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010599119.7
申请日：2010-12-22
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种高速数控车床的温度和热变形综合监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和设置在电主轴和刀具上用于监测电主轴和刀具的温度或热变形的传感器，所述传感器采集到温度或热变形信号通过信号调理电路传输给数据采集模块，所述数据采集模块经模数转换后提供给数据处理模块处理，其特征在于所述传感器选用红外温度传感器、铂铑丝温度传感器组、Pt100温度传感器组和激光位移传感器组；所述铂铑丝温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀片的至少三面上，所述Pt100温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀柄的至少三面上，所述红外温度传感器设置在高速数控车床电主轴的侧面；所述激光位移传感器位于高速数控车床电主轴的轴心延长线上并对电主轴轴向热变形和刀具刀尖的热变形进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202225850U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120319992.6
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: B60S5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电池换装机器人，包括：底座导轨驱动模块，所述底座导轨驱动模块通过对底座的控制，使换电机器人与电池架平行运动；装卸电池运动模块，通过可以上下移动的电池装卸箱实现对不同高度电池的装卸；激光定位模块，与底座导轨驱动模块配合使得电池换装机器人能够运动到指定的位置；装卸搭桥模块，实现电池换装机器人与电动汽车或电池架的稳定、准确对接；转台电机驱动模块，完成电池装卸箱的旋转动作；整体控制模块，通过微处理器对整体结构进行控制。本实用新型结构简单，使用方便，能够降低电动汽车在换电池所用的时间，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN202230387U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120319981.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM处理器为核心，多种传感器为信息输入，音频及视频为主要输出方式的导引机器人系统。该系统能够向游客提供游览路径导航、景区特点介绍、人机互动交流及其他服务，并能与景区主控系统进行无线信息交流，在主控系统的指引下与其他机器人能够互相通信，共享位置、景点实时等信息，实现多点导游网络。
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公开(公告)号：CN202015325U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201020670370.3
申请日：2010-12-21
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种带触滑觉传感器的多功能助老助行机器人，包括机器人扶手杆(1)、机器人座椅(2)和控制机器人行走的机器人控制器(3)，其特征在于所述机器人扶手杆(1)上设置与使用者接触的触滑觉传感器，所述触滑觉传感器通过信号调理电路与机器人控制器(3)连接，所述机器人控制器(3)根据触滑觉传感器采集的传感器信号对使用者的行为或状态进行判断，并驱使机器人产生辅助行为；所述机器人座椅(2)上设置操作杆，所述操作杆与机器人控制器(3)连接接受使用者操作操作杆的操作指令。该机器人可以实时捕捉具有触滑觉感知老年人运动行为，通过其感知用触滑觉传感器能够实现老年人的运动意向及摔倒趋势的实时检测，实现多重辅助功能。
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公开(公告)号：CN202356810U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120285992.9
申请日：2011-08-08
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机自动化焊接系统，其特征在于，包括用于对升降机进行焊接的焊接机械手，用于夹持、定位工件，通过自身旋转等运动，与所述焊接机械手配合完成对工件各个位置、各个角度焊缝的焊接的三维组合焊接工作台，控制系统以及人机交互界面，所述控制系统与焊接机械手以及三维组合焊接工作台相连。该系统选用现有的自动化焊接机械手，配合自身开发设计的双工位三维组合焊接工作台以及周边的各种控制柜和人机交互界面，采用协作控制技术，高效、自动地完成升降机典型本体构件的焊接任务。
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公开(公告)号：CN202223388U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120319894.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴的脑控智能假肢，包括可穿戴式脑电信号检测传感器装置，布置在人头部的皮肤干电极，负责检测、感知脑电信号；可穿戴式脑电信号采集放大装置，可以戴于人体头部，将脑电信号检测传感器装置检测的信号进行收集，并对脑电信号进行滤波放大处理；可穿戴式脑电信号识别装置，采用基于ARM11的嵌入式微处理器，将从可穿戴式脑电信号采集放大装置无线传输来的信号进行特征提取，以及人对假肢运动意图的模式识别；可穿戴式智能假肢驱动控制装置，用以接收意图识别结果和假肢智能感知信息，用以对智能假肢进行精密自适应的控制，驱动假肢本体完成相应的动作；智能假肢的感知装置，可以提供智能假肢的运动状态和环境感知反馈信息。该发明实现了脑电检测识别的穿戴式检测与计算，并结合智能感知技术对假肢实现了精密自适应的智能控制，可以直接穿戴在人体进行使用，避免了肌电控制的不足，提高了假肢动作的效率与精度，较理想的实现人手功能。该发明可以适用于上臂残疾人使用的神经义肢手的驱动控制。
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