公开(公告)号：CN102125495A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201010597105.1

申请日：2010-12-21

Applicant: 西安交通大学苏州研究院

Inventor： 张小栋 ,  魏晓娟 ,  王云霞 ,  张进进 ,  李耀楠 ,  李浩 ,  陈迪剑

IPC: A61H3/04 ,  A61G5/04

Abstract: 本发明公开了一种带触滑觉传感器的多功能助老助行机器人，包括机器人扶手杆(1)、机器人座椅(2)和控制机器人行走的机器人控制器(3)，其特征在于所述机器人扶手杆(1)上设置与使用者接触的触滑觉传感器，所述触滑觉传感器通过信号调理电路与机器人控制器(3)连接，所述机器人控制器(3)根据触滑觉传感器采集的传感器信号对使用者的行为或状态进行判断，并驱使机器人产生辅助行为；所述机器人座椅(2)上设置操作杆，所述操作杆与机器人控制器(3)连接接受使用者操作操作杆的操作指令。该机器人可以实时捕捉具有触滑觉感知老年人运动行为，通过其感知用触滑觉传感器能够实现老年人的运动意向及摔倒趋势的实时检测，实现多重辅助功能。

公开(公告)号：CN202015325U

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201020670370.3

申请日：2010-12-21

Applicant: 西安交通大学苏州研究院

Inventor： 张小栋 ,  魏晓娟 ,  王云霞 ,  张进进 ,  李耀楠 ,  李浩 ,  陈迪剑

IPC: A61H3/04 ,  A61G5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种带触滑觉传感器的多功能助老助行机器人，包括机器人扶手杆(1)、机器人座椅(2)和控制机器人行走的机器人控制器(3)，其特征在于所述机器人扶手杆(1)上设置与使用者接触的触滑觉传感器，所述触滑觉传感器通过信号调理电路与机器人控制器(3)连接，所述机器人控制器(3)根据触滑觉传感器采集的传感器信号对使用者的行为或状态进行判断，并驱使机器人产生辅助行为；所述机器人座椅(2)上设置操作杆，所述操作杆与机器人控制器(3)连接接受使用者操作操作杆的操作指令。该机器人可以实时捕捉具有触滑觉感知老年人运动行为，通过其感知用触滑觉传感器能够实现老年人的运动意向及摔倒趋势的实时检测，实现多重辅助功能。