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公开(公告)号：CN102385384A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110251868.5
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM处理器为核心，多种传感器为信息输入，音频及视频为主要输出方式的导引机器人系统。该系统能够向游客提供游览路径导航、景区特点介绍、人机互动交流及其他服务，并能与景区主控系统进行无线信息交流，在主控系统的指引下与其他机器人能够互相通信，共享位置、景点实时等信息，实现多点导游网络。
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公开(公告)号：CN102309365A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110251808.3
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的脑控智能假肢，包括可穿戴式脑电信号检测传感器装置，布置在人头部的皮肤干电极、可穿戴式脑电信号采集放大装置、可穿戴式脑电信号识别装置、可穿戴式智能假肢驱动控制装置、智能假肢的感知装置。该发明实现了脑电检测识别的穿戴式检测与计算，并结合智能感知技术对假肢实现了精密自适应的智能控制，可以直接穿戴在人体进行使用，避免了肌电控制的不足，提高了假肢动作的效率与精度，较理想的实现人手功能。该发明可以适用于上臂残疾人使用的神经义肢手的驱动控制。
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公开(公告)号：CN102125495A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010597105.1
申请日：2010-12-21
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种带触滑觉传感器的多功能助老助行机器人，包括机器人扶手杆(1)、机器人座椅(2)和控制机器人行走的机器人控制器(3)，其特征在于所述机器人扶手杆(1)上设置与使用者接触的触滑觉传感器，所述触滑觉传感器通过信号调理电路与机器人控制器(3)连接，所述机器人控制器(3)根据触滑觉传感器采集的传感器信号对使用者的行为或状态进行判断，并驱使机器人产生辅助行为；所述机器人座椅(2)上设置操作杆，所述操作杆与机器人控制器(3)连接接受使用者操作操作杆的操作指令。该机器人可以实时捕捉具有触滑觉感知老年人运动行为，通过其感知用触滑觉传感器能够实现老年人的运动意向及摔倒趋势的实时检测，实现多重辅助功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101569527B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910115463.1
申请日：2009-05-26
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: A61B5/0476 , A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统，包括安装在人体上用于检测人体脑电信号的脑电信号检测模块，用于处理脑电信号的信号处理模块，所述脑电信号检测模块与信号处理模块通过传输线路连接；其特征在于所述系统还包括接受信号处理模块的处理结果进行操作的机器人操作模块，所述机器人操作模块包括识别人体电刺激部位的识别装置、根据识别结果控制机器人机械手进行操作的控制装置。该系统能够使用脑电信号来检测睡眠状态下人是否发生了睡眠呼吸暂停，并据此控制机器人移近人体，对人体施加电刺激以解除睡眠呼吸暂停症状。该系统使睡眠呼吸暂停综合症治疗情况可控；而且不会对患者的睡眠情况产生干扰。
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公开(公告)号：CN101569527A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910115463.1
申请日：2009-05-26
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: A61B5/0476 , A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统，包括安装在人体上用于检测人体脑电信号的脑电信号检测模块，用于处理脑电信号的信号处理模块，所述脑电信号检测模块与信号处理模块通过传输线路连接；其特征在于所述系统还包括接受信号处理模块的处理结果进行操作的机器人操作模块，所述机器人操作模块包括识别人体电刺激部位的识别装置、根据识别结果控制机器人机械手进行操作的控制装置。该系统能够使用脑电信号来检测睡眠状态下人是否发生了睡眠呼吸暂停，并据此控制机器人移近人体，对人体施加电刺激以解除睡眠呼吸暂停症状。该系统使睡眠呼吸暂停综合症治疗情况可控；而且不会对患者的睡眠情况产生干扰。
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公开(公告)号：CN202223388U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120319894.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴的脑控智能假肢，包括可穿戴式脑电信号检测传感器装置，布置在人头部的皮肤干电极，负责检测、感知脑电信号；可穿戴式脑电信号采集放大装置，可以戴于人体头部，将脑电信号检测传感器装置检测的信号进行收集，并对脑电信号进行滤波放大处理；可穿戴式脑电信号识别装置，采用基于ARM11的嵌入式微处理器，将从可穿戴式脑电信号采集放大装置无线传输来的信号进行特征提取，以及人对假肢运动意图的模式识别；可穿戴式智能假肢驱动控制装置，用以接收意图识别结果和假肢智能感知信息，用以对智能假肢进行精密自适应的控制，驱动假肢本体完成相应的动作；智能假肢的感知装置，可以提供智能假肢的运动状态和环境感知反馈信息。该发明实现了脑电检测识别的穿戴式检测与计算，并结合智能感知技术对假肢实现了精密自适应的智能控制，可以直接穿戴在人体进行使用，避免了肌电控制的不足，提高了假肢动作的效率与精度，较理想的实现人手功能。该发明可以适用于上臂残疾人使用的神经义肢手的驱动控制。
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公开(公告)号：CN202230387U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120319981.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM处理器为核心，多种传感器为信息输入，音频及视频为主要输出方式的导引机器人系统。该系统能够向游客提供游览路径导航、景区特点介绍、人机互动交流及其他服务，并能与景区主控系统进行无线信息交流，在主控系统的指引下与其他机器人能够互相通信，共享位置、景点实时等信息，实现多点导游网络。
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公开(公告)号：CN202015325U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201020670370.3
申请日：2010-12-21
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种带触滑觉传感器的多功能助老助行机器人，包括机器人扶手杆(1)、机器人座椅(2)和控制机器人行走的机器人控制器(3)，其特征在于所述机器人扶手杆(1)上设置与使用者接触的触滑觉传感器，所述触滑觉传感器通过信号调理电路与机器人控制器(3)连接，所述机器人控制器(3)根据触滑觉传感器采集的传感器信号对使用者的行为或状态进行判断，并驱使机器人产生辅助行为；所述机器人座椅(2)上设置操作杆，所述操作杆与机器人控制器(3)连接接受使用者操作操作杆的操作指令。该机器人可以实时捕捉具有触滑觉感知老年人运动行为，通过其感知用触滑觉传感器能够实现老年人的运动意向及摔倒趋势的实时检测，实现多重辅助功能。
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