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公开(公告)号：CN103143977A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310101257.1
申请日：2013-03-27
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种六工位自动换位机械手，其特征在于，包括六个工位，六个工位圆周布置，其中五个工位设有机械手（1），另外第六个工位不设有机械手（1）；本发明是面向单台多工位机床的换位机械手，提高了换位的可控性和精确性，结构紧凑、换位灵活可调，有很强的柔性和适用性。能更好的用于自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102166722B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010599119.7
申请日：2010-12-22
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种高速数控车床的温度和热变形综合监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和设置在电主轴和刀具上用于监测电主轴和刀具的温度或热变形的传感器，所述传感器采集到温度或热变形信号通过信号调理电路传输给数据采集模块，所述数据采集模块经模数转换后提供给数据处理模块处理，其特征在于所述传感器选用红外温度传感器、铂铑丝温度传感器组、Pt100温度传感器组和激光位移传感器组；所述铂铑丝温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀片的至少三面上，所述Pt100温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀柄的至少三面上，所述红外温度传感器设置在高速数控车床电主轴的侧面；所述激光位移传感器位于高速数控车床电主轴的轴心延长线上并对电主轴轴向热变形和刀具刀尖的热变形进行监测。
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公开(公告)号：CN102166722A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010599119.7
申请日：2010-12-22
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种高速数控车床的温度和热变形综合监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和设置在电主轴和刀具上用于监测电主轴和刀具的温度或热变形的传感器，所述传感器采集到温度或热变形信号通过信号调理电路传输给数据采集模块，所述数据采集模块经模数转换后提供给数据处理模块处理，其特征在于所述传感器选用红外温度传感器、铂铑丝温度传感器组、Pt100温度传感器组和激光位移传感器组；所述铂铑丝温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀片的至少三面上，所述Pt100温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀柄的至少三面上，所述红外温度传感器设置在高速数控车床电主轴的侧面；所述激光位移传感器位于高速数控车床电主轴的轴心延长线上并对电主轴轴向热变形和刀具刀尖的热变形进行监测。
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公开(公告)号：CN102385384A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110251868.5
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM处理器为核心，多种传感器为信息输入，音频及视频为主要输出方式的导引机器人系统。该系统能够向游客提供游览路径导航、景区特点介绍、人机互动交流及其他服务，并能与景区主控系统进行无线信息交流，在主控系统的指引下与其他机器人能够互相通信，共享位置、景点实时等信息，实现多点导游网络。
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公开(公告)号：CN103143977B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310101257.1
申请日：2013-03-27
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种六工位自动换位机械手， 其特征在于，包括六个工位，六个工位圆周布置，其中五个工位设有机械手（1），另外第六个工位不设有机械手（1）；本发明是面向单台多工位机床的换位机械手，提高了换位的可控性和精确性，结构紧凑、换位灵活可调，有很强的柔性和适用性。能更好的用于自动化生产。
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公开(公告)号：CN202230387U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120319981.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM处理器为核心，多种传感器为信息输入，音频及视频为主要输出方式的导引机器人系统。该系统能够向游客提供游览路径导航、景区特点介绍、人机互动交流及其他服务，并能与景区主控系统进行无线信息交流，在主控系统的指引下与其他机器人能够互相通信，共享位置、景点实时等信息，实现多点导游网络。
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