公开(公告)号：CN103143977B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201310101257.1

申请日：2013-03-27

Applicant: 西安交通大学苏州研究院

Inventor： 张小栋 ,  张进进 ,  郑龙 ,  张凯 ,  杨卫志

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明公开了一种六工位自动换位机械手， 其特征在于，包括六个工位，六个工位圆周布置，其中五个工位设有机械手（1），另外第六个工位不设有机械手（1）；本发明是面向单台多工位机床的换位机械手，提高了换位的可控性和精确性，结构紧凑、换位灵活可调，有很强的柔性和适用性。能更好的用于自动化生产。

公开(公告)号：CN103143977A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310101257.1

申请日：2013-03-27

Applicant: 西安交通大学苏州研究院

Inventor： 张小栋 ,  张进进 ,  郑龙 ,  张凯 ,  杨卫志

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明公开了一种六工位自动换位机械手，其特征在于，包括六个工位，六个工位圆周布置，其中五个工位设有机械手（1），另外第六个工位不设有机械手（1）；本发明是面向单台多工位机床的换位机械手，提高了换位的可控性和精确性，结构紧凑、换位灵活可调，有很强的柔性和适用性。能更好的用于自动化生产。