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公开(公告)号：CN102166722B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010599119.7
申请日：2010-12-22
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种高速数控车床的温度和热变形综合监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和设置在电主轴和刀具上用于监测电主轴和刀具的温度或热变形的传感器，所述传感器采集到温度或热变形信号通过信号调理电路传输给数据采集模块，所述数据采集模块经模数转换后提供给数据处理模块处理，其特征在于所述传感器选用红外温度传感器、铂铑丝温度传感器组、Pt100温度传感器组和激光位移传感器组；所述铂铑丝温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀片的至少三面上，所述Pt100温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀柄的至少三面上，所述红外温度传感器设置在高速数控车床电主轴的侧面；所述激光位移传感器位于高速数控车床电主轴的轴心延长线上并对电主轴轴向热变形和刀具刀尖的热变形进行监测。
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公开(公告)号：CN102166722A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010599119.7
申请日：2010-12-22
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种高速数控车床的温度和热变形综合监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和设置在电主轴和刀具上用于监测电主轴和刀具的温度或热变形的传感器，所述传感器采集到温度或热变形信号通过信号调理电路传输给数据采集模块，所述数据采集模块经模数转换后提供给数据处理模块处理，其特征在于所述传感器选用红外温度传感器、铂铑丝温度传感器组、Pt100温度传感器组和激光位移传感器组；所述铂铑丝温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀片的至少三面上，所述Pt100温度传感器组设置在高速数控车床刀具刀柄的至少三面上，所述红外温度传感器设置在高速数控车床电主轴的侧面；所述激光位移传感器位于高速数控车床电主轴的轴心延长线上并对电主轴轴向热变形和刀具刀尖的热变形进行监测。
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公开(公告)号：CN102381290A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110251867.0
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明公开了一种电池换装机器人，包括：底座导轨驱动模块，所述底座导轨驱动模块通过对底座的控制，使换电机器人与电池架平行运动；装卸电池运动模块，通过可以上下移动的电池装卸箱实现对不同高度电池的装卸；激光定位模块，与底座导轨驱动模块配合使得电池换装机器人能够运动到指定的位置；装卸搭桥模块，实现电池换装机器人与电动汽车或电池架的稳定、准确对接；转台电机驱动模块，完成电池装卸箱的旋转动作；整体控制模块，通过微处理器对整体结构进行控制。本发明结构简单，使用方便，能够降低电动汽车在换电池所用的时间，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN202225850U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120319992.6
申请日：2011-08-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: B60S5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电池换装机器人，包括：底座导轨驱动模块，所述底座导轨驱动模块通过对底座的控制，使换电机器人与电池架平行运动；装卸电池运动模块，通过可以上下移动的电池装卸箱实现对不同高度电池的装卸；激光定位模块，与底座导轨驱动模块配合使得电池换装机器人能够运动到指定的位置；装卸搭桥模块，实现电池换装机器人与电动汽车或电池架的稳定、准确对接；转台电机驱动模块，完成电池装卸箱的旋转动作；整体控制模块，通过微处理器对整体结构进行控制。本实用新型结构简单，使用方便，能够降低电动汽车在换电池所用的时间，大大提高了效率。
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