用于变形机翼的正交各向异性手性超结构

    公开(公告)号:CN119117258A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411468288.5

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 公开了用于变形机翼的正交各向异性手性超结构,结构包括阵列分布的单胞,其中,肋条为直边肋,两个上结点分别与所述上肋条相切,且两个上结点的圆心之间的距离为结点中心距a,下肋条为直边肋,两个下结点分别与所述下肋条相切,且两个下结点的圆心之间的距离为结点中心距a,左肋条为贝塞尔曲线定义的弯曲肋,左肋条的两端分别连接且相切于左侧的上结点和下结点,右肋条为贝塞尔曲线定义的弯曲肋,右肋条的两端分别连接且相切于右侧的上结点和下结点。

    基于分层的深度策略梯度网络的电网调控方法

    公开(公告)号:CN114707613B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202210435606.2

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 一种基于分层的深度策略梯度网络的电网调控方法,为电网设计其状态表征向量和动作表征向量;动作空间进行聚类,使得每个簇的动作数目相等,基于分层的策略梯度网络,将状态表征向量作为网络的输入,使用策略梯度算法来设计电网调控模型,该模型共有两层,每层都是独立的策略梯度模型,第一层先选择动作簇,第二层选择簇内的具体动作,进行连续决策;基于仿真电网环境的离散的电网运行数据集,将所述模型和仿真电网运行环境进行交互,从仿真电网运行环境中得到当前状态,将要执行的电网动作交由仿真电网运行环境执行,实现电网调控的目的,本发明为电网的实时调控提供了一种可行手段。

    电网潮流调控决策推理方法

    公开(公告)号:CN113141012B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110444680.6

    申请日:2021-04-24

    Abstract: 一种基于深度确定性策略梯度网络的电网潮流调控决策推理方法,为电力网络设计其状态表征向量和动作表征向量;基于深度确定性策略梯度网络设计推理模型,将状态表征向量作为Actor网络的输入,得到多个相似的离散动作,将“状态‑动作”对向量作为Critic网络的输入,输出每一“状态‑动作”对向量的价值估计,选取估计值最高的动作作为该状态下要在环境中执行的最终动作;基于离散化的电网运行数据集仿真电网运行环境,将所述模型和仿真电网运行环境进行交互,从仿真电网运行环境中得到当前状态和要执行的最终动作,将要执行的最终动作交由仿真电网运行环境执行,本发明为电力网络实时调控提供了一种可行手段。

    一种舰艇壳体的流噪声预测方法

    公开(公告)号:CN113343499A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110764648.6

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本公开揭示了一种舰艇壳体的流噪声预测方法,包括:构造舰艇的流体计算域模型;构造舰艇的浸入边界模型;根据舰艇的流体计算域模型和浸入边界模型对舰艇进行流‑固耦合分析,获得舰艇在流‑固耦合作用下的流体场和固体场变化;基于舰艇在流‑固耦合作用下的流体场和固体场变化,获得舰艇的平均流体速度和压力变量,并通过引入声学摄动方程和每一时刻下的流体压力波动,构造流‑固‑声耦合分析模型;计算每一时间步长下,舰艇壳体在流‑固耦合作用下的压力变化,从而获得每一时刻的流噪声声源,将流噪声声源引入所述流‑固‑声耦合分析模型中,实现流噪声的时域预测。

    五轴3D打印机的薄壁管状模型切片方法、系统及打印方法

    公开(公告)号:CN112659544A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011391924.0

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明提供了一种五轴3D打印机的薄壁管状模型切片方法、系统及打印方法,包括:建立坐标系,读取待打印工件的三维模型;提取三维模型各个高度横截面的重心,并依次连接,得到重心曲线;对工作转台进行旋转变换,使三维模型当前高度层重心曲线的曲率向量在水平面的投影为零,获取三维模型当前高度层对应的工作转台旋转姿态信息,并计算得到三维模型当前高度层的切片信息;对三维模型的当前高度层进行更新,重复至完成分层切片,得到待打印工件的分层切片信息;本发明通过对转台台面旋转变换,使三维模型当前高度层重心曲线的曲率向量在水平面的投影为零,实现了将三维模型的姿态调整为竖直向上,实现了无支撑打印,打印效果好,成型件表面精度高。

    一种用于室内实时建立二维地图的方法

    公开(公告)号:CN111239761A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010067700.8

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内实时建立二维地图的方法,通过设定栅格地图模板及栅格尺寸,以图像采集点为中心建立坐标系实时采集室内环境图像并建立室内环境图像的深度图像序列;根据当前深度摄像头所在位置获取下一预测位置的深度图像序列并提取特征向量;特征提取不需要对采集的深度信息作复杂的变换处理,直接采用深度信息作为特征用以匹配,减少特征提取的计算量,并且深度特征不会明显受到环境光照变化的影响;根据当前位置采集的图像深度信息坐标变换后更新栅格地图模板,采用匹配策略,不仅考虑了匹配程度最大的位置,还考虑了其他匹配程度相对较大的位置,采用取平均的方式以得到相对准确的估计,本发明计算方法简单,准确度高。

    一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法

    公开(公告)号:CN109702554B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910078104.7

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法,该方法对铣刀进行锤击模态实验,得到其模态质量,模态刚度以及模态阻尼等模态参数;通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验,得到铣削力系数;建立铣削动力学方程,进行时域仿真;对时域仿真位移信号进行颤振频率识别;以颤振频率为前馈信号,以位移信号为反馈信号对铣削过程进行自适应振动塑形控制。采用本方法可有效抑制铣削颤振频率并且不影响铣削过程中的转频及其倍频等正常频率,从而使作动器需要提供的控制力大大减小,避免作动器饱和效应,同时可以提高加工质量和加工效率。

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