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公开(公告)号：CN119135433A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411451632.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 西安交通大学 , 中移系统集成有限公司
Abstract: 本申请涉及加密搜索领域，公开了一种用于隐匿近似最近邻搜索的安全通讯协议。该协议包括：通过客户端，基于用户提交的查询数据生成第一密钥及第二密钥；将第一密钥及第二密钥分别发送到第一服务器及第二服务器；第一服务器与第二服务器是非共谋的；通过第一服务器，基于第一密钥及索引表集合，计算第一秘密分享值；对第一秘密分享值进行隐匿过滤，筛选出第一个非零分量作为第一结果分享值，并返回给客户端；索引表集合包括：基于不同敏感度的多个位置敏感哈希函数构建的哈希表；通过第二服务器，基于第二密钥及索引表集合，计算第二秘密分享值；对第二秘密分享值进行隐匿过滤，筛选出第一个非零分量作为第二结果分享值，并返回给客户端；第二结果分享值与第一结果分享值为同一查询结果的不同秘密分享值；通过客户端，对第一结果分享值及第二结果分享值求和，得到查询结果。采用本方法能够实现客户端与服务器之间的加密通信，在近似最近邻搜索过程中，确保用户数据和服务器数据的安全性。
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公开(公告)号：CN112659544B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011391924.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供了一种五轴3D打印机的薄壁管状模型切片方法、系统及打印方法，包括：建立坐标系，读取待打印工件的三维模型；提取三维模型各个高度横截面的重心，并依次连接，得到重心曲线；对工作转台进行旋转变换，使三维模型当前高度层重心曲线的曲率向量在水平面的投影为零，获取三维模型当前高度层对应的工作转台旋转姿态信息，并计算得到三维模型当前高度层的切片信息；对三维模型的当前高度层进行更新，重复至完成分层切片，得到待打印工件的分层切片信息；本发明通过对转台台面旋转变换，使三维模型当前高度层重心曲线的曲率向量在水平面的投影为零，实现了将三维模型的姿态调整为竖直向上，实现了无支撑打印，打印效果好，成型件表面精度高。
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公开(公告)号：CN112147890B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010923079.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Acrobot模型的四足机器人对角支撑静平衡控制方法，对四足机器人的对角支撑模型进行简化，降低了平衡控制的复杂度，引入Acrobot欠驱动倒立摆模型，很好的解决了身体质心会偏离转轴位置这一问题；最后对于Acrobot这一复杂的非线性系统，通过线性二次型调节器在平衡点处进行稳定控制，通过仿真分析与模型建立，将对角支撑模型简化为一个虚拟的欠驱动二阶倒立摆Acrobot模型，进一步进行对角支撑静平衡控制。
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公开(公告)号：CN112147890A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010923079.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Acrobot模型的四足机器人对角支撑静平衡控制方法，对四足机器人的对角支撑模型进行简化，降低了平衡控制的复杂度，引入Acrobot欠驱动倒立摆模型，很好的解决了身体质心会偏离转轴位置这一问题；最后对于Acrobot这一复杂的非线性系统，通过线性二次型调节器在平衡点处进行稳定控制，通过仿真分析与模型建立，将对角支撑模型简化为一个虚拟的欠驱动二阶倒立摆Acrobot模型，进一步进行对角支撑静平衡控制。
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公开(公告)号：CN119990116A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411695723.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中移系统集成有限公司 , 中移雄安信息通信科技有限公司 , 中移信息系统集成有限公司 , 西安交通大学 , 中国移动通信集团有限公司 , 中移海算科技(雄安)有限公司
IPC: G06F40/284 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F16/36 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种两阶段的新词发现方法、装置、设备及存储介质，属于自然语言处理领域，包括：从语料文本提取包含多个待验证的目标字符段的字符段集，并确定字符段集中，每个目标字符段的邻接熵；根据字符段集中，每个目标字符段的邻接熵，确定语料文本的词语集；将词语集中的词语分别输入新词发现模型，以根据新词发现模型所确定的每个词语的概率特征，从词语集中确定第一目标词语。基于本申请实施例的方法，克服了现有技术中基于规则和统计方法所面临的问题，解决了依赖高质量专家知识和预筛选大量数据的问题，实现了提高新词发现效率和准确性，解决了现有新词发现过程存在的泛用性差和维护成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117261233A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311437859.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种无支撑打印的模型分解方法、系统、设备及介质，包括：在当前模型组中，选取所有不满足支撑条件的模型，获得若干当前待分解模型；利用平面搜索方法，对每个当前待分解模型进行平面搜索，获得最优平面，并对当前待分解模型进行划分，获得当前分解结果；利用当前分解结果对当前模型组进行更新，获得更新后的模型组；根据当前分解结果，生成模型分解树；根据模型分解树，对更新后的模型组中的模型进行打印顺序规划，获得模型的打印顺序；根据模型的打印顺序，生成适用于五轴3D打印机可执行的G代码；本发明满足五轴3D打印机的无支撑打印，实现目标工件的多方向无支撑打印，减少支撑材料损耗并避免打印完成后需去支撑的繁琐环节。
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公开(公告)号：CN111239761B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010067700.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于室内实时建立二维地图的方法，通过设定栅格地图模板及栅格尺寸，以图像采集点为中心建立坐标系实时采集室内环境图像并建立室内环境图像的深度图像序列；根据当前深度摄像头所在位置获取下一预测位置的深度图像序列并提取特征向量；特征提取不需要对采集的深度信息作复杂的变换处理，直接采用深度信息作为特征用以匹配，减少特征提取的计算量，并且深度特征不会明显受到环境光照变化的影响；根据当前位置采集的图像深度信息坐标变换后更新栅格地图模板，采用匹配策略，不仅考虑了匹配程度最大的位置，还考虑了其他匹配程度相对较大的位置，采用取平均的方式以得到相对准确的估计，本发明计算方法简单，准确度高。
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公开(公告)号：CN109363844A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811526170.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种障碍跨越控制装置及控制方法，通过设置移动装置和控制系统；利用固定支架和固定于下端的至少两排平行设置的移动支撑腿组成移动装置，在移动支撑腿下端固定移动轮，采用无极伸缩杆作为移动支撑腿，每一条移动支撑腿可以独立进行无极升降，由伸缩腿驱动电机分别驱动，每排小轮安装前方位避障传感器及底部压力传感器，可以实现轮子前方障碍检测以及轮子与地面的接触情况，控制系统根据距离传感器检测数据利用避障算法实时对电机驱动器进行控制，在前进后退过程中自动升降小轮跨越障碍，在遇到障碍物时，利用多个移动支撑腿不同伸缩长度保持整体的水平状态，以此实现电动轮椅自动跨越障碍以及上下楼梯的功能。
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公开(公告)号：CN102152307A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110024569.8
申请日：2011-01-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾角约束的Stewart并联机器人运动学标定方法。首先，从理论上构造了一种新型的运动约束——倾角恒定约束，即分组保持Stewart并联机器人运动平台相对水平面的两个倾角恒定；其次，采用伺服调节方式高精度的物理实现了所构造的运动约束；再次，根据运动约束基于最小二乘原理建立了标定模型；最后，通过求解非线性最小二乘优化问题辨识模型参数，并在机器人控制软件中进行补偿。该方法充分利用了测量仪器的重复精度优于位置测量精度的特点，具有标定效果好、测量简单、标定过程自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN119622787A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411542843.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 西安交通大学 , 中移系统集成有限公司
Abstract: 本申请涉及加密搜索领域，公开了一种适用于大规模多值映射数据库上的匿迹搜索系统。该系统包括：原始数据库，用于存储由关键字和对应的值组成的多个键值对；服务器，用于对原始数据库中所有键值对进行预处理，得到目标矩阵，并生成分组信息发送到客户端；客户端，用于根据用户提交的查询关键字及分组信息，采用Regev加密算法生成查询语句并发送到服务器；服务器，还用于根据查询语句及目标矩阵，计算响应向量并发送到客户端；客户端，还用于采用Regev解密算法，根据响应向量计算查询结果。本申请提供的系统能够实现针对多值映射数据库的关键字型匿迹搜索，并且压缩了匿迹搜索的计算成本，提高系统的响应性能。
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