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公开(公告)号：CN113310689A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110588075.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/028 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开揭示了一种基于域自适应图卷积网络的航发传动系统故障诊断方法，包括：采集故障未知的航空发动机传动系统在不同转速下的第一振动信号，以该第一振动信号作为无标签的目标域数据；构建域自适应图卷积网络，采集故障已知的航空发动机传动系统在不同转速下的第二振动信号，以该第二振动信号作为有标签的源域数据，以源域数据和部分目标域数据作为输入对域自适应图卷积网络进行训练；将另一部分目标域数据输入训练好的域自适应图卷积网络，获得目标域数据的预测标签，实现不同转速下航空发动机传动系统故障的迁移诊断。
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公开(公告)号：CN112613547A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011492439.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 公开了基于Fisher判别字典学习模型的齿轮运行分类方法，方法包括：分别采集不同健康状态齿轮的振动信号，将其划分为训练数据和测试数据，两者无重叠；基于小波包变换分解所述齿轮振动信号，计算小波包分解后每个子频带的系数的L‑峭度值；选出L‑峭度值为前25％的子带对应的分解系数，构造成低维多尺度样本YLM；在低维多尺度样本YLM的基础上进行Fisher判别字典学习，获得一个兼具类内表示能力和类间判别性能的结构化字典D；采用迭代投影方法求解测试样本在字典D上的稀疏编码系数，计算测试样本对应的每个类的重构误差，根据误差最小判别齿轮运行状态。
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公开(公告)号：CN112572633A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011630184.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双足爬壁机器人机构，属于高空攀爬设备技术领域，包括左右对称设置的两个足部结构，每个足部结构包括由下至上依次设置的足部吸附装置、第一运动控制舵机、第二运动控制舵机及第三运动控制舵机，足部吸附装置通过舵机足部连接块与第一运动控制舵机的一端相连，第一运动控制舵机的另一端和第二运动舵机的一端相连，第二运动舵机的另一端与第三运动控制舵机的一端相连，左右对称的两个第三运动控制舵机通过顶部固连块相连；顶部固定块上设置有控制元件。本发明的这种爬壁机器人结构能够提升爬壁机器人的墙面越障能力，适应起伏性更大的工作表面，更容易完成从地面到墙面以及从墙面到天花板的转换，而且一定程度上缩小了机器人的体积，适应更加狭窄的管道工作。
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公开(公告)号：CN111168647A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010011835.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了故障检测机器人及其使用方法，机器人中，故障检测机器人包括机械臂装置、传感器夹持装置和传感器更换装置，传感器更换单元布置在机械臂小臂的末端，传感器更换单元承载传感器到预定更换位置，响应于移动路径数据，控制单元控制机器人本体移动到预定位置，响应于第一位置参数，控制单元控制传感器移动到用于检测故障的预定检测位置，响应于第一位置参数和第二位置单元，控制单元控制传感器更换单元在预定更换位置更换所述传感器。
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公开(公告)号：CN110095370A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910421424.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本公开揭示了一种在线动态视觉磨痕分析实验装置，包括基座、设置于所述基座上的一维水平电动位移台、可升降电动位移台和第二三维电动位移台。本公开还揭示了一种在线动态视觉磨痕分析实验的方法。本公开通过将图像采集模块集成到摩擦磨损试验机上，不会对运动部件产生影响，能够确保测试结果与实际情况一致；通过实时动态的对摩擦过程中产生的磨痕进行记录和分析，能够精确反映接触界面的磨损状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946076A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910079232.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种加权多尺度字典学习框架的行星轮轴承故障辨识方法，方法包括以下步骤：基于行星轮轴承振动信号构造分块算子；基于分块算子构造加权多尺度字典学习框架，优化求解加权多尺度字典学习框架，获得故障特征信号；基于调Q小波与l0正则构造加权多尺度字典学习特例，通过特例提取行星轮轴承故障特征信号；基于提取的故障特征信号通过包络分析辨识故障类型。
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公开(公告)号：CN119202908A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411698633.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06F18/22 , G06F18/214
Abstract: 一种基于可学习稀疏正则字典学习的机械异常检测方法与系统，方法中，采集机械正常运转时的振动信号，并进一步构造训练数据集；构建包含可学习稀疏正则项的字典学习模型，将输入信号表示为字典与稀疏编码的卷积形式；利用半二次分裂算法完成模型迭代计算公式的推导；为公式中的每个变量和权重设计相应的网络模块，模块的组合表示一次迭代计算，多个迭代计算过程叠加构成可学习稀疏正则网络；使用训练数据集训练网络，提取正常样本特征，并利用反向传播技术更新网络参数；将测试样本输入训练好的网络，计算重构数据与输入样本间的误差，根据误差值的大小判断机械是否为正常状态；对网络的重构输出进一步分析，完成网络的事后可解释说明。
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公开(公告)号：CN118924174A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410941999.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种体育馆垃圾清洁系统，系统中，系统包括爬升式运输机器人，独立垃圾捡拾机器人、垃圾综合存放库，所述爬升式运输机器人凭借抬升装置、驱动装置和分离装置，携带独立垃圾捡拾机器人实现上下台阶和移交垃圾；独立垃圾捡拾机器人运动于观赛台过道间，进行垃圾的分类捡拾与打包；垃圾综合存放库用于存放爬升式运输机器人的垃圾。本发明充分利用了机器人间的协同工作模式，可以实现体育场馆垃圾清理的自动化。
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公开(公告)号：CN117151674A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211431607.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本公开揭示了基于强化学习的航改燃气轮机集群维护方法，其有效降低维护成本，提高设备安全性，其首先将整个集群决策结构分为个体层I、系统层Sys和资源层R；基于威布尔故障率模型，引入役龄延迟因子和失效率递增因子反映维修次数对部件工作性能的影响；引入有效工龄并替换役龄延迟因子反映有效工龄下的失效率改变；根据多源信息融合的退化状态评估研究获取实际航改燃气轮机退化指标结果建立双参数指数退化模型，并结合失效率建模为系统层多维状态空间S；针对不同维护活动类型，将系统层动作分为：预防性维护和无动作aN两种；将动作成本与资源限制成本共同组成成本函数，并形成期望价值；最后在强化学习框架内完成集群设备的仿真。
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公开(公告)号：CN113324754B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110589776.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开揭示了一种基于多感受野图卷积的齿轮传动系统故障识别方法，包括：将所采集的已知故障的齿轮传动系统的振动信号进行样本划分获得训练样本集，将训练样本集构造为第一关联图数据；将所采集的未知故障的齿轮传动系统的振动信号进行样本划分获得待测样本集，将待测样本集构造为第二关联图数据；构建由两层多感受野图卷积层和两层全连接层构成的多感受野图卷积网络，通过第一关联图数据对多感受野图卷积网络进行训练；将第二关联图数据输入训练后的多感受野图卷积网络，实现对未知故障的齿轮传动系统的故障识别。
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