公开(公告)号：CN111168647B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010011835.2

申请日：2020-01-06

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈雪峰 ,  杨浙帅 ,  张畅 ,  刘莘 ,  郭艳婕 ,  王诗彬 ,  赵志斌 ,  杨立娟 ,  孙闯 ,  耿佳 ,  翟智 ,  刘一龙 ,  刘金鑫

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 公开了故障检测机器人及其使用方法，机器人中，故障检测机器人包括机械臂装置、传感器夹持装置和传感器更换装置，传感器更换单元布置在机械臂小臂的末端，传感器更换单元承载传感器到预定更换位置，响应于移动路径数据，控制单元控制机器人本体移动到预定位置，响应于第一位置参数，控制单元控制传感器移动到用于检测故障的预定检测位置，响应于第一位置参数和第二位置单元，控制单元控制传感器更换单元在预定更换位置更换所述传感器。

公开(公告)号：CN111168647A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010011835.2

申请日：2020-01-06

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈雪峰 ,  杨浙帅 ,  张畅 ,  刘莘 ,  郭艳婕 ,  王诗彬 ,  赵志斌 ,  杨立娟 ,  孙闯 ,  耿佳 ,  翟智 ,  刘一龙 ,  刘金鑫

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 公开了故障检测机器人及其使用方法，机器人中，故障检测机器人包括机械臂装置、传感器夹持装置和传感器更换装置，传感器更换单元布置在机械臂小臂的末端，传感器更换单元承载传感器到预定更换位置，响应于移动路径数据，控制单元控制机器人本体移动到预定位置，响应于第一位置参数，控制单元控制传感器移动到用于检测故障的预定检测位置，响应于第一位置参数和第二位置单元，控制单元控制传感器更换单元在预定更换位置更换所述传感器。