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公开(公告)号：CN113092154B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110432502.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁性的旋转实验台，属于吸附力测试领域，旨在解决现有技术中不能自由调节壁面角度，稳定性差，不能改变对吸附装置的施力角度，不具有较强自锁性实验台的技术问题。因此，本申请采用侧面支撑板和后固定板垂直设置构成的龙门结构，起到稳定实验台的效果；通过在旋转轴上固定旋转板，就可以在旋转板的工作面上固定不同的壁面，来改变壁面的粗糙程度，增强实验台的吸附力；在旋转调节丝杠和移动调节丝杠上设置手柄I和手柄II，旋转手柄I和手柄II来带动旋转板和滑轮移动，对旋转板的实验壁面上设置吸附装置，再对吸附装置设置挂钩，通过改变实施力方向调节滑轮与旋转板的相对位置，实现自由调节施力角度和壁面角度的作用和反行程自锁作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590963A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011644744.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀壁机器人足部结构，包括电机固定架、涡轮外罩、涡轮和吸盘；所述涡轮外罩置于电机固定架下方，涡轮外罩底部开设有圆孔且通过密封胶与与吸盘相连，涡轮置于涡轮外罩内部，且涡轮与电机相连，能够通过涡轮外罩底部的圆孔将吸盘内的空气抽出；且在吸盘底部通过密封胶胶粘有一圈弹性软垫。该结构通过将在涡轮外罩底部开设圆孔，能够使涡轮外罩底部与吸盘相连，通过涡轮外罩底部的圆孔将吸盘内部空气抽出，制造真空环境。本发明的攀壁机器人足部结构设计能够在一定程度上适应不平整平面上凹凸不平处或小颗粒对爬行的影响，且能在最大程度增大足部吸附力的同时不影响爬行步态。
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公开(公告)号：CN115071128A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210655131.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/268 , B29C64/282 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开一种基于傅里叶变换的快速全息3D复印方法及系统，系统包括记录部分、再现部分和数据处理部分，记录部分扫描并记录待扫描物体的轮廓信息，数据处理部分将记录部分中CCD记录到的信息经处理后输入到再现部分的SLM上；再现部分的激光经SLM调制后照射到光敏树脂槽中，通过光固化效应使材料固化成型，最终得到与被扫描物体外形相同的物体。本申请与采用逐层堆积成型的传统3D打印方式制造出来的零件相比，表面质量均一性好，不会存在零件力学性能分层现象。成型速度远大于传统逐层打印的速度，提高了制造效率，并且实现了用现有的零件模型快速制造出与其形状相同的零件，可满足三维实体的快速复印需求，为增材制造技术提供新的发展思路。
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公开(公告)号：CN112572633A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011630184.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双足爬壁机器人机构，属于高空攀爬设备技术领域，包括左右对称设置的两个足部结构，每个足部结构包括由下至上依次设置的足部吸附装置、第一运动控制舵机、第二运动控制舵机及第三运动控制舵机，足部吸附装置通过舵机足部连接块与第一运动控制舵机的一端相连，第一运动控制舵机的另一端和第二运动舵机的一端相连，第二运动舵机的另一端与第三运动控制舵机的一端相连，左右对称的两个第三运动控制舵机通过顶部固连块相连；顶部固定块上设置有控制元件。本发明的这种爬壁机器人结构能够提升爬壁机器人的墙面越障能力，适应起伏性更大的工作表面，更容易完成从地面到墙面以及从墙面到天花板的转换，而且一定程度上缩小了机器人的体积，适应更加狭窄的管道工作。
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公开(公告)号：CN113092154A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110432502.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁性的旋转实验台，属于吸附力测试领域，旨在解决现有技术中不能自由调节壁面角度，稳定性差，不能改变对吸附装置的施力角度，不具有较强自锁性实验台的技术问题。因此，本申请采用侧面支撑板和后固定板垂直设置构成的龙门结构，起到稳定实验台的效果；通过在旋转轴上固定旋转板，就可以在旋转板的工作面上固定不同的壁面，来改变壁面的粗糙程度，增强实验台的吸附力；在旋转调节丝杠和移动调节丝杠上设置手柄I和手柄II，旋转手柄I和手柄II来带动旋转板和滑轮移动，对旋转板的实验壁面上设置吸附装置，再对吸附装置设置挂钩，通过改变实施力方向调节滑轮与旋转板的相对位置，实现自由调节施力角度和壁面角度的作用和反行程自锁作用。
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公开(公告)号：CN115071128B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210655131.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/268 , B29C64/282 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开一种基于傅里叶变换的快速全息3D复印方法及系统，系统包括记录部分、再现部分和数据处理部分，记录部分扫描并记录待扫描物体的轮廓信息，数据处理部分将记录部分中CCD记录到的信息经处理后输入到再现部分的SLM上；再现部分的激光经SLM调制后照射到光敏树脂槽中，通过光固化效应使材料固化成型，最终得到与被扫描物体外形相同的物体。本申请与采用逐层堆积成型的传统3D打印方式制造出来的零件相比，表面质量均一性好，不会存在零件力学性能分层现象。成型速度远大于传统逐层打印的速度，提高了制造效率，并且实现了用现有的零件模型快速制造出与其形状相同的零件，可满足三维实体的快速复印需求，为增材制造技术提供新的发展思路。
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