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公开(公告)号：CN119857215A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411933962.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了涂药装置及涂布方法，涂药装置中，运动装置能够多自由度运动，限位环安装在套筒外侧且绕套筒的中心轴旋转，限位环设有经由旋转与第一槽位重叠与错开之间切换的第二槽位，多个滑块由套筒的第一槽位和限位环的第二槽位向中心轴靠拢或远离；伸缩环设于套筒后端外侧且绕套筒的中心轴旋转，伸缩环内侧开设多个与轴向倾斜的导槽，底盘可移动连接一对丝杠导轨，底盘周向设有多个突起，突起经过槽与导槽配合，使得底盘随伸缩环的定轴转动且轴向移动，手柄转动锥齿轮以带动纵向丝杠及下钳身移动；一对带轴丝杠套套设于丝杠导轨，带轴丝杠套设有朝向另一个带轴丝杠套的连接轴，管头连接药膏的头部，连接导管连通管头，头部挤出结构连通连接导管。
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公开(公告)号：CN119568305A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411710841.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种仿生青蛙跳跃机器人，包括：头部、躯干、仿生前肢、弹跳后肢、支撑后脚；所述头部包括：上端板，所述头部通过上端板与躯干连接；所述仿生前肢呈左右对称分布放置在所述躯干前部的两侧；所述支撑后脚包括下端板；所述弹跳后肢沿体长方向布置在所述躯干后部，通过上端板、下端板与躯干连接；所述支撑后脚布置在下端板后侧并与地面直接接触。本发明基于做功累积原理，突破了生物界跳跃单次爆发能量有限的天然局限，极大提高了能量储存上限，具有极高的跳跃性能，可实现对于复杂环境的翻越。
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公开(公告)号：CN115107899B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210810506.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/032 , B60F3/00
Abstract: 基于脊髓模型的两栖双步态仿生蝾螈机器人，包括连接单元、肩单元、前腿机构、髋单元、后腿机构、驱动线和尾机构；肩单元的两侧分别设置有前腿机构，肩单元和髋单元之间通过连接单元连接，髋单元的两侧分别设置有后腿机构，髋单元的末端通过连接单元连接有尾机构；驱动线的一端连接肩单元，另一端依次穿过连接单元和髋单元连接到尾机构；应用控制器对上位机信号进行处理，并产生节律信号控制串行舵机实现高度拟真的脊部水平摆动及四肢运动，并利用欠驱动机构对垂直自由度进行柔性控制，以实现对非平坦地面的适应及翻倒恢复等功能，实现对蝾螈两栖步态的机器人学模拟。
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公开(公告)号：CN115288093A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210988963.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种海上泄漏原油的一体式回收装置及回收方法，回收装置包括子船与母船；母船包括固定机构、辊轮组、油水循环分离系统、储油箱、控制箱和吸油索通道；固定机构包括四连杆机构、垫块和防水舵机；防水舵机用于为摇杆提供动力；辊轮组包括挤压辊轮、电动推杆和传送辊轮；传送辊轮上装有棘轮，棘轮用于快速放出吸油索；油水循环分离系统包括两个过滤装置和油泵；两个过滤装置中分别有四个过滤芯；过滤芯用于分离油水；子船包括夹紧机构、水下推进器、齿状对接片和摄像头模块；夹紧机构包括行星齿轮机构和支座。本回收装置与回收方法能快速有效地回收海上泄露的原油，减少泄漏原油对环境的进一步污染。
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公开(公告)号：CN112089559B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010834305.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了基于室内定位和人工智能的辅助起立装置及方法，装置中，型材支撑架连接一个八连杆机构，当电动推杆致动八连杆机构时，型材支撑架经由八连杆机构致动以在抬起过程中支撑肘部和腋下，柔性仿生机构可转动连接在另一个八连杆机构，柔性仿生机构经由第二电机驱动转动以贴合用户背部曲线，响应于人脸识别数据，控制板发出启动指令以及生成用户位姿数据，响应于第一位置数据，控制板发出第一信号到电动推杆和第二电机以致动八连杆机构，使得型材支撑架和柔性仿生机构辅助起立支撑，响应于第二位置数据，控制板规划生成路线轨迹，摇杆配置成生成移动指令以控制辅助起立装置移动，驱动器设在底板以基于路线轨迹或移动指令控制电机运转以移动车轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111991687A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010877299.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61M35/00
Abstract: 本发明公开了一种背部贴膏药装置，背部贴膏药装置包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，曲柄滑块机构经由按压驱动电机致动以执行按压动作，工字平台经由丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，膏药敷贴机构驱动电机提供动力使得第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条的移动方向相反，第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动，待贴膏药粘贴面朝下地两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。
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公开(公告)号：CN108617317A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810434743.8
申请日：2018-05-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种用于樱桃的手持采摘装置及其采摘方法，用于樱桃的手持采摘装置包括机壳(11)、驱动部分、传动部分和执行部分，用于固定锯片(2)的锯片固定板板槽(12)固定连接机壳(11)，锯片固定板(3)啮合所述主动轮(5)以往复转动，所述锯片固定板(3)的转动行程经由所述锯片固定板板槽(12)限定，锯片(2)固定在所述锯片固定板(3)上以往复锯切转动，保护套(1)固定连接在所述锯片固定板(3)上，所述保护套(1)包括多个间隔预定间隙的保护块，所述预定间隔为樱桃果梗和连接樱桃果梗的树枝之间的距离。
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公开(公告)号：CN119032699A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411349882.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法，涉及农作物播种技术领域，本发明通过丝杆对从亚克力种箱而来的农作物进行拨动使芽苗的方向朝上，并从弧形管道筒的管口出来，在取种杯提前到达预定位置后，机械臂旋转并控制取种杯内的多个线驱动拨片伸缩以接住农作物，机械臂转动到播种位置时，农作物芽苗朝上落入土壤中，放种时控制了农作物芽苗的方向，使得农作物存活率大大提高；同时，设置于多个亚克力支架连接处的球形蜗杆转动，带动每个亚克力支架内侧的齿条向下运动使得挖土铲配合进行挖穴或向上运动使得挖土铲配合回填土，是通过球形蜗杆驱动四个亚克力支架内侧的齿条，以1：1的传动比形式进行一次传动，挖穴效率大大提高。
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公开(公告)号：CN115474523A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211008641.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种沙漠生态修复机器人及操作方法，包括储苗装置、挖坑装置、立苗装置、浇水装置、填土装置、储草装置、麦草传送装置、压草装置和车体；储苗装置、挖坑装置、浇水装置和立苗装置均设置在车体上表面，且立苗装置位于储苗装置下方，立苗装置用于抓取储苗装置底部运出的树苗；储草装置、压草装置和麦草传送装置设置在车体内部，麦草传送装置用于输送储草装置上设置的草帘；填土装置设置在车体底部，用于填埋挖坑装置所挖的树苗坑。本发明所述的装置将植树与草方格两种绿化栽植方法有效结合，形成一种两用一体机，显著提高沙漠栽植成活率与生态修复效率，有利于缓解由于沙漠化引起的生态环境破坏、经济发展制约的现实问题。
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公开(公告)号：CN113068936B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110315103.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有人机交互功能的多功能鞋柜，包括柜体和设置于柜体内的清洁模块、存储模块和人机交互控制模块。清洁模块位于鞋柜的最底层，清洁时可以对不同种类的鞋子进行特异性处理。存储模块主要由多个麦轮的组合和纵向丝杠抬升构成，麦轮负责层内的移动，实现鞋的对齐，取出和板的回收，麦轮的不同转向可以实现鞋子不同方向的运动。人机交互控制模块，可通过手机蓝牙自定义鞋柜功能是否执行，鞋柜也会将存储信息返还给手机。手机APP采用大图块的简单操作界面，为鞋柜操作带来更人性化的体验。本发明既能方便鞋子存取，又具有人机交互功能，方便人们生活。
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