公开(公告)号：CN119568305A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411710841.1

申请日：2024-11-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 曹得旻 ,  梁锦华 ,  王梓涵 ,  车呈豪 ,  王博洋 ,  金悦 ,  桂亮

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种仿生青蛙跳跃机器人，包括：头部、躯干、仿生前肢、弹跳后肢、支撑后脚；所述头部包括：上端板，所述头部通过上端板与躯干连接；所述仿生前肢呈左右对称分布放置在所述躯干前部的两侧；所述支撑后脚包括下端板；所述弹跳后肢沿体长方向布置在所述躯干后部，通过上端板、下端板与躯干连接；所述支撑后脚布置在下端板后侧并与地面直接接触。本发明基于做功累积原理，突破了生物界跳跃单次爆发能量有限的天然局限，极大提高了能量储存上限，具有极高的跳跃性能，可实现对于复杂环境的翻越。

公开(公告)号：CN118883378A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410953157.X

申请日：2024-07-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张勇 ,  王梓涵 ,  王睿哲 ,  邓元刚 ,  李小玉 ,  解靓 ,  王春祺 ,  马天瑞 ,  刘长睿 ,  王久洪

IPC: G01N15/06 ,  G01N27/62

Abstract: 本发明公开了一种四面硅微米柱三电极电离式气溶胶传感器及制备方法，包括内置于封装结构中的传感器结构；包括从上至下依次分布的第一、第二、第三和第四电极，第一、第四电极为单电极，第二、第三电极为上下叠合后构成的双电极；在第一电极设有扩散孔；第二电极和第三电极背靠背连结在一起，设有分布相同且贯通的引出孔；扩散孔和引出孔周边附着有硅微米柱阵列；第四电极的内表面设有凹槽，凹槽中和凹槽外周覆盖有硅微米柱阵列；通过极板间的玻璃绝缘片控制极间距；电极上引出有金线；四电极之间硅微米柱阵列分布密度和高度相同、分布面积不同，硅微米柱上下尖端正对。该传感器具有高灵敏度、宽量程、高分辨率和快速响应的特点，可以对不同粒径的气溶胶浓度进行检测。