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公开(公告)号：CN116752387B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311005482.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 四川蜀道新制式轨道集团有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: E01B25/02
Abstract: 本发明公开了一种竖向调速的单元式齿轮‑齿条啮合装置，涉及齿轨铁路技术领域，解决了目前当前一个销轴与齿顶接触而下沉时由于机架重量较重，弹簧复位所需时间长，第二个销轴不能及时复位啮合纠偏，即纠偏过程是断续的的技术问题，本发明包括两条钢轨，钢轨间布设有摩擦加速段、浮动滚轮纠偏段以及固定滚轮精调纠偏段；摩擦加速段布设于两条钢轨之间的驶入端，浮动滚轮纠偏段衔接于摩擦加速段的驶出端，固定滚轮精调纠偏段衔接于浮动滚轮纠偏段的驶出端，其目的在于，竖直方向第一滚轮独立浮动，每个第一滚轮的浮动块可随着第二弹簧的伸缩上下浮动，单个第一滚轮独立浮动，由于单个第二弹簧质量小，可减小惯性冲击力达到不断纠偏的效果。
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公开(公告)号：CN111230847B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010155499.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具、与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，夹具与穿戴件之间连接有以减振器为核心部件的减振机构；其特征在于：所述的夹具的弧形夹的内弧面上固定有加速度传感器；所述的减振器为主动式减振器；主动式减振器的控制装置设置在可穿戴于人体上肢的绑带上；所述的加速度传感器的电流输出端、主动式减振器的变刚度电流输入端、变阻尼电流输入端分别与控制装置的加速度信号输入端、变刚度电流输出端、变阻尼电流输出端相连接。该种上肢工业外骨骼适用范围广，对各种振动频率和强度的振动工具均具有良好的减振效果，能更好的减少振动冲击对人体影响。
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公开(公告)号：CN116289659A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310403119.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无线智能顶推装置及控制系统，涉及桥梁建设领域，包括控制箱、滑块连接架、伺服电机、电磁阀组和顶推支腿，控制箱、伺服电机和顶推支腿从左到右依次设置在滑块连接架的上表面，伺服电机与电磁阀组对称设置，顶推支腿设置在底座的短边正上方，控制箱与伺服电机和电磁阀组连接，顶推支腿与电磁阀组之间设置有纵向移动液压缸，伺服电机靠近纵向移动液压缸的一侧设置有第一拉线位移传感器，顶推支腿的正下方设置有垂直于纵向移动液压缸的横向移动液压缸。本发明通过无线通信模块、伺服驱动器和PLC内置的数据滤波控制多支腿顶推机构的伺服电机，可以实现精确便捷的顶推控制，提高顶推平稳性。
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公开(公告)号：CN115058928B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210888021.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，设置有用以与机械臂连接的底座；设置有用以拧动螺旋道钉的拧动组件、以及用以抓取弹条和绝缘挡块的第一夹具；以及设置有用以抓取轨下垫板和轨距挡块的第二夹具。本发明通过将轨上扣件抓取夹具和轨下扣件抓取夹具复合设置在同一夹具底座上，实现了对无砟轨道扣件抓取，既无需设置多台机器手，又不需要更换夹具就可以完成轨上和轨下扣件的连续性抓取；将轨上扣件抓取夹具设置在轨下扣件抓取夹具的内部空间之中，结构紧凑，节省了复合夹具占用的空间。
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公开(公告)号：CN113555818B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110813781.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 西南交通大学 , 中国铁路上海局集团有限公司合肥铁路枢纽工程建设指挥部
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种分离式铁路跨越防护装备，包括随车装置和防护装置，随车装置包括承力架，承力架上设置有承力液压支腿，承力架四角设置有伸缩机构，由水平伸缩油缸控制，支腿上方有水平移动平台，水平移动平台与承力架之间设置有横移机构，水平移动平台上设置有剪刀叉结构的升降机构，防护装置采用纵梁连接的前后两门字结构防护框架与防护网的组合防护形式，随车装置与防护装置可脱离作业，本发明解决了跨越既有铁路线路施工作业装备机械化程度不高、施工周期长、工作效率低等问题，通过轨道车的运输方式，结合轨行分离式装备的结构形式和快速搭建拆卸的特点，实现了跨越铁路施工作业时对铁路进行高效防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113551144A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110813784.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16P1/02
Abstract: 本发明公开了一种铁路跨越防护装备，包括随车装置和防护装置，随车装置包括承力架，承力架上设置有承力液压支腿，承力架四角设置有伸缩机构，由水平伸缩油缸控制，支腿上方有水平移动平台，水平移动平台与承力架之间设置有横移机构，水平移动平台上设置有剪刀叉结构的升降机构，防护装置采用纵梁连接的前后两门字结构防护框架与防护网的组合防护形式，随车装置与防护装置可脱离作业，本发明解决了跨越既有铁路线路施工作业装备机械化程度不高、施工周期长、工作效率低等问题，通过轨道车的运输方式，结合轨行分离式装备的结构形式和快速搭建拆卸的特点，实现了跨越铁路施工作业时对铁路进行高效防护。
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公开(公告)号：CN103900497A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410079270.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法，它通过在工作装置上粘贴具有明显图像鞍点特征的圆形片作为标记特征点，然后用驾驶室机架上的工业摄相机摄取挖掘机工作装置图像，再应用鞍点检测方法在线实时检测出工作装置图像上包括特征片中心点在内的所有图像鞍点，并通过特征片间的距离将非特征片中心点的图像鞍点过滤掉，进而通过特征片中心点之间的连线倾角得出工作装置各部件的倾角，从而测出工作装置的姿态。该种测量方法能动态测量出挖掘机工作装置的姿态，它在工作装置上不安装任何易损、精密件，使挖掘机测控的可靠性提高，维护成本降低。且其检测结果准确，计算步骤少、方法简单，测量的动态响应速度快，实时性好。
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公开(公告)号：CN115203854B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210885764.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提出一种电动静液作动器智能设计系统及方法，结合电动静液作动器的传统人工设计理论，用户根据用户设计需求，输入参数，获得液压缸主要零件参数和蓄能器主要参数，之后输入需要的布局空间三维参数，系统根据优化算法得到电动静液作动器最优布局方式，将结果传递给智能设计系统中，系统根据空间布局要求得到蓄能器三维参数和阀块参数，在确定各个参数后，调用数据库中各数据，从而生成各零件的设计，最后完成电动静液作动器三维模型设计，提高通用化设计，提高设计效率和质量，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN115058928A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210888021.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01B29/24
Abstract: 本发明公开了一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，设置有用以与机械臂连接的底座；设置有用以拧动螺旋道钉的拧动组件、以及用以抓取弹条和绝缘挡块的第一夹具；以及设置有用以抓取轨下垫板和轨距挡块的第二夹具。本发明通过将轨上扣件抓取夹具和轨下扣件抓取夹具复合设置在同一夹具底座上，实现了对无砟轨道扣件抓取，既无需设置多台机器手，又不需要更换夹具就可以完成轨上和轨下扣件的连续性抓取；将轨上扣件抓取夹具设置在轨下扣件抓取夹具的内部空间之中，结构紧凑，节省了复合夹具占用的空间。
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公开(公告)号：CN113555818A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110813781.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种分离式铁路跨越防护装备，包括随车装置和防护装置，随车装置包括承力架，承力架上设置有承力液压支腿，承力架四角设置有伸缩机构，由水平伸缩油缸控制，支腿上方有水平移动平台，水平移动平台与承力架之间设置有横移机构，水平移动平台上设置有剪刀叉结构的升降机构，防护装置采用纵梁连接的前后两门字结构防护框架与防护网的组合防护形式，随车装置与防护装置可脱离作业，本发明解决了跨越既有铁路线路施工作业装备机械化程度不高、施工周期长、工作效率低等问题，通过轨道车的运输方式，结合轨行分离式装备的结构形式和快速搭建拆卸的特点，实现了跨越铁路施工作业时对铁路进行高效防护。
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