公开(公告)号：CN115058928A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210888021.6

申请日：2022-07-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王海波 ,  樊文龙 ,  王少华 ,  吴晓 ,  黄松和 ,  宋泓霖 ,  聂晨 ,  王缙升

IPC: E01B29/24

Abstract: 本发明公开了一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，设置有用以与机械臂连接的底座；设置有用以拧动螺旋道钉的拧动组件、以及用以抓取弹条和绝缘挡块的第一夹具；以及设置有用以抓取轨下垫板和轨距挡块的第二夹具。本发明通过将轨上扣件抓取夹具和轨下扣件抓取夹具复合设置在同一夹具底座上，实现了对无砟轨道扣件抓取，既无需设置多台机器手，又不需要更换夹具就可以完成轨上和轨下扣件的连续性抓取；将轨上扣件抓取夹具设置在轨下扣件抓取夹具的内部空间之中，结构紧凑，节省了复合夹具占用的空间。

公开(公告)号：CN115058928B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210888021.6

申请日：2022-07-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王海波 ,  樊文龙 ,  王少华 ,  吴晓 ,  黄松和 ,  宋泓霖 ,  聂晨 ,  王缙升

IPC: B23P19/04 ,  E01B29/24

Abstract: 本发明公开了一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，设置有用以与机械臂连接的底座；设置有用以拧动螺旋道钉的拧动组件、以及用以抓取弹条和绝缘挡块的第一夹具；以及设置有用以抓取轨下垫板和轨距挡块的第二夹具。本发明通过将轨上扣件抓取夹具和轨下扣件抓取夹具复合设置在同一夹具底座上，实现了对无砟轨道扣件抓取，既无需设置多台机器手，又不需要更换夹具就可以完成轨上和轨下扣件的连续性抓取；将轨上扣件抓取夹具设置在轨下扣件抓取夹具的内部空间之中，结构紧凑，节省了复合夹具占用的空间。