公开(公告)号：CN210212210U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201822208028.0

申请日：2018-12-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 吕常伟 ,  李凌博 ,  罗大兵 ,  王亚磊 ,  朱国龙 ,  晏海静 ,  余伍林

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本实用新型公开了车辆开门预警及主动避撞系统，包括信息采集装置、中央处理器、触发装置和执行装置，信息采集装置、触发装置和执行装置均与中央处理器电性连接，信息采集装置用于采集车辆周围的图像信息，触发装置用于检测手拉车门的动作信号，中央处理器用于接收的图像信息进行分析处理，同时接收触发装置的脉冲信号，判定安全等级，并向执行装置发送相应的执行指令，执行装置用于接收中央处理器发送的执行指令，并根据执行指令进行预警或/和车门限位操作。其应用时，可以自动检测周围的行车信息用来判断此时开车门的安全性，并在开门有危险时完成相应的预警及主动避撞动作，同时可以保证在紧急逃生情况下的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN208979001U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821791105.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李凌博 ,  罗大兵 ,  徐万泽 ,  晏海静 ,  朱国龙 ,  吕常伟 ,  王亚磊 ,  余伍林

IPC: B62H3/00 ,  B62H3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种智能斜拉式自行车停车装置，包括升降平台、抬升机构和控制单元；所述升降平台上设有升降机构，所述抬升机构的轴向一端在升降机构带动下沿升降平台轴向上下移动；所述抬升机构用于固定自行车前轮；所述控制单元包括单片机模块，所述单片机模块用于控制升降机构升降动作。本实用新型整体结构稳定安全，利于减少了停车过程中的占地面积，利于自动化控制操作。

公开(公告)号：CN207631330U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721679853.8

申请日：2017-12-06

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 晏海静 ,  罗大兵 ,  朱国龙 ,  吕常伟 ,  王亚磊

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20 ,  B62D15/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本实用新型包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷，实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向，无盲区探测；采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向，减少了转向电机数目，采用这种机械结构简化控制算法，提高转向的可靠性，最终提高了管廊检测的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利