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公开(公告)号：CN106516052A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610876512.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水下沉浮搭载平台，它是由壳体搭载系统、动力控制系统及气动启闭控制系统三大部分组成；其特征是：壳体为一个长方体有机玻璃舱，一面为舱门，内部安放有一个圆形托盘，托盘中心与一个直动伸缩气缸的活塞杆顶部相固连以实现圆盘的伸缩运动，圆形托盘上放置水下航行器，长方形壳体的舱门是由两扇可旋转开合的门构成，其由两个旋转气缸分别进行控制实现舱门的启闭，在壳体的外壳壁上用半卡箍将四个推进水泵分别固定在壳体上以作为整个壳体的沉浮的动力源，这样，便实现了平台的运动控制、舱门启闭以及将水下航行器送出平台的功能。本发明结构简单，适用性强，尤其对于长时间潜伏的使用工况来说维修，控制方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106043630A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610416624.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种多自由度水下机器人半封闭壳体、多自由度推进器系统，多自由度控制系统、可视化操作系统、通用机械手安装平台组成；通过继电器模块组控制16组模块化喷水推进器的工作时序，实现水下机器人的六自由度运动和任意姿态悬停所需的13种工作状态；通过复合电缆实现强电流和弱电信号的实时传输，实现能源补给和可视化操作；通过配置通用机械接口和电气接口根据具体作业对象更换适当的机械手，实现了通用的水下作业平台的构建。本发明避免了当前水下机器人姿态控制能力差、运动模式单一、作业范围有限等缺点，提高了水下机器人的操控性和通用性，成本较低且效果显著。
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公开(公告)号：CN107732360A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710815032.0
申请日：2017-09-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6552 , H01M10/6567 , H01M10/659 , H01M2/10
CPC classification number: H01M10/613 , H01M2/1077 , H01M2/1083 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6552 , H01M10/6567 , H01M10/659 , H01M2220/20
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器电池装置；该装置包括水冷箱体、电池箱体、电池架、电池和热管；电池箱体内用铝基ABS工程塑料制成的电池架固定电池组，电池组安装在电池架上的电池孔中，在电池孔之间的间隙处分布着热管孔，用于安装散热热管，电池架与箱体间隔出的空间由相变材料填充，在电池箱上端安置水冷箱体，水冷箱体上有对应电池箱热管大小和位置的热管孔，该热管孔需做密封处理，将热管一端插入到水冷箱体的热管孔中，水冷箱体上设置入水口与出水口，以便完成水冷循环；本电池装置将相变材料散热，高效热管散热和水冷散热结合为一体，充分考虑了水下航行器运用的实际情况，便于安装维护，能够高效保障水下航行器动力电池的安全运行。
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公开(公告)号：CN107253517A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201611013676.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，为一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小调节航行器所在液体深度方向的运动，对称式布置的活塞缸浮力调节装置克服单缸活塞结构引起的活塞杆连接件易弯曲进而对驱动部件丝杠和丝杠螺母的顺畅运行产生影响。电机驱动丝杠旋转，带动对称式连接杆在丝杠轴向相对于丝杠产生位移，通过直杆球头形关节轴承调节活塞杆和液压缸在实际加工和装配的时候产生的轴向、径向和角向位移。具有运行顺畅、结构简单、成本低等特点，丰富了海洋航行器的浮力调节装置的类型，效果显著。
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公开(公告)号：CN212529221U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021713454.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于水翼调节的跨介质航行器，包括航行器主体，航行器主体内部分别开设进气通道、进水通道，进气通道内包括喷气推进系统，进水通道内包括喷水推进系统，航行器主体中部连接水平主翼，水平主翼连接改变其副翼攻角的控制系统a，航行器主体尾部连接鳍舵结构，航行器主体前部连接前水翼结构；本实用新型的跨介质航行器克服了现有的航行器只能单向空入水得到单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212530024U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021712053.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型一种新型水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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