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公开(公告)号：CN113619757B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110882545.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种压力自适应充油舵机，包括壳体，壳体内壁连接隔板，隔板将壳体内空间分为器械腔和充油腔，壳体上连接舵机盖，壳体位于器械腔内连接减速机构，减速机构连接控制电路板，壳体上位于充油腔开设进水口，壳体内位于进水口处连接圆柱筒，圆柱筒内壁贴合连接活塞盖，活塞盖远离进水口的一面连接活塞，活塞延伸至圆柱筒外部；适用于不同水深环境，可降低对壳体强度的设计要求，将壳体所需承受的深水压力转化为液压油的形变，承压范围大。
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公开(公告)号：CN113619757A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882545.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种压力自适应充油舵机，包括壳体，壳体内壁连接隔板，隔板将壳体内空间分为器械腔和充油腔，壳体上连接舵机盖，壳体位于器械腔内连接减速机构，减速机构连接控制电路板，壳体上位于充油腔开设进水口，壳体内位于进水口处连接圆柱筒，圆柱筒内壁贴合连接活塞盖，活塞盖远离进水口的一面连接活塞，活塞延伸至圆柱筒外部；适用于不同水深环境，可降低对壳体强度的设计要求，将壳体所需承受的深水压力转化为液压油的形变，承压范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111891321A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010826207.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，航行器主体尾部沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN111891321B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010826207.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，航行器主体尾部沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN111890859A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010828404.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人跨介质航行器，包括航行器主体，航行器主体内部分别开设进气通道、进水通道，进气通道内包括喷气推进系统，进水通道内包括喷水推进系统，航行器主体中部连接水平主翼，水平主翼连接改变其副翼攻角的控制系统a，航行器主体尾部连接鳍舵结构，航行器主体前部连接前水翼结构；本发明的跨介质航行器克服了现有的航行器只能单向空入水得到单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差的问题。
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公开(公告)号：CN212529221U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021713454.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于水翼调节的跨介质航行器，包括航行器主体，航行器主体内部分别开设进气通道、进水通道，进气通道内包括喷气推进系统，进水通道内包括喷水推进系统，航行器主体中部连接水平主翼，水平主翼连接改变其副翼攻角的控制系统a，航行器主体尾部连接鳍舵结构，航行器主体前部连接前水翼结构；本实用新型的跨介质航行器克服了现有的航行器只能单向空入水得到单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212530024U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021712053.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型一种新型水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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