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公开(公告)号：CN111891321B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010826207.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，航行器主体尾部沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN111890859A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010828404.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人跨介质航行器，包括航行器主体，航行器主体内部分别开设进气通道、进水通道，进气通道内包括喷气推进系统，进水通道内包括喷水推进系统，航行器主体中部连接水平主翼，水平主翼连接改变其副翼攻角的控制系统a，航行器主体尾部连接鳍舵结构，航行器主体前部连接前水翼结构；本发明的跨介质航行器克服了现有的航行器只能单向空入水得到单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差的问题。
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公开(公告)号：CN112069590B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010801416.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微小口径电动力推进水下航行器的设计方法，具体包括如下步骤：步骤1，参照某型鱼雷的外形布局，按照等比例缩小的方法初步确定微小口径航行器外形主体；步骤2，对步骤1缩放后的航行器光体计算流体动力参数和动稳定度G；步骤3，基于步骤2所得结果，对航行器配置鳍舵，并求解添加鳍舵后的航行器的流体动力特征参数和鳍舵面积Aq；步骤4，对于步骤3设计的航行器完成电机选型。采用本发明设计的航行器基于水下UUV(Unmanned underwater vehicle，无人潜航器)进行发射，主要用于对抗水下固定目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112027016A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010858273.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，包括依次连接的伺服驱动装置、液压随动装置和操舵装置，操舵装置连接舵轴一端，舵轴另一端固定连接舵，舵轴中间活动连接航行器模型壳体；上位机发送舵角指令给电机驱动器和伺服电机，伺服电机的转动经由丝杠和丝杠螺母构成的滚珠丝杠转化为主动液压缸活塞的平动，位置传感器实时反馈主动液压缸活塞位置构成比例微分的闭环控制，进而实现位置的精确控制。液压随动系统中随动液压缸活塞对主动液压缸活塞的运动进行精确跟随，然后通过操舵装置的连杆、摆杆将随动液压缸活塞平动转化为舵轴转动，从而实现位置的精确传递。根据上述原理设计舵角控制装置，在各部件配合下可以实现舵角的精确控制。
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公开(公告)号：CN111891321A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010826207.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，航行器主体尾部沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN112069590A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010801416.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微小口径电动力推进水下航行器的设计方法，具体包括如下步骤：步骤1，参照某型鱼雷的外形布局，按照等比例缩小的方法初步确定微小口径航行器外形主体；步骤2，对步骤1缩放后的航行器光体计算流体动力参数和动稳定度G；步骤3，基于步骤2所得结果，对航行器配置鳍舵，并求解添加鳍舵后的航行器的流体动力特征参数和鳍舵面积Aq；步骤4，对于步骤3设计的航行器完成电机选型。采用本发明设计的航行器基于水下UUV(Unmanned underwater vehicle，无人潜航器)进行发射，主要用于对抗水下固定目标。
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公开(公告)号：CN212529221U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021713454.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于水翼调节的跨介质航行器，包括航行器主体，航行器主体内部分别开设进气通道、进水通道，进气通道内包括喷气推进系统，进水通道内包括喷水推进系统，航行器主体中部连接水平主翼，水平主翼连接改变其副翼攻角的控制系统a，航行器主体尾部连接鳍舵结构，航行器主体前部连接前水翼结构；本实用新型的跨介质航行器克服了现有的航行器只能单向空入水得到单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212530024U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021712053.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型一种新型水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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