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公开(公告)号：CN106043634A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610421688.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种高机动水下滑翔机。它包括重心调节机构、重力调节机构、高机动推进器、滑翔翼板、平衡尾翼、卫星通讯系统、下位机控制系统以及若干传感器等组成，利用滑翔机两侧的高机动推进器，弥补了前滑翔机机动能力弱、运动模式单一的缺点。滑翔机的重心调节与重力调节相配合实现常规滑翔运动，高速推进系统与控制系统相配合实现高机动运动，滑翔机在上浮至海面以后通过远程通讯系统可与控制中心通讯，滑翔机一般情况下滑翔机工作在低功耗滑翔巡航模式，在必要时可以启动高速高机动模式。提供了一种新型水下滑翔机的设计思路，对于扩展滑翔机的应用领域、提高其生存能力、改善其综合性能有显著作用。
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公开(公告)号：CN107253517A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201611013676.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，为一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小调节航行器所在液体深度方向的运动，对称式布置的活塞缸浮力调节装置克服单缸活塞结构引起的活塞杆连接件易弯曲进而对驱动部件丝杠和丝杠螺母的顺畅运行产生影响。电机驱动丝杠旋转，带动对称式连接杆在丝杠轴向相对于丝杠产生位移，通过直杆球头形关节轴承调节活塞杆和液压缸在实际加工和装配的时候产生的轴向、径向和角向位移。具有运行顺畅、结构简单、成本低等特点，丰富了海洋航行器的浮力调节装置的类型，效果显著。
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公开(公告)号：CN105703145A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610207702.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01R13/52
CPC classification number: H01R13/5205
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式密封连接器。一种可拆卸式密封连接器，包括屏蔽壳、芯线、定心绝缘密封组件和插拔连接组件。定心绝缘密封组件包括绝缘环和O型圈，芯线和屏蔽壳同轴安装，多组绝缘环和O型圈套装在芯线和屏蔽壳之间，起绝缘、定心和密封作用。插拔连接组件包括电缆、BNC接头、适配器和橡胶套。本发明整体可拆卸，同时该连接器设计为同轴出线结构，具备屏蔽性能，不影响原有系统信号传输效果。该可拆卸式新型连接器装置不影响整个测试系统的测试条件，在保证信号传输的前提下实现连接器的拆卸功能，有效降低实验成本。
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公开(公告)号：CN107284637B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710094749.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种水下航行器动力推进装置。涉及一种新型海洋航行器动力推进系统设计领域，包括动力部件、传动部件、低压齿轮泵部件、挡板挡块部件和连接部件，两套动力推进装置十字交叉安装于水下航行器内部，通过齿轮泵的正反转结合挡板挡块结构实现在水平面的矢量推进。该装置结构简单、造价便宜、噪声小并且在矢量正反向推进时效率不发生变化，适用于低航速、小型的水下航行器。
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公开(公告)号：CN107479563A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710820216.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/06
CPC classification number: G05D1/0692
Abstract: 本发明涉及水下航行器领域，旨在提供一种应用于腐蚀性溶液中并具有高运动精度水下缆控机器人。该机器人是由壳体搭载系统、水平喷水推进装置、垂直浮力调节装置及控制与测量模块四大部分组成；其特征是：壳体为一个圆柱形聚四氟乙烯舱体，内部安装有控制与测量模块与动力模块，所述壳体上端安装上端盖，采用O型圈密封，所述上端盖上安装电缆，并采用水密接头密封，所述壳体下端安装下端盖，采用O型圈密封，所述下端盖下方安装有载荷台，所述载荷台可用于安装机械手、载荷等多种模块，该水下机器人结构简单，与腐蚀液体接触表面均采用聚四氟乙烯材料，防止被液体腐蚀，所采用动力系统响应周期小，调节灵敏，运动精度高，控制简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107284637A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710094749.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B63H11/04 , F04C2/18 , F04C11/008
Abstract: 一种低压齿轮泵及水下航行器动力推进装置。涉及一种新型海洋航行器动力推进系统设计领域，包括动力部件、传动部件、低压齿轮泵部件、挡板挡块部件和连接部件，两套动力推进装置十字交叉安装于水下航行器内部，通过齿轮泵的正反转结合挡板挡块结构实现在水平面的矢量推进。该装置结构简单、造价便宜、噪声小并且在矢量正反向推进时效率不发生变化，适用于低航速、小型的水下航行器。
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公开(公告)号：CN107284632A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710094781.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，为一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小调节航行器所在液体深度方向的运动，对称式布置的活塞缸浮力调节装置克服单缸活塞结构引起的活塞杆连接件易弯曲进而对驱动部件丝杠和丝杠螺母的顺畅运行产生影响。电机驱动丝杠旋转，带动对称式连接杆在丝杠轴向相对于丝杠产生位移，通过直杆球头形关节轴承调节活塞杆和液压缸在实际加工和装配的时候产生的轴向、径向和角向位移。具有运行顺畅、结构简单、成本低等特点，丰富了海洋航行器的浮力调节装置的类型，效果显著。
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公开(公告)号：CN106043630A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610416624.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种多自由度水下机器人半封闭壳体、多自由度推进器系统，多自由度控制系统、可视化操作系统、通用机械手安装平台组成；通过继电器模块组控制16组模块化喷水推进器的工作时序，实现水下机器人的六自由度运动和任意姿态悬停所需的13种工作状态；通过复合电缆实现强电流和弱电信号的实时传输，实现能源补给和可视化操作；通过配置通用机械接口和电气接口根据具体作业对象更换适当的机械手，实现了通用的水下作业平台的构建。本发明避免了当前水下机器人姿态控制能力差、运动模式单一、作业范围有限等缺点，提高了水下机器人的操控性和通用性，成本较低且效果显著。
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公开(公告)号：CN206606342U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720167454.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种低压齿轮泵及水下航行器动力推进装置。涉及一种新型海洋航行器动力推进系统设计领域，包括动力部件、传动部件、低压齿轮泵部件、挡板挡块部件和连接部件，两套动力推进装置十字交叉安装于水下航行器内部，通过齿轮泵的正反转结合挡板挡块结构实现在水平面的矢量推进。该装置结构简单、造价便宜、噪声小并且在矢量正反向推进时效率不发生变化，适用于低航速、小型的水下航行器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205863515U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620274493.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01R13/52
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸式密封连接器。一种可拆卸式密封连接器，包括屏蔽壳、芯线、定心绝缘密封组件和插拔连接组件。定心绝缘密封组件包括绝缘环和O型圈，芯线和屏蔽壳同轴安装，多组绝缘环和O型圈套装在芯线和屏蔽壳之间，起绝缘、定心和密封作用。插拔连接组件包括电缆、BNC接头、适配器和橡胶套。本实用新型整体可拆卸，同时该连接器设计为同轴出线结构，具备屏蔽性能，不影响原有系统信号传输效果。该可拆卸式新型连接器装置不影响整个测试系统的测试条件，在保证信号传输的前提下实现连接器的拆卸功能，有效降低实验成本。
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