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公开(公告)号：CN115935773A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110946041.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种空战模拟环境中的目标战术意图分层识别方法，首先提取目标航迹特征信息和敌我相对态势信息，其中目标航迹特征信息包括瞬时特征信息和累积特征信息；然后根据目标航迹偏角和目标航迹倾角的四种情况寻找目标航迹分解特征点，并将目标航迹分解为一系列连续的机动元；接下来分别设计超视距空战中的目标机动元状态集、战术机动状态集和战术意图状态集；最后设计面向目标战术意图分层识别的级联支持向量机多分类算法架构，实现目标战术意图分层识别。本发明有效克服了特征信息维度和训练样本数量较大时的收敛性和时效性难题，实现了对目标战术意图的多维度在线精准识别。
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公开(公告)号：CN115480493A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211116470.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了空战模拟环境中隐蔽接近目标的机动控制方法，包括：获取当前我机和目标的态势参数和配置参数；根据态势参数确定相对态势参数；根据目标的态势参数和配置参数，确定目标的雷达主瓣盲区的频率范围，根据频率范围和目标的配置参数和态势参数确定径向速度范围；该范围是我机处于目标的雷达扫描盲区时的速度范围；在确定我机处于目标雷达扫描区域时，通过滑模控制方式计算过载值；过载值是我机相对于目标的雷达波束的径向速度达到目标速度值时所需的机动性能指标值；根据过载值控制我机驶入雷达扫描盲区。本发明可提高我机自身的隐蔽性和安全性。
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公开(公告)号：CN115033024A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210827098.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于攻击时间和角度共同约束的多导弹三维协同制导方法，包括：建立导弹与目标的相对运动模型以及相对运动方程组；引入导弹剩余飞行时间变量，构造三维协同制导模型；获取每枚导弹在弹目视线方向的加速度；构建目标加速度在俯仰方向和侧偏方向的固定时间干扰观测器并估计视线坐标系下的目标加速度项；根据所述三维协同制导模型及估计的目标加速度项，获得导弹在弹目视线法向方向的加速度；获得导弹在弹道坐标系下的三个加速度分量；利用所述三个加速度分量不断更新每个导弹飞行过程中的速度和位置，从而实现多枚导弹同一时间抵达目标。本发明可以控制各枚导弹的视线角在固定时间内收敛到设定值，可以实现空间的协同。
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公开(公告)号：CN113971502A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111044647.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法，包括：确定待执行任务，并在获取每个待执行任务的第一信息以及无人机的第二信息后，生成第一种群；若当前迭代次数大于等于2，则利用上一次迭代过程中得到的最佳个体对第一种群进行更新；根据预设收益函数、第一种群和更新后的第一种群，确定第二种群；从第二种群中确定交叉父代进行交叉操作，得到第三种群后，确定第三种群的收益；从第三种群中确定变异父代进行变异操作，得到第四种群后，确定第四种群的收益；确定本次迭代过程的最佳个体，在当前迭代次数达到预设迭代次数时，根据最佳个体确定各无人机对应的待执行任务。本发明提高了无人机任务分配方法的效率和收敛性。
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公开(公告)号：CN107045458A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710135208.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法，建立了无人机协同任务分配的模型，将无人机协同任务分配问题中的目标前期任务执行成功概率、无人机生存概率以及任务完成时间这三种指标分别作为多目标任务分配问题的优化目标函数，实现了这三种指标的同时优化。本发明针对无人机协同任务分配的问题的特点，设计了针对前期任务约束的修复算子和针对任务时序约束的修复算子，提高了种群中解的质量，设计了新的种群变异机制，有效提高了算法的收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115033024B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210827098.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于攻击时间和角度共同约束的多导弹三维协同制导方法，包括：建立导弹与目标的相对运动模型以及相对运动方程组；引入导弹剩余飞行时间变量，构造三维协同制导模型；获取每枚导弹在弹目视线方向的加速度；构建目标加速度在俯仰方向和侧偏方向的固定时间干扰观测器并估计视线坐标系下的目标加速度项；根据所述三维协同制导模型及估计的目标加速度项，获得导弹在弹目视线法向方向的加速度；获得导弹在弹道坐标系下的三个加速度分量；利用所述三个加速度分量不断更新每个导弹飞行过程中的速度和位置，从而实现多枚导弹同一时间抵达目标。本发明可以控制各枚导弹的视线角在固定时间内收敛到设定值，可以实现空间的协同。
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公开(公告)号：CN115145295B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210824286.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下无人机在线自主航迹优化控制方法，通过在传统方法基础上，考虑无人机多种约束条件，构建无人机非线性最优控制模型；利用滚动时域控制策略，将无人机整个自主轨迹控制区间分为多个滚动优化时间窗口，合理优化每一段轨迹；其间以无人机到达目标区域的飞行时间和受到威胁概率建立目标函数，通过自适应Radau伪谱法连续在线计算，实现无人机在线轨迹的实时控制优化。本发明能够在包含复杂地形障碍、动态威胁源、时敏目标等因素的不确定复杂战场环境下遂行对地突防作战任务，对无人机突防航迹控制的时效性、精确性以及自主化程度有极大提升；同时保证突防任务中无人机较低的飞行成本以及较高的生存概率与任务完成概率。
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公开(公告)号：CN118350277A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410500144.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/241 , G06N3/092 , G06Q50/26 , G06F111/08 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟环境中基于战术意图的自主空战行为生成方法，包括：将战术意图归纳为逃逸、攻击和防御并建立对应的奖励模型；建立状态空间和动作空间；搭建用于实现预设的Dueling‑Noisy‑Muti‑step DQN算法的决策网络模型，并设置Q函数及损失函数；建立仿真对抗环境，针对每种意图的奖励模型，将决策网络模型用于载机与仿真对抗环境的实时交互以产生样本，基于产生的样本得到Q函数值并计算损失函数值，实现决策网络模型的更新，重复交互至决策网络模型的更新过程直至达到训练的最大回合数，得到该意图下的行为决策网络模型；基于当前待决策的状态信息确定载机意图，选择对应的行为决策网络模型得到动作决策结果。本发明能为智能空战辅助决策提供战术支撑。
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公开(公告)号：CN117828474A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311874228.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于近端策略优化算法的多阵面雷达搜索资源优化方法，解决了现有技术中多阵面场景下面向集群目标的雷达搜索资源分配问题；该方法包括：确定初始化参数，其中初始化参数包括：雷达参数、目标参数和强化学习参数；根据初始化参数建立基于目标最大期望发现距离的多阵面雷达搜索资源优化模型；利用多阵面雷达搜索资源优化模型，构建强化学习训练环境，得到训练好的策略网络；将双重观测信息输入至训练好的策略网络中，输出阵面权值和子空域搜索资源分配系数，得到多阵面雷达搜索的资源分配；该方法实现了在大规模集群目标环境下能够得到优于传统数值优化方法的数值解，具备较好的鲁棒性和收敛性。
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公开(公告)号：CN117590859A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311496761.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，包括：在视线坐标系下建立导弹目标相对运动模型，并根据导弹目标相对运动模型建立导弹三维制导模型；基于导弹三维制导模型，分别设计视线法向俯仰制导律及视线法向偏航制导律；利用预先训练好的第一径向基函数RBF神经网络对视线法向俯仰制导律中的待估参数进行估计后，将得到的第一估计值代入视线法向俯仰制导律，并利用第二径向基函数RBF神经网络对视线法向偏航制导律中的待估参数进行估计，将得到的第二估计值代入视线法向偏航制导律，得到带角度约束的固定时间非奇异快速终端滑模制导律。本发明在避免奇异性的同时提高了系统的收敛速度，且使得系统的收敛时间上界可设定。
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