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公开(公告)号：CN116029485A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310023902.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种场景驱动的无人集群成长性评价方法，根据系统级和子能力级将反映智能无人集群系统成长性的多个指标的信息进行汇总，建立了能够相对全面、合理地来对无人集群成长性评估的指标。无人集群系统成长性评估指标集采用CRITIC权重法确定指标权重，然后采用模糊综合评价法对智能无人集群系统成长性进行评估。根据集群执行任务的效能差最终得到智能无人集群系统的成长性结果。本发明根据不同的场景对其子能力进行分析。开展无人集群系统成长性评估，能够支撑无人集群发展论证、算法研究、研发设计、测试验证等一系列研究工作，增强无人集群研发针对性和实用性，牵引无人集群关键技术创新发展，对提升无人集群整体性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113467846B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110727270.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/4401 , G06F13/40
Abstract: 本发明无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法，所述方法包括以下步骤：S1：将载荷设备的配置信息和主控计算机接口连接信息写入配置文件；S2：所述主控计算机发现载荷设备：S3：所述主控计算机识别载荷设备：S4：所述主控计算机加载载荷设备驱动：S5：所述主控计算机对载荷设备进行读写。当异构的任务载荷接入后，硬件快速发现设备接入，上层软件根据配置文件快速识别任务载荷的具体型号，加载合适的载荷设备驱动。与现有技术相比，本发明提高了任务载荷接入与使用的效率，提高了管理多载荷驱动的效率，为进一步发展新一代的多接口、即插即用的载荷设备奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN113467846A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110727270.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/4401 , G06F13/40
Abstract: 本发明无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法，所述方法包括以下步骤：S1：将载荷设备的配置信息和主控计算机接口连接信息写入配置文件；S2：所述主控计算机发现载荷设备：S3：所述主控计算机识别载荷设备：S4：所述主控计算机加载载荷设备驱动：S5：所述主控计算机对载荷设备进行读写。当异构的任务载荷接入后，硬件快速发现设备接入，上层软件根据配置文件快速识别任务载荷的具体型号，加载合适的载荷设备驱动。与现有技术相比，本发明提高了任务载荷接入与使用的效率，提高了管理多载荷驱动的效率，为进一步发展新一代的多接口、即插即用的载荷设备奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN109362104B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811516314.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线通信速率自适应控制方法及装置，属于车载无线通信领域。用以解决车载无线通信的质量和稳定性不高，存在通信效率低的问题。该方法包括：在设定时间内根据目标节点丢失的数据包数量和传输的总数据包数量，确定设定时间内的丢包率；当所述丢包率大于设定阈值时，根据所述目标节点所在通信环境，确定与所述目标节点进行通信的通信节点之间的通信节点距离；根据单位时间内所述目标节点接收到的干扰数据包的数量，确定实时通信密度；根据所述通信密度和所述通信节点距离，通过通信环境与通信参数表确定第一信道速率和第一信息发送速率；根据所述第一信道速率和所述第一信息发送速率对所述目标节点所在通信环境进行优化。
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公开(公告)号：CN113282529A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110378679.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供基于VPX架构的多载荷通用接入与处理异构计算装置，括VPX机箱单元、主处理单元、GPU处理单元、IO接口单元、PCIe交换单元、电源单元及背板互联单元；该处理异构计算装置体积小、接口丰富、独立于飞机系统，可以适配多种型号无人机；可以实施无人机应用的在线处理，提高任务执行的实时性。可以使各种类型的载荷与无人机机载计算机无缝的连接在一起，建立载荷接入及管理的快速高效途径，极大地简化了无人机搭载载荷的设计和开发，极大地拓展了无人机内部设备的互联关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107743077B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711248319.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种评估信息‑物理融合系统网络性能的方法及装置，涉及信息物理融合系统领域。用以解决不同场景采用相同的网络运行参数，导致网络传输效率低的问题。该方法包括：确定信息‑物理融合系统的消息集合内包括的多个数据流的生成时间与截止时间，根据数据流的生成时间与截止时间确定由多个所述数据流组成的消息队列在网络传输中的传输时间及传输状态；根据所述传输状态将所述数据流分为第一数量，第二数量和第三数量，根据所述第一数量和所述第三数量，确定截止时限失效率。
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公开(公告)号：CN110334919A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910534369.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种生产线资源匹配方法及装置，涉及智能制造领域。用以解决现有技术无法解决生产环境中存在生产目标单一、生产方式固定、生产流程僵化的问题。本发明实施例提供了一种生产线资源匹配方法及装置，该方法包括：根据生产任务包括的多个工序确定每个工序对应的任务属性，根据每个工业智能机器与工序的对应关系确定每个工业智能机器的制造能力；将每个工序对应的任务属性分别与每个工业智能机器对应的制造能力进行匹配，将与工序对应的任务属性匹配成功的工业智能机器确定为第一工业智能机器，若生产任务包括的多个工序均确定有执行工序的所述第一工业智能机器，将多个第一工业智能机器按照工序的顺序确定为智能生产线。
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公开(公告)号：CN109572706A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811518029.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶安全评价方法及装置，涉及道路交通技术领域。用以解决现有的驾驶安全评价方法存在评价因素不完整，且评价时受主观因素影响，从而导致的评价结果精确度不高的问题。该方法包括：构建具体评价指标体系并确定评价指标体系内的多个指标，从车辆中获取多个指标对应的多组数据，得到指标的隶属度矩阵；将训练数据组中包括的多个指标的隶属度矩阵作为BP神经网络的训练网络的输入层，当确定训练网络的输出层的输出误差小于收敛值时，将测试数据组中包括的多个指标的隶属度矩阵作为BP神经网络的测试网络的输入层，当确定测试网络的输出层的正确率大于设定值时，将BP神经网络确定为驾驶安全评价模型。
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公开(公告)号：CN109362104A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811516314.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线通信速率自适应控制方法及装置，属于车载无线通信领域。用以解决车载无线通信的质量和稳定性不高，存在通信效率低的问题。该方法包括：在设定时间内根据目标节点丢失的数据包数量和传输的总数据包数量，确定设定时间内的丢包率；当所述丢包率大于设定阈值时，根据所述目标节点所在通信环境，确定与所述目标节点进行通信的通信节点之间的通信节点距离；根据单位时间内所述目标节点接收到的干扰数据包的数量，确定实时通信密度；根据所述通信密度和所述通信节点距离，通过通信环境与通信参数表确定第一信道速率和第一信息发送速率；根据所述第一信道速率和所述第一信息发送速率对所述目标节点所在通信环境进行优化。
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公开(公告)号：CN104834556B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510221269.7
申请日：2015-04-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明公开了一种多态实时任务与多态计算资源的映射方法，包括如下步骤：以各自周期运行判断上层模态管理和任务属性决策服务的模态；更新全局任务队列；更新全局任务队列中属性发生变化的任务属性根据任务的截止期和任务关键级确定任务优先级，并唯一化；根据任务计算模式查找任务可用计算资源载体集合；按计算资源载体集合中元素优先级从高到低，逐一尝试将任务分配给处理该任务性能最好的计算资源，并确定任务的计算资源载体属性；PPC处理机将任务按EDF调度方法加入PPC任务队列；众核按照调度算法，将任务插入到众核任务队列的合适位置；本发明有效的提高系统的运行性能，多态任务调度的成功率和资源利用率。
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