公开(公告)号：CN221178554U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322529861.6

申请日：2023-09-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李卫 ,  焦陶伟 ,  肖雨萌 ,  赵文杰 ,  朱恒旭 ,  李龙飞 ,  贺欣

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种双层链轮式烟草打顶装置，包括机架、电机、安装在机架上的收集模块、安装在机架上的割刀模块以及双层链轮式夹持模块。所述双层链轮式夹持模块包括聚拢模块、转动模块、链条以及刮板；所述刮板上留有孔洞，与链条的加长销轴通过过盈连接的方式配合并均布于链条上；所述转动模块中的链轮带动所述链条逆时针方向转动，进而带动所述刮板逆时针方向转动，所述刮板与所述聚拢模块的右聚拢板构成夹持区域；所述割刀模块配合所述双层链轮式夹持模块在夹持区域内完成烟草打顶工作。本实用新型结构简单，适用于农业环境中的烟草自动打顶工作，可以完成对烟草的打顶作业，有效提高烟草打顶作业的精度与效率，减少劳动强度，打顶后的烟草花沿收集板掉落，有助于烟草花的收集工作。

公开(公告)号：CN217672838U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202222117966.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李卫 ,  李龙飞 ,  贺欣 ,  肖雨萌 ,  伍子兴 ,  焦陶伟

IPC: B62D21/14 ,  B62D21/18 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种轮间距可调式高地隙底盘，包括电源、机架、安装在机架底端的行走模块和安装在机架顶端的轮间距调节模块。所述行走模块包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构通过螺栓固定在转向机构的支撑板上；所述轮间距调节模块包括起支撑连接作用的支撑钢、垫块钢、支座，起导向作用的导杆钢、直线轴承座和控制轮间距调节的调节机构，所述调节机构的两端固定在所述支撑钢上，中间的滚珠滑块与所述机架的右侧固连。本实用新型结构简单，适用于对高株作物作业的农业环境，实现行走、轮间距调节、原地转向功能，可搭载施药、打顶、采摘相关机构作业。

公开(公告)号：CN214323379U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023229230.5

申请日：2020-12-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 罗家宁 ,  肖雨萌 ,  汪寅河 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  A01D46/24 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种教学用采摘竞赛机器人的控制系统，包括底盘、行走机构、旋转云台、机械臂机构和采摘机构，所述底盘底部安装有用于行走机构工作的驱动电机、光电传感器和灰度传感器，所述底盘表面后部固定放置有储物筐，底盘表面前部固定连接有旋转云台，所述机械臂机构上安装有多个舵机，所述采摘机构上安装有用于识别成熟果实的识别相机和采摘机械手，所述底盘表面还固定连接有控制器。本实用新型通过控制器与各个驱动元件和采集元件的配合，使得机器人能够实现自主导航、精确识别和稳定采摘的功能，在机器人整个采摘过程中，便于学生更好地熟悉竞赛场地和竞赛内容，便于教师对学生进行讲解。

公开(公告)号：CN214015410U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202023105440.3

申请日：2020-12-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王强 ,  孙玉龙 ,  孟泽江 ,  肖雨萌 ,  应博宇 ,  高广宇 ,  李昊昀 ,  黄丽雯 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01G31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块；所述光照控制模块包括电机、载物板和植物生长灯，所述电机安装在箱盖上，其输出轴上安装所述载物板，所述植物生长灯安装在载物板的底面并靠近边缘处。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断，再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度，使其处于适宜植物生长的范围。

公开(公告)号：CN213518032U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202023099545.2

申请日：2020-12-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孟泽江 ,  肖雨萌 ,  应博宇 ,  高广宇 ,  李昊昀 ,  黄丽雯 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱控制系统，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块；所述栽培槽上安装有用于检测营养液成分的传感器模块；所述箱体的外侧壁上安装有控制箱和显示屏。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断，再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度，使其处于适宜植物生长的范围。