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公开(公告)号：CN101785378B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010117911.4
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕覆土机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架连接的后机架，在后机架上安装有齿轮箱，在齿轮箱上端安装有主动齿轮，下端安装有从动齿轮，中间设有传动齿轮，在主动齿轮上安装有液压马达；拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I，拖拉机机架上端连接有前支架，后机架的中间连接有后支架，前支架和后支架之间安装有油缸II；液压马达、油缸I、油缸II分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通；后机架上位于齿轮箱左右两边对称的连接有侧板，在侧板的下端设有倒U形槽，左右旋耕刀或左右搅龙的轴一端与从动齿轮伸出短轴连接，另一端与设在侧板外侧的轴承座连接。该机结构简单、操作灵活、能互换部件完成不同作业。
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公开(公告)号：CN100542937C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710017673.8
申请日：2007-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66C9/00
Abstract: 本发明公开了一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置，它采用八个轮子独立电机驱动结构，低压直流线路供电，可以在限定区域内移动并完成特种作业，如携带农具在温室内进行农作业，在工厂内起吊、运送重物等。其主要方法是在车架下安装四对驱动转向机构，驱动车辆在轨道上行驶作业或在两组轨道之间切换；在轨道上设置低压直流供电线路，为电机提供能源动力。本发明的车辆装置在设施农业、工厂、码头等特殊领域的限定范围具有一定用途。
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公开(公告)号：CN109061697A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810739569.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供的一种基于RTK的校准设备，包括基站和移动站以及旋转圆盘，基站用于接收GPS卫星信号，将接收到信号传递给基站NEO‑M8P芯片；基站NEO‑M8P芯片用于处理接收到的信号，将处理后的信号通过设置在基站内部的无线通信模块发射；系统进入定位状态后，旋转圆盘旋转得到一组测量值，经计算得到移动站的测量误差，将测得的测量误差作为修正值再发送给移动站，用来修正移动站的定位结果。
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公开(公告)号：CN103029132A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210562373.9
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球状果实自动采摘的末端执行器及采摘方法，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN102426441A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110260638.5
申请日：2011-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , A01K63/04
Abstract: 面向水产养殖的智能化补氧系统，包括数据监测节点和数据控制节点，数据监测节点由第一中央处理单元和数据采集模块组成，数据采集模块包括溶解氧传感器和温度传感器，溶解氧传感器和温度传感器的输出连接第一中央处理单元的数据输入端；数据控制节点由第二中央处理单元、补氧模块和用户交互模块组成，第二中央处理单元接收第一中央处理单元发送的数据，其输出连接增氧机驱动电路来控制增氧机，增氧机驱动电路和增氧机组成补氧模块，第二中央处理单元运行反馈控制算法，可根据实时采集信息和不同温度下溶氧量合理范围，驱动增氧机实现自动溶氧量调节；本发明支持无线传输、实时监测、自动增氧等功能，成本低、操作简单、应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785385B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010117884.0
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，在拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，在前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN101785385A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010117884.0
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，在拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，在前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN101037856A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200610104594.6
申请日：2006-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶轨道，包括车辆重量的承载平面和限制车轮轴向位移的限位斜面，承载平面和限位斜面连为一体断面呈“L”型，限位斜面和承载平面之间的夹角α为90°或α＜180°。本发明的轨道有效的解决了现有的缺点，使在轨道纵、横交叉处，其承载车轮和车辆重量的平面可以连续，使车辆行使系统的稳定，车轮和限位面的接触为线接触，摩擦阻力小，车辆的轴向位置定位精度高。
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公开(公告)号：CN208384121U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821069175.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种基于RTK基站的校准设备，包括基站和移动站以及旋转圆盘，基站用于接收GPS卫星信号，将接收到信号传递给基站NEO-M8P芯片；基站NEO-M8P芯片用于处理接收到的信号，将处理后的信号通过设置在基站内部的无线通信模块发射；系统进入定位状态后，旋转圆盘旋转得到一组测量值，经计算得到移动站的测量误差，将测得的测量误差作为修正值再发送给移动站，用来修正移动站的定位结果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201629949U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020123756.2
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕覆土机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架连接的后机架，在后机架上安装有齿轮箱，在齿轮箱上端安装有主动齿轮，下端安装有从动齿轮，中间设有传动齿轮，在主动齿轮上安装有液压马达；拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I，拖拉机机架上端连接有前支架，后机架的中间连接有后支架，前支架和后支架之间安装有油缸II；液压马达、油缸I、油缸II分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通；后机架上位于齿轮箱左右两边对称的连接有侧板，在侧板的下端设有倒U形槽，左右旋耕刀或左右绞龙的轴一端与从动齿轮伸出短轴连接，另一端与设在侧板外侧的轴承座连接。该机结构简单、操作灵活、能互换部件完成不同作业。
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