公开(公告)号：CN209244755U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201822243715.6

申请日：2018-12-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孙霁阳 ,  王云飞 ,  高研 ,  徐力 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: F04B17/05 ,  F04B9/02 ,  F04B53/10 ,  F04B53/08 ,  F04B53/16

Abstract: 本实用新型涉及一种热机泵，包括主热机，其特征在于，还包括按压式泵，所述按压式泵的泵体活塞通过连杆Ⅱ与曲轴连接，所述主热机的热机活塞通过连杆Ⅰ与所述曲轴连接，所述曲轴两端分别与机壳转动连接；所述按压式泵的泵体外壳内还设置有助力弹簧，所述助力弹簧位于所述泵体外壳底部与所述泵体活塞之间。所述泵体外壳的下部设置有进油口和出油口，所述进油口和出油口处分别设有进口阀门和出口阀门。所述泵体外壳与所述泵体活塞之间设置有密封圈。本实用新型实现了热机和泵体的巧妙结合，提高了热机运行过程中能量的利用率，同时能驱动泵体正常运作，达到了节约资源并减少环境污染的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208773579U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821618646.6

申请日：2018-10-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张云博 ,  王云飞 ,  曹丹丹 ,  张德伟 ,  陈昊 ,  祝铠甲 ,  翟胜杭 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/10 ,  A01D46/30 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本实用新型结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216253823U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122401460.3

申请日：2021-10-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王亚男 ,  王云飞 ,  邓洪兴 ,  段援朝 ,  宋怀波

IPC: A01C1/00 ,  H04N5/235 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型是一种基于深度学习的作物考种系统，属于农业机械技术领域，具体属于作物考种领域。该实用新型主要包括:支撑架、传动装置、控制装置、输料装置、挡板装置、信息采集装置和考种装置。本实用新型通过传动装置的电动机带动水平传输皮带运输作物籽粒，挡板装置使作物籽粒分列平铺，信息采集装置采集的视频流通过数据线传输给嵌入式开发板对视频流中的作物籽粒进行计数，并且检测籽粒部分表型性状，最后将检测结果在显示屏显示。该基于深度学习的作物考种系统有考种速度快、不受环境光源的影响、造价低廉、测精度高、工作速度可控的优点，能够有效解决传统人工作物考种耗时长、成本高等问题，可为育种工作向规模化发展提供技术帮助。

公开(公告)号：CN209089775U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821865742.0

申请日：2018-11-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈客舟 ,  唐云松 ,  王云飞 ,  杨龙飞 ,  刘利 ,  史颖刚

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自动化喷药机构的控制系统，其特征在于，包括主机控制器，以及与所述主机控制器连接的PC端、视觉识别系统、喷药模块、左右伸缩机构和上下调节机构；所述PC端，针对不同植物虚拟调试出所述喷药机构的各种最佳喷药位置及最佳喷药量，并传输给所述主机控制器；所述主机控制器，接收、储存由所述PC端虚拟调试出的所述机构的各种最佳喷药位置及最佳喷药量，并根据所述视觉识别系统的信息调用对应的最佳喷药位置及最佳喷药量，来控制所述喷药模块、左右伸缩机构和上下调节机构动作。本实用新型提高了作业效率，能实现定点精准喷药，避免不必要的浪费，更能够适应复杂的农业环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利