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公开(公告)号：CN109153406B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201780030605.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向式转向系统，其具有至少两个转向致动器、反馈致动器以及控制单元，所述至少两个转向致动器作用在转向轮上并且以根据驾驶员的转向要求的方式而被电子控制，其中，在正常情况下，每个可转向车轮与呈单轮转向系统形式的具有致动器的单个转向致动器相关联，并且通过致动器的输出轴的旋转，引起相应的可转向车轮绕枢转轴线的旋转，其中，提供可切换的离合器，可切换的离合器构造成使得可切换的离合器在正常情况下是打开的并且在停车的特殊情况下是闭合的，其中，离合器在闭合状态下将单轮转向系统彼此连接，使得驱动动力可以从一个单轮转向系统传递至另一单轮转向系统以使可转向车轮转动。
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公开(公告)号：CN111417563A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077536.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 马努埃尔·罗尔莫泽
Abstract: 本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向系统(1)进行控制的方法，该方法具有用以对取决于操作状态(手动/放手)的反馈致动器(4)的最终的回位扭矩(T阻尼)进行计算的下述步骤：确定用于第一操作状态的基本回位扭矩(T手动)，在第一操作状态中，在方向盘上存在驾驶员的手接触；确定用于第二操作状态的放手回位扭矩(T放手)，在第二操作状态中，在方向盘(3)上不存在驾驶员的手接触；确定用于第一操作状态和用于第二操作状态的方向盘(3)的回位速度(V阻尼)；以及使用基本回位扭矩(T手动)或放手回位扭矩(T放手)确定最终的回位扭矩(T阻尼)，由此方向盘以确定的回位速度(V阻尼)旋转至限定位置。
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公开(公告)号：CN115003586B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202180010797.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 莱昂纳德·拉皮斯 , 克里斯托夫·波尔曼斯 , 卡洛·马里奥·米亚诺
Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车辆(1)的线控转向式转向系统进行控制的方法，其中，所述机动车辆(1)包括两个轴(10，20)，所述两个轴各自具有两个轮(RL，RR，FL，FR)，其中，两个前轮(FL，FR)可借助于前轮转向进行转向，并且两个后轮(RL，RR)可借助于后轮转向进行转向，并且该机动车辆(1)包括与两个轴(10，20)中的一个轴相关联并且经由差速器驱动对应轴的两个轮的单个轮驱动器(2，6)，其中，该机动车辆(1)包括车载制动系统，并且该方法包括以下步骤：检查机动车辆的速度；如果机动车辆速度低于40km/hr，启用后轴转向；其中，当后轴转向处于启用状态时，实施以下步骤：停用前轮转向和后轮转向；借助于设定点轮转向角度(αRW,ref)来确定第一转向杆的设定点位置(SR,ref)；借助于控制单元确定两个后轮(RL，RR)之间的差动驱动扭矩(△T)，以便到达该参照位置(SR,ref)。
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公开(公告)号：CN114929560B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202180008563.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Inventor： 莱昂纳德·拉皮斯 , 卡洛·马里奥·米亚诺 , 克里斯托夫·波尔曼斯
Abstract: 控至少一个所选择的致动器(17)，从而在行驶运本发明涉及一种机动车的机动车转向系统 行中以小的偏差保持机动车的当前轨迹走势(12)、两个前轮(13)和一个或多个后轮(25)，其中前轮转向单元(11)具有方向盘(14)和至少一个转向调节装置(15)，转向调节装置与前轮(13)中的至少一个耦联以传递转向运动，其中转向控制单元(12)与方向盘(14)信号连接以检测转向角(α)，并且转向控制单元(12)被配置成检测方向盘(14)的转向角(α)并且以如下方式操控转向调节装置(15)，即，转向调节装置(15)将所检测的转向角(α)传递到所述至少一个前轮(13)上，其中设置有至少两个致动器(17)，所述致动器适于作用于前轮(13)中的一个或两个上和/或后轮(25)中的一个或多个上，其中转向控制单元(12)具有处理单元(121)，处理单元被配置为：‑在行驶运行中确定机动车的当前轨迹走势(10)，具有前轮转向单元(11)、转向控制单元 (16)。(56)对比文件DE 102016001592 A1,2017.08.17CN 101213127 A,2008.07.02CN 104837704 A,2015.08.12CN 106256653 A,2016.12.28CN 109496189 A,2019.03.19CN 109963766 A,2019.07.02KR 101491391 B1,2015.02.06US 2018273005 A1,2018.09.27WO 2019185462 A1,2019.10.03
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公开(公告)号：CN115476912A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210586120.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 里卡尔多·菲卡 , 克里斯托夫·波尔曼斯
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括：转向柱(2)，该转向柱(2)具有支承单元(3)和以可旋转的方式安装在转向柱(2)中的转向轴(4)；转向手柄(5)，该转向手柄(5)以旋转固定的方式设置在转向轴(4)上；以及反馈致动器(6)，该反馈致动器(6)构造成将扭矩施加至转向轴(4)。反馈致动器(6)此处设置在支承单元(3)的外部，其结果是在转向柱(2)的区域中有可用的安装空间。本发明还涉及一种具有带有隔板(32)的车身和线控转向式转向系统(1)的机动车辆，其中线控转向式转向系统(1)的反馈致动器(6)设置在隔板(32)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802206A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210081147.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯
IPC: B60W30/045 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种车辆(1)，其具有用于在过度转向的情况下稳定车辆的装置(2)，其中该车辆具有至少一个作用在前轮(31)上的驱动装置(3)以及用于定向前轮(31)转向装置(4)，其中用于稳定车辆的装置(2)设置用于控制用于将扭矩引入前轮(31)的驱动装置(3)，本发明还涉及用于根据前述权利要求中至少一项所述在过度转向的情况下稳定车辆(1)的方法，其特征在于以下方法步骤：a)通过用于稳定车辆的装置(2)检测过度转向b)控制用于将扭矩引入前轮(31)的驱动装置(3)以稳定车辆。
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公开(公告)号：CN114269630A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080057174.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 伊姆雷·塞派希
Abstract: 本发明涉及一种机动车辆动力转向系统(1)，包括：转向手柄(2)，具有用于检测转向手柄(2)的手柄位置(α)的至少一个手柄传感器(3)；电子地控制的转向调节器(4)，具有用于根据检测到的手柄位置(α)提供调节扭矩的电动马达(M)；机械力转移装置(5)，用于将调节扭矩转移至转向车轮(6)；以及位置传感器(7)，用于检测转向车轮(6)的车轮位置(dX)，还设置有监测装置(8)，该监测装置设计成将由位置传感器(7)检测到的车轮位置(dX)与机械力转移装置(5)的至少一个输入变量(β，Rp，T)设定成相关联，至少一个输入变量由电动马达(M)预先限定，以便监测机械力转移装置(5)的功能。
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公开(公告)号：CN109415086B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780041622.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，该转向致动器是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的，并且该转向致动器通过齿条式转向装置(8)作用于该转向轮(7)；以及反馈致动器(4)，该反馈致动器将来自道路的反馈效应传输至方向盘(3)；其中，该线控转向系统(1)具有分析是否存在转弯的驾驶状态的评估单元并且具有阻尼装置，其中，该阻尼装置被构造成用来接收来自该评估单元的信号并且根据是否正在进入或正在离开弯道而产生阻尼信号，该阻尼信号对存在于所述方向盘(3)处的扭矩进行阻尼。
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公开(公告)号：CN115003586A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202180010797.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 莱昂纳德·拉皮斯 , 克里斯托夫·波尔曼斯 , 卡洛·马里奥·米亚诺
Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车辆(1)的线控转向式转向系统进行控制的方法，其中，所述机动车辆(1)包括两个轴(10，20)，所述两个轴各自具有两个轮(RL，RR，FL，FR)，其中，两个前轮(FL，FR)可借助于前轮转向进行转向，并且两个后轮(RL，RR)可借助于后轮转向进行转向，并且该机动车辆(1)包括与两个轴(10，20)中的一个轴相关联并且经由差速器驱动对应轴的两个轮的单个轮驱动器(2，6)，其中，该机动车辆(1)包括车载制动系统，并且该方法包括以下步骤：检查机动车辆的速度；如果机动车辆速度低于40km/hr，启用后轴转向；其中，当后轴转向处于启用状态时，实施以下步骤：停用前轮转向和后轮转向；借助于设定点轮转向角度(αRW,ref)来确定第一转向杆的设定点位置(SR,ref)；借助于控制单元确定两个后轮(RL，RR)之间的差动驱动扭矩(△T)，以便到达该参照位置(SR,ref)。
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公开(公告)号：CN111655565B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201980008756.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 马努埃尔·罗尔莫泽
Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：转向分流器(5)，其作用于转向轮(6)，根据驾驶员的转向输入被电子地控制并且引起转向齿条(8)的平移运动以使轮(6)转向；以及反馈致动器(4)，其以转向响应的形式将道路(60)的反馈作用传送至方向盘(3)，其中，在信号处理单元(10)中基于方向盘转向角(α)确定转向齿条(8)的设定点位置(Xd)，并将所述设定点位置(Xd)与作为当前值(X)的转向齿条(8)的当前位置或与测量的轮转向角(β)传送至控制单元(13)，控制单元(13)基于此计算转向调节器(5)的电动马达(11)的设定点扭矩(T1)，其中，针对控制还提供以下方法步骤：监测达到经确定的设定点位置(Xd)所需的电动马达(11)的功率；如果所需的功率超过电动马达(11)的最大功率，则使电动马达(11)以最大功率运行并增加存在于方向盘(3)处的扭矩。
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