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公开(公告)号：CN104605964B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510082246.2
申请日：2015-02-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构，设置锁扣配合脚体的不同运动相，压缩或释放弹簧驱动脚体前进：当脚跟着地时，后锁扣打开、前锁扣锁紧，弹簧压缩进行储能；脚尖着地时，前锁扣与后锁扣均锁紧，保持弹簧固定；踝关节倾斜角度最小时，后锁扣锁紧，前锁扣打开，释放弹簧。能在行走的不同步态周期表现出不同的特性，其内部的弹性元件可在足跟触地时储存能量，在足尖离地时释放能量，有效提供站立相后期所需的部分能量，并且当被动能量不足时，会主动触发踝关节驱动电机以补充能量，实现与人体类似的动力学性能，改善踝关节与假脚的穿戴舒适性及路况适应能力。
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公开(公告)号：CN104490566B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510016404.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练器，通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动，有效减少驱动元件的使用，简化训练器的结构，降低系统的复杂程度，节约成本，且使得运动轨迹唯一，便于操作控制，有效辅助患者早期进行下肢康复训练。通过设置调节组件可根据患者的需要调节各从动杆的尺寸，继而调节大腿杆与小腿杆的摆动角度以及形成的夹角范围，适用于不同身高患者的需求。
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公开(公告)号：CN104688494B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510137188.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。
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公开(公告)号：CN103878767B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410102191.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下蛇形机器人，由多个模块组成，所述模块外表面包覆有防水护套，各模块间固定连接，模块包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本发明模块自身可以多方向偏转使得蛇形机器人运行时更加灵活，模块整体包覆有防水护套，在起到防水作用的同时，能够有效的延长机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104384656B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410565199.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
IPC: B23K3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，包括支撑体和设置在支撑体上、横向伸出的中空密封料盒，料盒中注有一定数量的焊锡片，且还设有一能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板，焊锡片料板上排布有可达2000个的凹孔，还设有连通各凹孔、并连接抽真空装置的管道，料盒的横向一端还设有电机，电机能驱动料盒绕横向正反两个方向转动。本发明机械手，通过电机、料盒与焊锡片料板的简单配合，将料盒中的焊锡片自动铺设到焊锡片料板中，实线铺设焊锡片的机械化，大大提高效率，节省人力。使用本机械手可大大提高焊锡片料板上焊锡片的进洞率，至>99.7%，减小重叠进洞率至
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104688494A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510137188.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。
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公开(公告)号：CN104294308A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410564858.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E60/366 , C25B1/04 , C25B9/18 , C25B15/08
Abstract: 本发明公开了一种小型便携化车载氢氧发生器，包括：设置在箱体内的若干个电解槽、水箱和泵体，每个电解槽均连通有一根分氧管、一根分氢管和一根分水管，若干根分氧管汇集的连通到主氧管，若干根分氢管汇集的连通到主氢管，主水管与水箱组成闭合的循环流体通路，若干根分水管汇集的连通到主水管，设置在主水管上的泵体能够驱动流体流动。本发明所达到的有益效果：提供一种更加合理的气路和水路的管路设计，使得氢氧发生器整体上结构更加紧凑，体积小型化便携化，水路的循环设计使电解槽内的气体能够及时排除，提高电解的效率，并对电解过程中的水蒸气进行过滤排除，氧气和氢气也因为气路的设计结构及时从电解槽分别输出。
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公开(公告)号：CN104190644A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410431071.7
申请日：2014-08-28
Applicant: 苏州大学
IPC: B08B1/04
CPC classification number: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种贴片机取置头的清洗装置，通过设置清洁头，清洁头内安装清洁部件，清洁时将清洁头与连接头对接设置，驱动元件带动清洁头转动清洁连接头的外圆，实现自动清洁的目的，且清洁动作与清洁时间均可控可调，自动清洁过程无需人工干预，降低了工作量，提高工作效率，保证生产线的正常运行。清洁头可为与连接头对应设置的多个，且多个清洁头实现联动，可同时对取置头上的多个连接位置进行清洁，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN102734594A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110086875.4
申请日：2011-04-07
Applicant: 苏州大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，该机器人包括：壳体；分别设置在所述壳体两端的第一壳盖和第二壳盖；设置在所述壳体内，且与所述壳体内壁相接触的驱动装置；设置在所述壳体上，且环绕所述壳体外壁的若干圈纤毛组织，且其纤毛与所述壳体的外壁呈设定角度。该机器人利用驱动装置产生振动，进而带动纤毛组织振动，使纤毛组织与管壁产生碰撞来驱动机器人沿管道前进，由于纤毛组织具有较强的柔性与弹性，当管道出现拐弯或直径变化时，纤毛组织会随着管道的变化发生被动的形变，仍能保证纤毛组织与管道壁之间发生足够的碰撞来提供机器人沿管道前进的驱动力。
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公开(公告)号：CN102649470A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110048154.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振驱动微型水面移动机器人，包括：机器人基体；设置在所述机器人基体底部的支撑足，该支撑足为圆形，且在其外围设有辐射状的毛刺结构；设置在所述机器人基体上的驱动机构，其由相互连接的压电陶瓷组和经过疏水处理的行走丝组成，所述压电陶瓷组受外部信号激励后受迫振动并驱动所述行走丝谐振。本发明利用压电陶瓷的受迫振动驱动经过疏水处理后的行走丝发生谐振，以便在水面产生行波，行波对于机器人整体施加一个反向作用力，驱动机构进行前进，其结构简单。本发明通过采用有辐射的毛刺结构的支撑足，对表面张力的利用效果更佳。此支撑足宏观结构为一圆形，微观加以毛刺类形状，以充分利用水的表面张力，负载能力得到提高。
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