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公开(公告)号：CN114643740A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210170949.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种纸板筒四角裁切装置，包括台架（1），所述台架（1）上设有一个用于撑开矩形状纸板筒的张紧装置（5），在张紧装置（5）外侧分布四个带切角刀具（3）的第一气缸（4），第一气缸（4）分别指向定位后纸板筒的四个角；在张紧装置（5）的外侧设有立柱（6），立柱（6）上设有竖向的直线运行机构（7），在直线运行机构（7）的运动部上连接柔性支座架（8），柔性支座架（8）上连接旋转气缸（9），旋转气缸旋转端连接夹紧支架（10），夹紧支架（10）的两对侧上分别连接朝内伸缩的第二气缸（11），每个第二气缸（11）伸缩端均连接夹紧块（12）。本发明提高了纸板筒的四角裁切的生产效率，降低次品率。
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公开(公告)号：CN114627731A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210258776.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉教学技术领域，具体为一种机器视觉检测工作台，包括钣金工作台、设置在钣金工作台上的外观检测模块、输送线模块、快换工具模块、电磁阀组、机器人模块、物料缺陷检测模块、三色灯组件、电脑、操作控制模块、字符检测模块、电路模块、二维码识别和尺寸检测模块、视觉定位绘画模块。本发明基于机器视觉的视觉模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习，提高学生对现有机器视觉技术产品的集成应用能力，推进“人工智能+”下院校专业人才在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。
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公开(公告)号：CN114267229A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111648163.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种教学式轴承零件组装工作台，包括基座台（1），基座台（1）内设有具有PLC编程的电路模块（8），基座台（1）上设有带载具（100）的输送装置（2），输送装置（2）的一侧设有轴承内外圈装配装置（3）、另一侧设有轴承内外圈拾取的转运装置（4）；输送装置（2）将载具（100）从首端向尾端输送，载具（100）输送到轴承内外圈转运区域后阻挡停止移动，轴承内外圈装配装置（3）装配轴承内外圈，装配后的轴承内外圈一同经过转运装置（4）转运至载具（100）上向尾端输送。本发明便于学生学习轴承的生产装配工艺过程，增加学生对电路和气路的认知学习，扩展学生对RFID技术、PLC编程和工业机器人通信等多方面的训练内容。
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公开(公告)号：CN119513573A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411570072.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G06F18/213 , G01R31/08 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的机器人电缆故障检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1，分析工业机器人控制电缆的软故障和特征，提取故障中的isum和Pj特征作为输出检验新颖性；步骤S2，提出基于自编码器(AE)的异常检测方法并采用对抗性自编码器(AAE)，使用健康样本训练AAE，将输入及其重构输入投影到训练好的AAE中，得到成对激活值；步骤S3，引入沿投影路径重建模块(RaPP)比较输入和重构输入，还比较隐藏激活和隐藏空间中的相应重构为决策流程提供支持。本发明具有成本效益，其应用不需要额外的传感器和信号发生器，也不需要电缆的物理参数和相关信息，可以有效地诊断健康和故障状况，并适用于在变化和恶劣环境下运行的自动化生产线。
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公开(公告)号：CN114267229B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111648163.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种教学式轴承零件组装工作台，包括基座台（1），基座台（1）内设有具有PLC编程的电路模块（8），基座台（1）上设有带载具（100）的输送装置（2），输送装置（2）的一侧设有轴承内外圈装配装置（3）、另一侧设有轴承内外圈拾取的转运装置（4）；输送装置（2）将载具（100）从首端向尾端输送，载具（100）输送到轴承内外圈转运区域后阻挡停止移动，轴承内外圈装配装置（3）装配轴承内外圈，装配后的轴承内外圈一同经过转运装置（4）转运至载具（100）上向尾端输送。本发明便于学生学习轴承的生产装配工艺过程，增加学生对电路和气路的认知学习，扩展学生对RFID技术、PLC编程和工业机器人通信等多方面的训练内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110530288B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910815444.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆、传感器安装板、传感器防护装置及传感器除尘装置，夹具安装杆安装于工业机器人末端法兰上，传感器安装板安装于夹具安装杆上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板上。本发明适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。此外，本发明结构稳定可靠，传感器防护效果好，有效的避免了外部粉尘对圆度测量的干扰。
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公开(公告)号：CN116300731A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310163822.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，具体为一种智能制造装配生产线控制系统及控制方法，控制系统包括立体仓库、工装板、出入库六轴机器人、第一接驳输送线，还包括：总控台，所述总控台上包含用于控制整条生产线的控制系统、人机交互触摸屏、运行物联网平台的主机；铆压工作台；打螺丝工作台；激光打标工作台；成品装盒工作台；智能运输AGV；物联网平台；数字孪生系统。智能分配资源，提高生产效率提供基础，根据原料变化和订单变化，本发明实时反馈MES系统调整生产安排，提供更高效率的生产方案，也可以事先通过数字孪生系统的模型结合MES系统累积的数据进行模拟，对之后实际生产的情况和发展有比较清楚的认知，有助于企业的成本核算和规划。
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公开(公告)号：CN114643741A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210170951.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种纸板筒裁切装置，包括台架（1），台架上连接旋转气缸（2），旋转气缸输出端固定连接第一安装板（3），第一安装板上连接第一气缸（4），第一气缸竖向设置且气缸伸缩端与第二安装板（5）连接，第二安装板上连接四个第二气缸（6），每个第二气缸分别设在第二支撑板水平面内相垂直的四个方位上，每个第二气缸水平设置且气缸伸缩端均朝向外侧，且缩端与支撑板（7）连接；台架上固定连接立柱（8），立柱上转动连接端头带刀具（9）的摆臂（10），摆臂上连接气缸接头（11），气缸接头通过伸缩装置（12）与第三气缸（13）缸杆连接。本发明通过伸缩装置作用，在裁切纸板筒过程中，使刀具与纸板筒板面接触压紧保证裁切充分。
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公开(公告)号：CN112606026A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011302753.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及工业自动化领域，具体是一种铸管砂芯机器人通用夹具，包括：快换连接装置，与工业机器人通用夹具的上部连接，用于实现夹具的连接；左右调整装置，与快换连接装置连接，实现夹具的横向调节，自动调整间距；旋转装置，在左右调整装置均布有若干组，使得砂芯能够在夹具上独立连续旋转，将砂芯表面残余的涂料分离出去；砂芯抓取装置，每组左右调整装置上均有设置，实现砂芯的自动抓取，左右调整装置通过与快换连接装置连接，配合砂芯抓取装置实现砂芯的自动抓取，码放的时候能够自动调整间距，砂芯能够在夹具上独立连续旋转，结构简单，适用性好。
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公开(公告)号：CN110530288A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910815444.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆、传感器安装板、传感器防护装置及传感器除尘装置，夹具安装杆安装于工业机器人末端法兰上，传感器安装板安装于夹具安装杆上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板上。本发明适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。此外，本发明结构稳定可靠，传感器防护效果好，有效的避免了外部粉尘对圆度测量的干扰。
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