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公开(公告)号：CN112639525A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057802.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有天线阵列(10)、数字射束成形装置(20)和角度估计装置(22)，所述天线阵列具有数量N个在扫描方向(y)上彼此偏移的天线元件(12)，所述角度估计装置构造用于基于所述射束成形装置(20)的信号进行角度估计，其特征在于，以波长λ为单位，所述天线阵列(10)的孔径A大于(N‑1)/2，并且相邻的天线元件(12)之间的中心间距彼此不同，但与值A/(N‑1)偏差不超过预先确定的量。
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公开(公告)号：CN111819460A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017830.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/87 , G01S13/931
Abstract: 一种雷达传感器系统(100)，其具有：限定数量的高频构件(10a...10d)，其中，高频构件(10a...10d)中的每个分别具有用于发送和/或接收雷达波的至少一个天线，以及用于运行所述至少一个天线的至少一个天线控制装置；同步网络(20)，所有高频构件(10a...10d)功能性地连接到所述同步网络上，通过所述同步网络能够为所有高频构件(10a...10d)提供高频信号；其中，至少两个高频构件(10a...10n)分别具有一个自馈送装置(21a...21d；22a..22d)，所述自馈送装置用于对能够馈入所述同步网络(20)的高频信号的功率的限定的部分进行反馈，其中，在限定的时刻，能够由一个限定的高频构件(10a...10d)产生用于所有高频构件(10a...10d)的所述高频信号，其中，所述雷达传感器系统(100)在功能上能够分为至少两个部分传感器系统(100a，100b)。
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公开(公告)号：CN111630410A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201880086891.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: FMCW雷达传感器，该FMCW雷达传感器具有相隔一定间距地布置成一排的多个天线元件(10)以及具有角度测量装置(32)，所述天线元件分别分配有混频器(12)和分析处理单元(16)，所述混频器通过将接收到的信号(E)与振荡器信号(OSC)混合来产生中频信号(Z1、Zi、Zn)，所述分析处理单元构造用于在测量周期(T)内将中频信号(Z1、Zi、Zn)作为时间(t)的函数进行记录并且将这样获得的时间信号(S1、Si、Sn)通过傅里叶变换转换成频谱(F[Si_c])，在所述角度测量装置中，在独立的通道中进一步分析处理由不同分析处理装置获得的频谱，其特征在于：射束成形装置(22)，其构造用于通过平衡信号关于不同天线元件(10)的行程长度差，对从预给定的优选方向(θ)中所接收的信号(E)进行射束成形，求和装置(26)，用于通过频谱的相干相加来形成总频谱，间距测量装置(30)，用于基于总频谱来确定优选方向上的对象的间距。
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公开(公告)号：CN111341132A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911220317.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于至少一个车辆(200)的引导设备(100)，具有：接收装置(110)，所述接收装置用于接收基础设施传感器装置(10)的关于车辆的周围环境的数据并且用于接收所述车辆(200)的行驶目标的数据；和求取装置(120)；其中，所述求取装置(120)构造成用于根据所述周围环境的数据和所述行驶目标的数据求取轨迹并且将所述数据无线传输给所述车辆(200)。
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公开(公告)号：CN111279211A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880070027.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/02 , G01S13/93 , G01S13/931 , H01Q25/00 , H01Q19/06
Abstract: 提出了一种具有多个主射束方向(5)的雷达传感器，该雷达传感器具有电路板(2)，在所述电路板上布置用于发射和/或接收雷达辐射的一个或者多个天线元件(3)。此外，雷达传感器具有至少一个或者多个电介质透镜(6)，所述电介质透镜布置在天线元件(3)的光路(7)中，其中，电介质透镜(6)的光轴(8)相对于至少一个或者多个天线元件(3)的主射束方向(4)以大于零度的角度(12)倾斜，使得雷达传感器的至少一个主射束方向(5)是以相对于电路板表面的垂直线(10)的预先确定角度被安置的。
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公开(公告)号：CN111133335A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880062267.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/40 , G01S7/02 , G01S13/86
Abstract: 提出一种用于在对雷达传感器的至少一个接收信号进行分析处理时降低干扰的影响的方法，该雷达传感器尤其是安装在车辆中的雷达传感器，在所述雷达传感器中，在预确定的运行情况中发射预确定的发送信号并接收所反射的部分信号，将针对预确定的运行情况接收的信号存储用于确定干扰频谱，并通过在信号分析处理时考虑所述干扰频谱来降低干扰的影响。
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公开(公告)号：CN110809677A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880043312.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于制造可倾瓦轴承(10；10a)的构件的方法，其中，所述可倾瓦轴承(10；10a)具有外环(12；12a)和优选以相同的角度间距绕着所述外环(12；12a)的纵轴线(3；46)布置的多个可倾瓦块(18；18a)，其中，所述可倾瓦块(18；18a)以外表面(20；20a)能够绕着滚动线(26；26a)摆动地布置在所述外环(12；12a)的内表面(16；16a)上，其中，为了从可倾瓦环(42)或所述外环(12a)制造可倾瓦块(18)而使用呈柱体区段(14)形状的、具有恒定壁厚的坯件(30；30a)，使得所述柱体区段(14)在其外周(32；32a)的区域中在多个夹紧部位(33；33a,34；34a,35；35a)上分别被加载以在所述纵轴线(3；46)的方向上作用的径向力(FR)，其中，所述径向力(FR)引起所述柱体区段(14)的弹性变形，使得随后在所述柱体区段(14)处在弹性变形状态下在所述内表面(16；16a)上产生具有圆形横截面的内孔(38；38a)，并且随后，所述柱体区段(14)的径向夹紧力被消除。
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公开(公告)号：CN110031846A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910026351.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于车辆的雷达系统，其具有用于发送数据和用于处理所接收的数据的至少一个中央控制单元并且具有与所述至少一个中央控制单元间隔开的至少一个雷达传感器头，所述至少一个雷达传感器头具有用于产生雷达波的至少一个发送天线和用于接收雷达波的至少一个接收天线，并且，所述雷达系统具有在所述至少一个中央控制单元和所述至少一个雷达传感器头之间的至少一个数据线路，其中，所述至少一个雷达传感器头具有用于将通过所述至少一个接收天线接收的雷达波转换为数字测量数据的模拟/数字转换器，并且，所述外部的控制单元具有连接在所述至少一个数据线路之后的分析单元以便在所述数字测量数据的至少一部分上执行处理步骤。
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公开(公告)号：CN106458179B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580024467.2
申请日：2015-03-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/36
CPC classification number: B60T8/368
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆液压制动设备(1)的防滑调节系统的液压总成(2)的液压块(15)。为了在车辆制动设备(1)的至少一个制动回路(I、II)中进行压力测量，本发明在液压块(15)的平坦侧(17)中设置有用于制动回路压力传感器(22)的容纳部(22')，该用于制动回路压力传感器的容纳部优选地通过横向管路(24)和竖向管路(23)与连接管路(13)连通，该连接管路使用于制动增压阀(6)的容纳部(6')与用于隔离阀(5)的容纳部(5')相连接。优选地，液压块(15)具有用于主制动缸压力传感器(25)的容纳部(25')，并且针对每个制动回路(I、II)具有用于制动回路压力传感器(22)的容纳部(22')。
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