速度计算设备、速度计算方法、导航设备和带导航功能的移动电话机

    公开(公告)号:CN102087299A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201010559240.7

    申请日:2010-11-25

    Applicant: 索尼公司

    Inventor: 大久保仁

    Abstract: 本发明涉及速度计算设备、速度计算方法、导航设备和带导航功能的移动电话机。提供一种速度计算设备,包括:布置在安装于沿移动平面移动的可移动物体上的主体部分上,检测水平轴角速度的水平角速度检测部分,水平轴角速度是按照移动平面的倾斜角产生的,绕与可移动物体的行进方向垂直的水平轴的角速度;布置在主体部分上,检测垂直加速度的垂直加速度检测部分,垂直加速度是按照移动平面的形状产生的垂直方向的加速度;计算由移动平面的位置引起的,出现在水平轴角速度和垂直加速度中的特征分量间的时间差的时间差计算部分;和根据安装距离和时间差之间的比值,计算代表可移动物体的行进方向的速度的时间差速度的速度计算部分,安装距离是在整个可移动物体中,估计水平角速度作用于的位置到主体部分的安装位置的距离。

    速度计算装置、速度计算方法和导航装置

    公开(公告)号:CN102003961A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN201010242064.4

    申请日:2010-07-29

    Applicant: 索尼公司

    Inventor: 大久保仁

    CPC classification number: G01C21/00 G01C21/16 G01P3/00 G01P3/22 G01P3/50 G01P15/18

    Abstract: 本发明涉及速度计算装置、速度计算方法和导航装置。该速度计算装置包括:垂直方向加速度检测单元,安装在移动对象上,用于检测对应于移动对象在其上移动的表面的不平坦性而产生的垂直方向的加速度;水平方向角速度检测单元,安装在移动对象上,用于检测对应于移动对象在其上移动的所述表面的不平坦性而产生的围绕与移动对象的行进方向垂直的水平轴的角速度;以及速度计算单元,用于基于所述垂直方向的加速度和围绕所述水平轴的角速度,计算移动对象的行进方向的速度。

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