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公开(公告)号：CN105267007A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510278000.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H23/0245 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/165 , A61H2201/5061
Abstract: 本发明涉及驱动装置以及其驱动方法。发明的驱动装置具备被佩戴于被佩戴部的佩戴机构、驱动佩戴机构的致动器、和设于佩戴机构来检测力的第一力传感器以及第二力传感器。第一力传感器以及第二力传感器被设置在从第一力传感器获得的第一检测值与从第二力传感器获得的第二检测值根据被佩戴部的动作而变化的位置。致动器在第一检测值与第二检测值之差小于预先决定的第一阈值、并且第一检测值或者第二检测值大于预先决定的第二阈值的情况下，驱动佩戴机构以使第二检测值成为恒定状态。
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公开(公告)号：CN118832959A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410485832.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岩崎友寿
IPC: B41J2/045 , B41J2/01 , B41J29/393
Abstract: 本发明涉及印刷方法及印刷装置。在机器人使印刷头移动时，会产生驱动振动。由于驱动振动，油墨的着落位置会变动，且画质会降低。印刷方法是一种使用机器人、由所述机器人支承的工作台及由所述工作台支承的印刷头的印刷方法，在所述印刷方法中，在所述印刷头正在喷出所述油墨时，所述工作台以相对于因所述机器人的驱动而产生的驱动振动为相反相位的校正振动进行动作，所述校正振动被除去了所述机器人的共振频率。
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公开(公告)号：CN108696180B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810254672.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/06
Abstract: 本申请公开了压电驱动装置、压电电机、机器人及电子部件输送装置。本申请提供能够稳定地进行驱动状态的检测的压电驱动装置，此外提供具有该压电驱动装置的压电电机、机器人、电子部件输送装置以及打印机。压电驱动装置具备：压电致动器，具有进行振动的振动部和从所述振动部突出的突出部；被驱动部件；光学尺；传感器，接收来自所述光学尺的透过光或反射光，输出基于其光接收强度的信号，所述光学尺与所述传感器对置的对置区域配置为相对于所述突出部和所述被驱动部件接触的接触部向所述光学尺和所述传感器排列的方向上的一侧偏移。
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公开(公告)号：CN112405604B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010838333.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种压电驱动装置及机器人，使压电驱动装置在沿着转子的旋转轴的方向上小型化。压电驱动装置具备：转子，具有被驱动部，并以旋转轴为中心旋转；振动部，具有压电元件，并通过压电元件的变形将使转子旋转的驱动力给予被驱动部；以及轴承，对转子进行支承。被驱动部具有从旋转轴朝向转子的外周侧依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，第一部分具有沿着旋转轴的轴向的规定的区域，并在规定的区域内连接于轴承的内圈，第二部分在从轴向俯视时与轴承重叠，第三部分在从与轴向垂直的方向俯视时在规定的区域的两端内侧具有与振动部接触的接触面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108880324B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201810407274.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。一种压电驱动装置，具备：第一部件；第二部件；轴承，以使得所述第二部件能够相对于所述第一部件绕转动轴相对转动的方式支承所述第二部件；被驱动部件，设置于所述第一部件；以及多个压电致动器，将使所述第二部件相对于所述第一部件绕所述转动轴相对转动的驱动力传递至所述被驱动部件，所述压电致动器在被压向所述第一部件或者固定于所述第一部件的部件的状态下支承于所述第二部件，当从沿着所述转动轴的方向观察时，从所述多个压电致动器对所述被驱动部件的按压力的中心位于所述轴承的外周部的内侧。
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公开(公告)号：CN115674902A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210894091.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人系统的控制方法以及机器人系统，能够发挥优异的作业精度。机器人系统的控制方法具备：移动工作台、安装于所述移动工作台的工具、以及保持所述移动工作台或对象物中的一方的机械臂，所述机器人系统的控制方法使用所述工具对所述对象物进行规定的作业，在使所述机械臂停止的状态下，通过所述移动工作台使所述工具相对于所述对象物移动的同时进行所述作业，与所述对象物的曲率小的部位相比，曲率大的部位的所述作业的范围小。
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公开(公告)号：CN110774275B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910676965.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机械臂，不会导致装置的复杂化并且适合在狭小区域的作业。机械臂具有：末端部，具有把持部和支承所述把持部的第一支承部；第一驱动部，在以沿着所述把持部和所述第一支承部排列的方向的轴线为第一轴线时，使所述把持部相对于所述第一支承部绕沿着所述第一轴线的第一转动轴线转动；第二支承部，支承所述第一支承部；以及第二驱动部，在以与所述第一轴线正交的轴线为第二轴线时，使所述末端部相对于所述第二支承部绕沿着所述第二轴线的第二转动轴线转动，所述第一驱动部具备压电马达，所述第二转动轴线与所述末端部交叉。
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公开(公告)号：CN108696178A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810308906.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明提供能使两构件以稳定的姿态相对移动的压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。压电驱动装置其特征在于，具备第一构件、第二构件、相对于上述第一构件在第一方向上引导上述第二构件的引导机构、以及使上述第二构件相对于上述第一构件在上述第一方向上移动的压电致动器，上述引导机构具有第一轨道和相对于上述第一轨道在与上述第一方向正交的第二方向上分开配置的第二轨道，当从与上述第一方向和上述第二方向双方正交的第三方向观察时，上述压电致动器配置在上述第一轨道或其沿着上述第一方向的延长线与上述第二轨道或其沿着上述第一方向的延长线之间。
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公开(公告)号：CN113547513B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110443691.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供的水平多关节机器人及水平多关节机器人系统不易对可进行的作业施加限制。水平多关节机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座沿着第一直动轴移动，并绕与所述第一直动轴平行的第一转动轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂沿着与所述第一直动轴不同方向的第二直动轴移动，并绕与所述第一转动轴平行的第二转动轴转动；第三臂，与所述第二臂连接，并绕与所述第一直动轴正交的第三转动轴转动；以及第四臂，与所述第三臂连接，并绕与所述第三转动轴正交的第四转动轴转动。
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