公开(公告)号：CN116638501A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310185712.4

申请日：2023-02-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 冠木晃子 ,  岩崎友寿

IPC: B25J9/12

Abstract: 一种驱动装置以及机器人，能够减少不必要振动，并进行振子的按压管理。驱动装置(1)具备振子(2)以及作为被驱动部的转子(3)，作为被驱动部的转子(3)从振子(2)接受驱动力从而相对于振子(2)相对旋转或移动，作为被驱动部的转子(3)具有基部(4)以及弹性部(5)，弹性部(5)与基部(4)连接，基部(4)位于振子(2)与弹性部(5)之间。

公开(公告)号：CN116528541A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310087894.1

申请日：2023-01-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 岸田三省 ,  冠木晃子

IPC: H05K7/14 ,  H05K5/02

Abstract: 本发明提供能够提高机械及电连接的可靠性的电子设备、机器人以及移动台。电子设备具有：第一基板，在第一侧面配置有端子；第二基板，层叠于所述第一基板；第三基板，层叠于所述第二基板的与所述第一基板相反的一侧；以及布线基板，与所述第一侧面对置配置，并经由第一接合部件与所述第一侧面接合，所述第二基板的与所述布线基板对置的第二侧面位于比所述第一侧面更靠与所述布线基板相反一侧的位置。