公开(公告)号：CN101264518B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200810084071.9

申请日：2008-03-14

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 坂田正昭 ,  滨仓信行

IPC: B22F3/10

CPC classification number: B22F3/1025 ,  B22F3/101 ,  B22F2001/0066 ,  B22F2998/10 ,  B22F2999/00 ,  B29C43/006 ,  B29C48/00 ,  B29C48/03 ,  B22F1/0059 ,  B22F3/02 ,  B22F2201/016 ,  B22F2201/013 ,  B22F2201/10 ,  B22F2201/02 ,  B22F2201/20

Abstract: 可安全、容易且低价制造获得具有优异特性(尺寸精度、机械特性、外观等)的烧结体的制造方法及通过该烧结体的制造方法获得的具有优异特性的烧结体。包括：成形体形成工序，将含有包含无机材料粉末、脂肪族碳酸酯类树脂、热分解温度高于该脂肪族碳酸酯类树脂的熔点的第二树脂的粘结剂的组合物成形，获得成形体；第一脱脂工序，通过将成形体暴露于含有碱性气体的环境而从所述成形体中分解和去除脂肪族碳酸酯类树脂，获得第一脱脂体；中间工序，将第一脱脂体暴露于其碱性气体浓度低于所述含有碱性气体的环境的碱性气体含量低的环境而获得中间脱脂体；第二脱脂工序，加热中间脱脂体而获得第二脱脂体；烧结工序，烧结第二脱脂体而获得烧结体。

公开(公告)号：CN101264518A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810084071.9

申请日：2008-03-14

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 坂田正昭 ,  滨仓信行

IPC: B22F3/10

CPC classification number: B22F3/1025 ,  B22F3/101 ,  B22F2001/0066 ,  B22F2998/10 ,  B22F2999/00 ,  B29C43/006 ,  B29C48/00 ,  B29C48/03 ,  B22F1/0059 ,  B22F3/02 ,  B22F2201/016 ,  B22F2201/013 ,  B22F2201/10 ,  B22F2201/02 ,  B22F2201/20

Abstract: 可安全、容易且低价制造获得具有优异特性(尺寸精度、机械特性、外观等)的烧结体的烧结体的制造方法及通过该烧结体的制造方法获得的具有优异特性的烧结体。包括：成形体形成工序，将含有包含无机材料粉末、脂肪族碳酸酯类树脂、热分解温度高于该脂肪族碳酸酯类树脂的熔点的第二树脂的粘结剂的组合物成形，获得成形体；第一脱脂工序，通过将成形体暴露于含有碱性气体的环境而从所述成形体中分解和去除脂肪族碳酸酯类树脂，获得第一脱脂体；中间工序，将第一脱脂体暴露于其碱性气体浓度低于所述含有碱性气体的环境的碱性气体含量低的环境而获得中间脱脂体；第二脱脂工序，加热中间脱脂体而获得第二脱脂体；烧结工序，烧结第二脱脂体而获得烧结体。

公开(公告)号：CN110561405B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN201910481238.3

申请日：2019-06-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 坂田正昭

IPC: B25J9/10 ,  C21D1/18 ,  C21D9/32 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明提供机器人、齿轮装置以及齿轮装置的制造方法，其能够实现长寿命化。一种机器人，具备第一构件、第二构件、传递使上述第二构件相对转动的驱动力的齿轮装置以及向上述齿轮装置输出上述驱动力的驱动源，上述齿轮装置具有：内齿齿轮；外齿齿轮，具有柔性，并且局部与上述内齿齿轮啮合；以及波动发生器，与上述外齿齿轮的内周面接触，使上述内齿齿轮与上述外齿齿轮的啮合位置在周向上移动，上述内齿齿轮、上述外齿齿轮以及上述波动发生器中之一连接到上述第一构件，另一连接到上述第二构件，上述外齿齿轮以镍铬钼钢为主材料，上述内齿齿轮以实施了淬火和回火处理的球状石墨铸铁或者实施了奥氏体回火处理的球状石墨铸铁为主材料。

公开(公告)号：CN108115653B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201711142955.0

申请日：2017-11-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 坂田正昭

IPC: B25J9/00 ,  F16H1/32 ,  B23P15/14 ,  B23F17/00

Abstract: 本发明提供能够提高柔性齿轮的机械强度的机器人、柔性齿轮、齿轮装置以及柔性齿轮的制造方法。机器人的特征在于，具备由在0.01质量％以上0.5质量％以下的范围内包含第四族元素和第五族元素中的至少一种以上的元素的铁系材料构成的柔性齿轮。所述铁系材料包含镍铬钼钢、马氏体时效钢以及沉淀固化型不锈钢中的任一种。

公开(公告)号：CN107662203A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710621883.1

申请日：2017-07-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 坂田正昭

IPC: B25J9/12 ,  F16H49/00 ,  F16H55/06 ,  F16H55/17 ,  F16H57/04

CPC classification number: F16H57/048 ,  B25J9/1025 ,  F16H49/001 ,  F16H55/06 ,  F16H55/17 ,  F16H57/041 ,  F16H57/0464 ,  F16H57/0486 ,  F16H2055/176 ,  B25J9/126 ,  B25J9/102 ,  F16H57/0427

Abstract: 提供能有效地提高在齿轮装置中使用的润滑剂的润滑寿命的机器人和齿轮装置。机器人的特征在于，具备：第一构件；第二构件，其设置成能相对于上述第一构件转动；以及齿轮装置，其从上述第一构件以及上述第二构件的一方侧向另一方侧传递驱动力，上述齿轮装置具有：内齿以及外齿，其设置于上述驱动力的传递路径的途中，内齿以及外齿啮合；以及润滑剂，其配置于上述内齿和上述外齿之间，上述外齿的构成材料的平均结晶粒径小于上述内齿的构成材料的平均结晶粒径。