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公开(公告)号：CN112846641A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110034191.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装，具体是公开一种长扁形工件滚花工装，包括工装机构主体，所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮，所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上，所述滚花轴通过轴承架设在上压座上，所述滚花轴的一端为刀具安装端，其另一端为转动驱动端，所述滚花刀设置在刀具安装端上，所述下支轮对应在滚花刀的下方，其可转动架设在第一轴杆上，通过第一轴杆连接在下支座上，所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工；上述滚花工装结构轻巧可手持操作，且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作，特别适用于长扁形工件的滚花加工。
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公开(公告)号：CN218488464U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222343106.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人头部的俯仰及转动结构技术领域,具体是公开一种机器人头部的左右俯仰转动结构，包括左右旋转架、第一驱动电机、水平旋转轴、第二驱动电机和安装架，所述第一驱动电机的转动输出连接左右旋转架带动其转动，所述第二驱动电机安装设置在左右旋转架上，所述水平旋转轴连接第二驱动电机的转动输出由其带动转动，所述安装架固定设置在水平旋转轴上。该结构设置相比现有技术结构简单、重量轻、成本低且头部运动更自然。
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公开(公告)号：CN216034342U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122458064.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及挂轨驱动机构的机械结构领域，具体是公开一种挂轨机器人的挂轨驱动机构，包括挂轨安装、驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块，挂轨安装座包括左立板、右立板以及对应连接在左立板与右立板下部之间的连接座，左立板与右立板的上部之间形成挂轨空间，驱动模块包括安装在左立板上的驱动轮、驱动电机及传动结构，从动模块包括安装在右立板上的从动轮，驱动轮与从动轮间隔相对在挂轨空间内，导向模块包括对应挂轨空间分别在左立板和右立板上对应布设的导向轮，支撑模块包括对应驱动轮和从动轮下方设置的支撑轮及弹性支撑座。该挂轨驱动机构结构紧凑小巧，动作灵活，可工作于狭小空间，重量轻，控制简单，挂轨驱动平稳可靠。
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公开(公告)号：CN209088588U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822147960.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本实用新型结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN207688830U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820031759.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动检测平台架体结构，涉及检测辅助设备技术领域，包括外框架体、内框架体、水平挂载杆和挂载盘；内框架体可上下移动地设置于外框架体，水平挂载杆可上下移动地设置于内框架体，挂载盘可180°旋转地设置于水平挂载杆。本实用新型的有益效果：挂载盘用于挂设摄像机或者其他辅助设备的镜头，使用时，将需要检测的零件放置于检测平台上，根据零件的尺寸调整内框架体和水平挂载杆的高度，根据需要拍摄的角度调整挂载盘的角度，即可轻松采集零件的外形尺寸信息，快速完成检测工作。因此本实用新型具有结构简单、操作简便、成本低、适用性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218200545U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222421665.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及轨道产品领域，特别是涉及巡检机器人用的吊挂轨道，具体是公开一种巡检机器人吊挂轨道，包括吊挂轨道本体，其上部为安装锁固板，所述安装锁固板沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构，两锁固结构的中间处设有对接定位结构。该结构的吊挂轨道便于施工安装、对接精度高，特别适合于环境复杂的输煤廊道使用。
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公开(公告)号：CN214236963U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120066659.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P9/02
Abstract: 本实用新型涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装，具体是公开一种长扁形工件滚花工装，包括工装机构主体，所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮，所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上，所述滚花轴通过轴承架设在上压座上，所述滚花轴的一端为刀具安装端，其另一端为转动驱动端，所述滚花刀设置在刀具安装端上，所述下支轮对应在滚花刀的下方，其可转动架设在第一轴杆上，通过第一轴杆连接在下支座上，所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工；上述滚花工装结构轻巧可手持操作，且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作，特别适用于长扁形工件的滚花加工。
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公开(公告)号：CN213120294U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022259321.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种室内移动靶机通用机器人,包括移动底座和设置在移动底座上的旋转靶机装置，移动底座包括移动底盘、罩设在移动底盘上的底座壳体、设置在底座壳体上的自主导航避障装置以及设置在移动底盘上的自主充电装置和控制系统，旋转靶机装置包括立式旋转安装架、靶面、减速机和电机，所述减速机和电机连接设置在移动底盘上，所述靶面立设在立式旋转安装架上，所述立式旋转安装架的下端连接在减速机的输出端上，所述电机的输出端连接减速机的输入端，所述移动底盘、自主导航避障装置、自主充电装置和旋转靶机装置由控制系统控制。该结构的室内移动靶机通用机器人能够提高模拟实战情景、机动灵活、可随时随地出靶、可适应室内场景等特性。
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公开(公告)号：CN209808937U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920122992.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建全人医疗管理有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种无动力源的步行辅助装置，包括腰部绑带、储能机构、模拟膝关节旋转部件及膝下绑带，腰部绑带的两侧分别设有一储能机构，储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，凸轮固定于腰部绑带上，壳体可相对转动地连接在凸轮上，该壳体下部侧面还设有一安装筒，该安装筒内装设有一个弹簧，活塞杆的下部穿设在弹簧中上部，该活塞杆的上端头侧面安装有一个轴承，轴承外圈表面与凸轮的外轮廓相切；壳体底端通过长连杆连接模拟膝关节旋转部件，模拟膝关节旋转部件通过短连杆连接膝下绑带。该实用新型借助人体抬腿行走的作用力，使壳体摆动，绕着凸轮推动轴承滑动，并使弹簧压缩和释放，转化为活塞杆的推力以获取能量，为步行装置提供辅助力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209668691U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920104285.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本实用新型还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本实用新型在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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