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公开(公告)号：CN206886153U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720865042.0
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种多组自动分时出料机构，包括机架、活动板和驱动装置，机架从上至下依次设有进料台、分流台和至少一出料层，进料台设有复数个进料管道，活动板通过驱动装置可左右移动地设置于分流台，活动板为每个进料管道沿左右方向排列设置有复数个分流管道，形成一分流管组，出料层为每个分流管道配设有一移动式料槽。本实用新型的有益效果：本实用新型为单原料进口-多原料出口的分时出料机构，对原料进口数目有局限而单次运载能力富余的进料系统，能够有效减少运送次数，提高原料运送效率。
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公开(公告)号：CN206869898U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720849682.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，所述后部挡板上固定装设有一导轨滑块机构，该导轨滑块机构上滑动装设有两对称设置的滑块连接板，该滑块连接板沿所述导轨滑块机构直线滑动设置。本实用新型不仅可以安全、可靠、快速地完成纱锭的抓取操作，而且结构简单，设计新颖，采用铰链结合直线导轨的结构方式，其适用能力更强，使用寿命更长，操控更加容易。
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公开(公告)号：CN207089844U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720755648.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
Abstract: 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括传感器及换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本实用新型集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206985075U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720849690.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种适应不同尺寸EVA板材生产线的传送/落料机构，包括后段架体和前段架体，后段架体与前段架体之间架设有一落料单元，该落料单元包括用于安装气缸和导轨的两条对称设置的安装型钢，该安装型钢的两侧分别装设有两个标准气缸和两组直线导轨滑块组件，该标准气缸的输出端与该直线导轨滑块组件相驱动连接设置，直线导轨滑块组件与一托板相固定连接。本实用新型不仅可以完成EVA板材在生产过程中的自动传送和落料工序，提高生产效率和降低工作量，同时可以适应于不同尺寸大小的EVA板材生产，而且本实用新型的结构更加简单、新颖，实用性更好，更好地应用于EVA板材的实际生产过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206955197U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720865590.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本实用新型的有益效果：本实用新型是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本实用新型具有成本低，应用场景广泛等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206827075U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720755603.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本实用新型采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206955234U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720849683.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G61/00 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开的是一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人，包括两平行设置的型钢、配合装设在型钢上表面的直线导轨和一底座，底座滑动装设在两型钢上，底座的上表面垂直装设有两条直线轴，且两条直线轴上穿设有一固定设置的顶板和一滑动设置的移动板，顶板上固定装设有一伺服电机和一丝杆，丝杆的上端与该伺服电机相驱动连接设置，丝杆的下部穿设于移动板，且带动移动板沿上、下方向移动设置。本实用新型不仅可以自动地拿起和码放交错叠放在一起的木栈板，自动完成生产包装过程中的堆码作业，而且整个设备结构新颖独特，组合优化，可很好地代替人工操作，提高生产线的自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN206827076U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720755638.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋机构包括橡胶轮组件一、橡胶轮组件二以及去袋气缸；导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，推板二可滑动设于直线导轨一上，推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，推板推送气缸与推板一连接。本实用新型可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206842555U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720772811.2
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种托盘仓装置，包括支撑架，支撑架内设有升降机和输送线，支撑架顶部设有导向机构，该导向机构上设有平移机构，平移机构底部通过电磁铁吸合托盘机械手，输送线上方的支撑架上还设有升降机构，该升降机构包括配重块、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，滚轮组件固定于托盘机械手侧壁，托盘机械手平移至输送线正上方时，滚轮组件可进入竖直轨道内，钢丝绳的一端通过限位导向轮与托盘机械手垂直连接，另一端跨过定滑轮与配重块连接，配重块的重量大于托盘机械手的重量、小于托盘机械手与一个托盘的重量之和。本实用新型通过质量差实现升降机构的升降，降低对托盘机械手负载能力的要求，托盘上料时不会影响其他托盘的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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