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公开(公告)号：CN107784672A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610738718.X
申请日：2016-08-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开了用于获取车载相机的外部参数的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆处于不同位置时分别使用所述车辆上的目标车载相机和基准相机对预设的标记物集合进行拍摄所生成的图像集合；识别出图像中的标记物和标记物中的角点，根据角点在该图像中的坐标、在世界坐标系中的坐标、车载相机的内部参数，确定车载相机在拍摄图像时的位置与姿态信息；根据车辆处于不同位置时目标车载相机和基准相机的位置与姿态信息，确定车辆处于该位置时所述目标车载相机相对于基准相机的外部参数；根据各个角点的重投影误差，对外部参数进行调整，作为目标车载相机的外部参数。该实施方式可以精确获取多个车载相机的外部参数。
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公开(公告)号：CN102214208B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110107222.X
申请日：2011-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于非结构化文本生成结构化信息实体的方法与设备。其中，信息实体生成设备获取与中心词相关的非结构化文本；基于预定分类模型，对所述非结构化文本进行分类分析，以获取所述中心词的分类；根据所述分类，生成所述中心词的结构化信息实体。与现有技术相比，本发明根据中心词的非结构化文本，生成该中心词对应的结构化信息实体，由此便于对该中心词所包含的内容进行数据挖掘，并降低中心词内容维护的成本。
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公开(公告)号：CN103457829A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210184315.7
申请日：2012-06-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 李博
Abstract: 本发明提出一种基于helpdesk自动化邮件系统的邮件处理方法和系统，其中所述方法包括以下步骤：抓取邮件桶中的邮件；解析抓取的每个邮件以获得每个邮件的关键词；根据每个邮件的关键词、专有关键词词典和普通关键词词典对每个邮件进行分类处理；在历史邮件关键词处理数据库和知识库关键词处理数据库中获取每个邮件对应的信息；以及将分类处理之后的每个邮件及对应信息分发到对应的邮件队列处理事务包中。根据本发明的方法，一方面通过专有关键词词典，可从多个方面对邮件进行分词处理，提高邮件分类的准确性，另一方面结合历史邮件关键词处理数据库和知识库关键词处理数据库对邮件进行处理，可充分利用现有资源，提高日常helpdesk自动化邮件系统的运维效率。
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公开(公告)号：CN102073729A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110007580.3
申请日：2011-01-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王京津 , 陆海霞 , 严冰 , 曹建栋 , 陈浩然 , 陈恭明 , 严孙荣 , 唐益龙 , 梁东杰 , 夏寅 , 王坤 , 耿磊 , 李博 , 苏上海 , 韦晨曦 , 薛永刚 , 李永强 , 张伟
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种关系化知识共享平台及其实现方法。该实现方法包括：获取词条以及与词条相关的原始语料；从原始语料中提取与词条相关联的至少一个属性以及对应的属性值，以形成词条属性库；获取用户的查询请求；利用查询请求在词条属性库中进行匹配；以及根据匹配结果输出并进而呈现关系化查询结果页面。通过上述所提供的技术方案，本发明提供了一种关系化知识共享平台及其实现方法，其通过对词条、属性及属性值进行关系化处理，可以根据用户的查询请求呈现关系化的查询结果页面，提高了用户的浏览体验。
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公开(公告)号：CN107203894B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201610159157.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06Q30/02 , G06F16/9535 , G06F16/9537
Abstract: 本申请公开了信息推送方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取用户注册信息并分析所述用户的搜索、浏览、地理位置、客户端上的行为的历史数据得到用户画像；获取用户的支付行为数据；将所述用户画像和所述用户的支付行为数据结合并且归类得到用户标签；获取用户的地理位置数据；利用所述用户标签和所述用户的地理位置数据在预存的各条候选推送信息中进行匹配，当用户的地理位置在候选推送信息的推送区域范围之内时生成推送信息集合；向所述用户推送所述推送信息集合。该实施方式结合了用户画像和用户支付行为数据并且考虑了用户的地理位置，因此可以推送附近或用户兴趣的优惠信息和服务，实现精准、有效、有针对性的推送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106407947B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610868365.5
申请日：2016-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了用于无人驾驶车辆的目标物体识别方法和装置。所述无人驾驶车辆设置有激光雷达传感器和摄像头传感器，所述方法的一具体实施方式包括：获取所述激光雷达传感器采集的点云数据以及所述摄像头传感器采集的影像数据；在所述影像数据中检测出目标物体，生成用于指示所述目标物体的矩形框；移除所述点云数据中的用于指示地面的地面点以及处于所述摄像头传感器视角范围之外的点以得到第一点云数据；根据所述矩形框，在所述第一点云数据中检测出与所述目标物体对应的第二点云数据；在所述第二点云数据中确定与所述目标物体对应的最小外包围盒。该实施方式提高了用于无人驾驶车辆的目标物体识别的精准度。
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公开(公告)号：CN103915092B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201410129541.4
申请日：2014-04-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种语音识别方法和装置，该语音识别方法包括采集用户输入的语音信息；对所述语音信息进行特征提取，得到特征信息；根据预先获取的声学模型和语言模型，对所述特征信息进行解码，得到识别后的语音信息，其中，所述声学模型为预先进行数据压缩后得到的。该方法能够不依赖网络实现语音识别。
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公开(公告)号：CN106405555B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610847048.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于车载雷达系统的障碍物检测方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：探测位于预设的多个位置的标定物的第一点云数据集合以及探测所述标定物的第一二维数据集合；基于预设安装位置、第一点云数据集合、第一二维数据集合，对车载雷达系统进行标定，得到标定转向角度差、标定位移差及标定竖坐标；探测障碍物的第二点云数据以及探测所述障碍物的第二二维数据；基于标定转向角度差、标定位移差及标定竖坐标，将第二二维数据转换到激光雷达坐标系中，得到转换三维坐标；融合第二点云数据及转换三维坐标，确定所述障碍物的位置。该实施方式能够有效的同时利用激光雷达和毫米波雷达对障碍物实现精准检测。
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公开(公告)号：CN107203894A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610159157.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了信息推送方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取用户注册信息并分析所述用户的搜索、浏览、地理位置、客户端上的行为的历史数据得到用户画像；获取用户的支付行为数据；将所述用户画像和所述用户的支付行为数据结合并且归类得到用户标签；获取用户的地理位置数据；利用所述用户标签和所述用户的地理位置数据在预存的各条候选推送信息中进行匹配，当用户的地理位置在候选推送信息的推送区域范围之内时生成推送信息集合；向所述用户推送所述推送信息集合。该实施方式结合了用户画像和用户支付行为数据并且考虑了用户的地理位置，因此可以推送附近或用户兴趣的优惠信息和服务，实现精准、有效、有针对性的推送。
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公开(公告)号：CN103457829B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210184315.7
申请日：2012-06-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 李博
Abstract: 本发明提出一种基于helpdesk自动化邮件系统的邮件处理方法和系统，其中所述方法包括以下步骤：抓取邮件桶中的邮件；解析抓取的每个邮件以获得每个邮件的关键词；根据每个邮件的关键词、专有关键词词典和普通关键词词典对每个邮件进行分类处理；在历史邮件关键词处理数据库和知识库关键词处理数据库中获取每个邮件对应的信息；以及将分类处理之后的每个邮件及对应信息分发到对应的邮件队列处理事务包中。根据本发明的方法，一方面通过专有关键词词典，可从多个方面对邮件进行分词处理，提高邮件分类的准确性，另一方面结合历史邮件关键词处理数据库和知识库关键词处理数据库对邮件进行处理，可充分利用现有资源，提高日常helpdesk自动化邮件系统的运维效率。
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