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公开(公告)号：CN109191536A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811289485.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明的实施例涉及一种车载摄像头的自动标定方法，包括：将装有所述车载摄像头的车辆停到预定位置；接收标定启动指令；利用所述车载摄像头对目标进行拍照，根据拍照的照片进行标定计算；如果标定成功，自动将标定计算的结果写入配置文件。本发明实施例的方案使得整个流程自动化，简单易学容易上手减少了工人的培训成本，降低写入外参出错的概率，提高相机外参的标定效率。
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公开(公告)号：CN106603860A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611256186.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04L61/2007 , H04L63/0869 , H04M1/72527
Abstract: 本发明提供一种通信连接建立方法及系统、移动终端与车载设备。其方法包括：当移动终端通过USB接入车载设备并切换为主模式，车载设备向移动终端上报数据传输的第一预设类型端口的信息和认证信息传输的第二预设类型端口的信息，供移动终端加载各端口对应的驱动；车载设备也加载对应的驱动以及认证芯片的驱动；根据认证芯片产生的认证信息，通过第二预设类型的端口与移动终端进行认证交互；认证通过后，获取移动终端根据网段ID为车载设备分配的IP地址；根据IP地址通过第一预设类型端口与移动终端建立数据通信连接。本发明的技术方案，车载设备与移动终端之间连接稳定，且可以支持的数据带宽足够大，而且能够支持多数据通道，可扩展性比较好。
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公开(公告)号：CN104406600A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410720617.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种更新车载离线地图数据的方法、设备及系统，所述方法包括：移动终端创建移动接入点；所述移动终端通过所述创建的移动接入点与车载导航终端建立无线连接通道；所述移动终端通过所述无线连接通道向所述车载导航终端发送离线地图数据，以便所述车载导航终端根据所述离线地图数据更新该车载导航终端的地图数据。通过采用本发明可以有效地解决现有的更新车载离线地图数据的方式中缺乏智能性和便捷性，以及通过3G上网功能更新离线地图数据而产生网络资费的问题。
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公开(公告)号：CN113793356B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111105791.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置，涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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公开(公告)号：CN110083288B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910325366.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F3/0485 , G06F3/0488
Abstract: 本公开提供了一种显示界面的控制方法，所述显示界面包括底图层和位于底图层上的列表层，该控制方法包括：获取用户的触控操作信息，触控操作信息包括触控动作信息和触控点的数量；根据触控点的数量，确定用户的触控操作对象，触控操作对象为底图层、列表层、显示界面中的一者；若确定出用户的触控操作对象为列表层时，根据触控动作信息控制列表层执行相应的操作；若确定出用户的触控操作对象为底图层时，根据触控动作信息控制底图层执行相应的操作；若确定出用户的触控操作对象为显示界面时，根据触控动作信息控制显示界面执行相应的操作。本公开还提供了显示界面的控制装置、显示系统、计算设备及计算机可读介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105487641B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201510994000.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F1/3234
Abstract: 本发明提供一种终端设备的控制方法及装置。本发明实施例若第一终端设备上的互联应用与所述互联应用所对应的第二终端设备上的配合应用之间的通信连接建立成功，且所述配合应用在所述第二终端设备的前台运行，通过在所述第二终端设备的屏幕上创建一个遮罩层，以遮盖所述屏幕所显示的内容，进而将所述第二终端设备的屏幕的亮度值调整为最小值，由于将第二终端设备的屏幕的亮度值调整为最小值，能够使得第二终端设备的电量消耗降到最低，从而降低了终端设备的电量消耗。
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公开(公告)号：CN110333835A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910385002.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车载数据图像的显示方法，该方法包括：获取车载数据源，所述车载数据源包括多种车载数据；将多种车载数据，通过同一地图渲染引擎进行渲染处理，得到与各所述车载数据对应的车载数据图像；将各个所述车载数据图像，传输至对应的显示设备上进行显示。本公开还提供了一种车载数据图像的显示、电子设备及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN110001549A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910308005.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取至少一个乘客输入的语音集合；从语音集合中识别出至少一条控制指令和各乘客的身份信息；根据至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态；根据至少一个乘客的身份信息对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据仲裁结果执行至少一条控制指令。该实施方式能够解决车载系统多乘客的车控指令冲突问题，并提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN109974736A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910281327.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出一种车辆的导航方法及装置，其中，该方法包括：通过获取第k个时刻车辆的位置信息、转向角、转向角速度、车速信息；根据第k个时刻所述车辆的转向角速度得到从第k个时刻到第k+1个时刻所述车辆的转向角增量信息；根据第k个时刻所述车辆的车速信息和所述转向角确定从第k个时刻到第k+1个时刻所述车辆的位置增量信息；根据所述转向角增量信息、所述位置增量信息以及第k个时刻所述车辆的位置信息、转向角对所述车辆进行导航。由于融合了车辆自身的车辆数据，导航时很好地与车辆进行交互，提高了车辆的导航精度，优化了导航体验。
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公开(公告)号：CN104168322B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201410421298.3
申请日：2014-08-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载终端数据传输方法、应用服务器、客户端及用户终端。其中，一种车载终端数据传输方法，包括：应用服务器获取对车载终端的数据传输请求；应用服务器根据数据传输请求，基于公共网络协议将目标数据传输至厂商服务器，以指示厂商服务器基于第一设定协议向车载终端传输目标数据；和/或应用服务器根据数据传输请求，基于公共网络协议将目标数据传输至用户终端，以指示用户终端基于第二设定协议向车载终端传输目标数据。本发明实施例提供的技术方案，能够实现车载终端与公共网络之间的数据传输，从而使得公共网络的资源能够为车所用，提高车载终端的数据获取能力。
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