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公开(公告)号：CN116475531A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310494042.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电弧增材制造技术领域，尤其涉及NiTi基形状记忆合金异质双丝电弧增材制造方法，所述制造方法为将NiTi合金丝材和金属丝材通过双丝电弧增材装置同时送丝，并采用超高频脉冲TIG焊接电源实现NiTi基形状记忆合金异质双丝电弧增材制造。本发明用于解决现有电弧增材制造技术中存在的NiTi二元合金相变温度低和相变滞后大等问题，并且超高频脉冲TIG电弧可以改善组织形貌，从而有利于稳定和提高NiTi基合金的性能，拓宽NiTi基三元合金的应用领域，为电弧增材制造NiTi基形状记忆合金提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116441710A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310027868.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/60 , B23K103/08
Abstract: 本发明涉及金属材料焊接技术领域，尤其涉及一种NiTi与Ti6Al4V脉冲激光焊接方法，所述焊接方法为将Pd箔作为中间层置于NiTi板和Ti6Al4V板之间，并通过脉冲激光法实现NiTi板和Ti6Al4V板之间的焊接。本发明的焊接方法中采用Pd箔作为中间层材料使焊接接头熔合区形成一定数量的Ti‑Pd相，同时抑制Ti2Ni脆性金属间化合物的产生，使焊接接头的力学性能显著提高，并且呈现出了明显的超弹性功能特征，为NiTi/Ti6Al4V异种金属焊接提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN111832725B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910300086.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及机器人任务分配算法技术领域，提供了一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置，方法包括,建立消耗代价模型；构建初始种群；以当前初始种群中的染色体作为父代染色体进行基因交叉处理，形成第二种群；淘汰第二种群中一半染色体，形成第三种群；对第三种群进行变异处理，生成第四种群并作为新的初始种群；根据消耗代价模型计算第四种群中每个染色体的代价值，获取代价值最小的染色体，重复迭代，直至满足收敛条件，输出最佳分配方案。本发明在交叉过程中保证交叉后的基因无冲突，交叉后同时保留父代及子代而不直接淘汰父代种群，能最大程度的保留最佳个体，无需大量的计算量，有效降低了计算量的开销。
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公开(公告)号：CN115087092A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210579130.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器最大相关熵拓展信息滤波分层融合方法，包括以下步骤：S1.将传感器网络中的传感器分组，选出多传感器网络中各个分组的头节点传感器；S2.对各传感器使用基于最大相关熵的拓展信息滤波，得到各传感器的状态估计值和协方差矩阵；S3.各个分组的头节点传感器收集同一组内其他子节点传感器的信息，使用分布式拓展信息滤波算法进行信息加权融合，得到每一个传感器分组的状态估计值；S4.根据各个分组头节点的协方差计算权重，将各个分组的状态估计值进行协方差交叉融合，得到多传感器网络的最终状态预测结果。本发明能够融合各传感器结果，得到整体传感器网络输出的更加准确的目标追踪结果。
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公开(公告)号：CN112846741B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110059458.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种自定位自适应螺母拧紧装置，涉及五金工具技术领域，包括：自适应定位机构、棘轮传动机构以及自适应夹紧机构；自适应定位机构包括：支撑板以及设置在支撑板下端的第一液压缸；棘轮传动机构包括：第二液压缸以及与第二液压缸铰接的外壳，外壳中设有棘轮以及棘爪，自适应夹紧机构设置在棘轮中；自适应夹紧机构包括：空腔内芯、夹齿以及滑块，夹齿远离滑块的一端沿空腔内芯的径向延伸设置，夹齿与空腔内芯之间设有沿空腔内芯的径向延伸设置的第一弹簧，空腔内芯的一端设有使空腔内芯沿棘轮的轴向滑动设置的动力装置，本发明解决了现有大型螺母自动化装配维护中的精准定位、大力矩、连续作业加工的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113520806A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110964678.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了仿生张拉整体多自由度自支撑柔性踝关节穿戴助力装置，涉及辅助行走和助力设备领域，包括足部穿戴组件、腿部固定组件、被动柔性绳组件和柔性绞线驱动组件，被动柔性绳组件连接在足部穿戴组件和腿部固定组件之间的左右侧，柔性绞线驱动组件连接在足部穿戴组件和腿部固定组件之间的前后侧，足部穿戴组件、腿部固定组件、被动柔性绳组件和柔性绞线驱动组件构共同构成具有能够调整足部和腿部之间相对位置和姿态的变化且具有自支撑性能的张拉整体机构。本发明采用张拉整体机构拥有柔顺性、轻量化、可重构的特点，且具有自支撑特性，能为穿戴者提供有效的支撑力，减轻踝关节在行走时受到的压力，绞线驱动组件能实现轻量化、柔顺性驱动。
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公开(公告)号：CN111240330B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010055603.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种平粮机器人同步导航和精确定位方法及系统，其中方法包括：利用摄像头获取平粮机器人行进时的走道板边沿图像，基于走道板边沿图像控制平粮机器人进行巡线导航；实时记录里程计信息；利用检测模块检测走道板上的标记并记录；标记以一定间隔设置在走道板上，相邻两侧走道板标记设置位置同步，包括导航标记和定位标记；定位标记根据走道板的行道分类；检测到标记时，将里程计信息清零，对检测到的标记进行误检测使平粮机器人主从机进行同步，再根据统计的标记种类和数量得到平粮机器人在粮仓的位置，没有检测到标记时，根据统计的标记种类和数量及里程计信息得到位移对平粮机器人主从机进行同步，同时得到平粮机器人在粮仓的位置。
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公开(公告)号：CN112373631A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011200068.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水上柔性机器人，涉及机器人技术领域，包括：躯干以及设置在躯干下端的前腿和后腿，躯干靠近前腿的一端向下弯曲，躯干包括：可以周期性伸缩的主动柔性件以及设置在主动柔性件下表面的被动柔性件，前腿和后腿远离躯干的一端分别设有桨板，桨板的一端设置在对应的前腿或者后腿上，桨板的另一端向对应的前腿或者后腿远离躯干的方向延伸，该机器人可以提高现有水上微型机器人的灵活性、稳定性及效率。
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公开(公告)号：CN112372666A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011199902.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性关节及采用该柔性关节的微型机器人，柔性关节包括：采用柔性材料制作的多个肢节，多个肢节从上到下依次连接，肢节的下端设有通孔，通孔中设有与通孔相匹配且一端设置在相邻肢节连接处的限位块，相邻肢节的连接处设有限制相邻肢节之间夹角的第一刻痕槽或第二刻痕槽，位于最下端的肢节上设有第三刻痕槽，第一刻痕槽和第三刻痕槽设置在肢节的同一侧并且第二刻痕槽设置在肢节的另一侧，第二肢节设置在第一肢节和第三肢节之间；微型机器人包括：上述柔性关节以及连接板，柔性关节成对设置在连接板的两端，成对设置的柔性关节之间设有驱动件，该柔性关节能提高微型机器人的运动速度，延长使用寿命，结构轻巧，便于加工。
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公开(公告)号：CN108872823B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810966689.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置，包括具有环形底座的机器人本体和设于所述环形底座且可抱紧绝缘子的抱紧机构。所述抱紧机构包括一对固定柱、弹性环和用于张开所述弹性环的卡挂组件，一对所述固定柱对称设于所述环形底座的周缘，所述弹性环固定套设于一对所述固定柱；发明的防坠落装置包括环形的底座和设置底座上的抱紧机构，抱紧机构可抱紧绝缘子，在爬行机器人发生故障时，抱紧机构将绝缘子抱紧，以使爬行机器人和绝缘子固定，防止爬行机器人继续下坠。
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