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公开(公告)号：CN113888506A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111157532.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度分割网络包覆药形状缺陷智能检测算法，属于智能制造和机器视觉领域。本发明所述方法使用图像增广等预处理方式对数据集进行扩充，利用深度分割神经网络得到包覆药的分割图像，并提取包覆药周长、面积、矩形比等形状特征，实现包覆药形状缺陷的初分类；根据分割图像外接矩形对输入图像进行裁剪，通过分类神经网络对裁剪后的包覆药图像进行分类，并联合初分类结果实现包覆药的再分类，同时进行决策；最后，中央控制器根据决策信息控制相应的机械装置，实现具有形状缺陷包覆药的智能离群。本发明所述方法可以准确地检测到包覆药形状缺陷的类型，解决了传统人工手选方式导致的选药质量不稳定、生产产能低等问题。
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公开(公告)号：CN110689622A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910604487.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云分割匹配闭环校正的同步定位与构图算法，属于机器人自主导航和计算机图形学技术领域。本发明所述算法通过对从三维点云中提取的特征点进行帧间匹配得到机器人的相对位姿变换，同时将求得的位姿以图的形式保存在后端，再将点云基于此位姿记录下来形成地图；再利用点云分割和描述算法将点云片段化处理后保存，利用随机森林算法对点云片段进行匹配，形成闭环约束条件；最后通过图优化算法对历史位姿和地图进行修正，实现机器人同步定位与构图。本发明所述方法在保证局部定位精度的同时，对历史位姿和地图进行了保存和修正，有效地减小了室外长距离环境下的累积误差，进而实现了全局一致性良好的机器人同步定位与构图。
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公开(公告)号：CN109035207A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810711625.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6211 , G06K9/6218 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开一种密度自适应的激光点云特征检测方法，为了解决现有特征检测算法对点云密度变化鲁棒性差的问题；本发明通过密度自适应的特征点提取，使得算法具备可重复性、鲁棒性和敏感性三个重要特征；并且以当前观测中其他特征点的相对位置作为描述信息，构建几何形状特征描述子；提高了特征匹配的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108955679A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810934182.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法，属于机器人定位技术领域。本发明所述方法通过结合扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、自适应蒙特卡罗定位算法(AMCL)、扫描匹配算法，融合了里程计、惯性测量单元(IMU)、二维激光的数据，实现了对机器人的位姿进行三次修正。本发明所述方法利用多种算法对不同阶段和不同类型的传感器数据进行处理，克服了使用单一传感器和单一算法的局限性。通过实验表明本发明所述定位方法提高了机器人位姿获取的准确性、可靠性、实时性，实现了在变电站环境里无轨移动机器人高精度定位。
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公开(公告)号：CN108494034A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810232910.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明一种配电网内电动汽车充电负荷分配的计算方法，包括设计充电站上传数据、配电网调度计算充电功率指令、各充电站分配充电功率三个环节。在设计充电站上传数据环节，通过定义单一电动汽车充电方案裕度、充电站充电方案裕度并将其拟合成二次曲线，获得二次曲线系数a，b，c和充电站内电动汽车数目、充电功率上下限，组成一个数组上传给配电网调度。在配电网调度计算充电功率指令环节，调度利用各充电站上传数据并依据配电网运行管理要求，如削峰填谷等，建立一个优化模型计算各充电站的允许充电功率，作为指令下发给各充电站。在各充电站分配充电功率环节，充电站依据各电动汽车充电方案裕度从小到大进行功率分配，实现有序充电管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107123138A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710294425.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/35
CPC classification number: G06T7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于vanilla‑R点对剔除策略的点云配准算法，它对现有点到点的点云配准算法中关联点对的剔除策略进行了改进，能有效增加点云配准算法的鲁棒性，获取更为准确的点云配准。本发明所设计的vanilla‑R点对剔除策略具体为通过随着迭代逐渐下降的模型最近点搜索距离阈值和互邻距离阈值来共同作用剔除噪声点对。通过两个策略的共同作用，可以保证点云准确、高效地配准。此外，本发明对随机采样点数的设置鲁棒性高，甚至少量的选点就能实现准确的配准，从而减少了运行时间，这是以往其他算法难以实现的。最后，本发明对算法收敛条件进行了设计，保证了该算法能够有效的收敛到一个全局最优解。
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公开(公告)号：CN102768314B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210230915.2
申请日：2012-07-05
IPC: G01R31/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站双闭环测试装置，其特征在于：包括有主控板单元、数模转换单元、功率放大单元、反馈环切换单元、模数转换单元、液晶显示单元、网络通信单元以及给装置各单元提供不同电压的电源提供单元。该装置结合上位机软件平台和主时钟，能够测试变电站的合并单元、网络交换机、继电保护装置、测量控制装置、安控装置、计量装置、后台监控系统等二次设备的连接可靠性以及配置的正确性。该装置带有两个闭环，其中校正装置各单元零漂的闭环提高了自动化程度，减少了装置调试人员的工作量，同时也减少了该装置的后期维护，让智能变电站现场调试人员能够在实验前校正系统误差；另一个闭环能够实时监测双闭环测试装置的输出量，并根据检测值校正稳态时的输出波形。
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公开(公告)号：CN102009625B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010528873.1
申请日：2010-11-02
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电预定与导航系统，利用现有的电动汽车电池管理系统，实时监控车载动力电池电量，当电动汽车车载动力电池电量低于某一阈值时，通过CAN总线接口向MCU主控制模块发出充电请求、车载动力电池的型号信息、剩余电量信息，利用GPS模块获取电动汽车的位置信息、速度信息传递给MCU主控制模块；然后MCU主控制模块根据这些信息，找到最近的、有与电动汽车车载动力电池匹配的空闲充电装置的充电站进行预定和导航。本发明电动汽车充电预定与导航系统是基于现有的GPS导航系统、电动汽车电池管理系统以及无线通信技术提出的，当电动汽车电量不足的情况下，预定充电站空闲充电装置，然后通过导航系统规划出到该充电站的路径，填补了电动汽车充电预定、导航的空白。
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公开(公告)号：CN101224113B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810300332.6
申请日：2008-02-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机动车控制技术，特别涉及利用驾驶员生命活动特征数据对其状态进行监控的方法和装置。本发明针对现有技术的驾驶员监控方法，检测不方便，使用范围受到限制以及监控不力的缺点，公开了一种机动车驾驶员状态监控方法及系统，对驾驶员进行识别和监控。本发明通过采集驾驶员的生命活动特征数据，特别是心率、头部运动距离及其变化标准差，对各种数据进行综合处理，最后作出准确判断。本发明可以用于驾驶员疲劳驾驶、他人代驾、车辆防盗监控等。具有判断准确，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN119047897A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311866227.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/15 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于成功流模型的变电站系统抗震易损性评估方法。本发明考虑变电站一次系统和二次系统，定义了变电站系统的可靠性评价指标为震后剩余输出能力，定义了变电站系统的震后输电能力评价指标为其输出线路的保留数量与原输出线路的比值，引入专家经验解决设备及建筑抗震能力认知不确定性问题，确定了变电站系统易损性曲线为一具有宽度的上升函数，综合考虑变电站一次系统和二次系统，根据变电站中各个电气设备、核心建筑的连通逻辑关系、电力传输路径和必要运行条件建立变电站系统的成功流模型，结合设备、建筑层面的地震易损性曲线进行系统分析，可以反映变电站系统抵御地震风险能力，完成变电站系统抗震易损性的评估。
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