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公开(公告)号：CN112787555A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110113749.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明提供一种霍尔元件温度漂移校正方法、电机及其控制方法、电器及计算机可读存储介质，该方法包括获取霍尔元件输出电压信号，根据电压信号计算基准换相时刻；并且，获取霍尔元件的环境温度，根据环境温度确定换相滞后时间；根据基准换相时刻与换相滞后时间计算实际换相时刻，并在下一霍尔周期的实际换相时刻输出换相信号。本发明还提供实现上述方法的电机、电机控制方法以及计算机可读存储介质。本发明能够提高实际换相时间计算的准确性以及效率，减少控制器的计算量。
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公开(公告)号：CN105515473B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610052168.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种直流风机的电流控制方法及装置。所述直流风机的电流控制方法包括：分别获取所述直流风机中电机控制器的采样电流和对应的采样电压；基于所述采样电流进行转换，得到与所述直流风机中电机的最大输入功率对应的电压参考值；将所述采样电压与所述电压参考值进行比较，且在所述电压参考值小于所述采样电压时控制所述电机的输入功率。本发明的方案，可以克服现有技术中保护难度大、控制精度低和安全性差的缺陷，实现保护难度小、控制精度高和安全性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN113014180B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911315180.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明提供了一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：检测电机的当前转速；判断当前转速是否大于预设最高安全转速；当当前转速是大于预设最高安全转速时，减小电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度，直至当前转速达到预设最高安全转速。实现了在电机达到最高安全转速后及时对电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度进行调节，进而实现对电机转速的控制，防止电机进入过高转速的运行状态，并且在电机的当前转速达到预设最高安全转速时停止对电机转速的调节，从而既保障了电机的功能不受影响，又延长了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112994533B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911308631.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设转速时的输入电压；判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压，第一预设电压和第二预设电压与预设转速正相关；如差值大于第二预设电压，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压，判断其与预设电压的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN113078850B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911308007.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，以实现无刷直流电机输出功率的稳定，避免了负载受环境影响出现变化时对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994540B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911308010.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机和家用电器，其中，控制方法可以包括：获取电机霍尔信号和PWM信号；根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度；计算平均超前角度；根据电机霍尔信号、所述平均超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。通过PWM信号对应的电角度对电机换相时机进行控制，由于PWM的调制频率固定，所以每个PWM周期的时间固定，因此通过PWM信号周期个数能保证每次电机的换相期超前角度一致。保证电机平稳的运行。
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公开(公告)号：CN112994395B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911308623.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K29/06 , H02K29/08 , H02K1/2753 , H02K1/12
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机定子组件、电机及空调器。所述电机定子组件包括定子主体，设置有传感器安装位；位置传感器，安装在传感器安装位上；其中，转子在相邻两磁极之间具有磁极分界线，磁极分界线朝远离定子的槽口中心线的第一方向偏移，传感器安装位与转子的旋转中心形成的连接线朝向远离定子的槽口中心线的第二方向偏移并与槽口中心线形成偏转角，第二方向与第一方向反向，偏转角的角度大于零度，小于相邻两磁极分界线之间夹角的角度，进而在转子的静止状态，仅有一个转子磁极的磁力线通过作为位置传感器的霍尔传感器的感应面上，此时霍尔传感器可有效检测到转子位置，可实现有效启动。
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公开(公告)号：CN114070139A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111320548.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02P6/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种无刷直流电机的启动方法、装置、存储介质及电子设备，属于电机控制领域。本申请在无刷直流电机执行本次启动前，实时检测其当前转速值和预设的初始转速调节电压值，以及该初始转速调节电压值对应的初始启动转速值，在当前转速值和初始启动转速值不匹配时，对初始转速调节电压值进行补偿处理以使初始启动转速值和当前转速值匹配，然后利用补偿后的初始转速调节电压值执行本次启动，避免无刷直流电机产生刹车现象，有效的抑制电源端VDC产生的峰值电压，避免造成主控的异常和器件损坏,同时不需要增加额外的硬件就能抑制尖峰电压，从而可以降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN113014155A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911308662.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机控制器和电机，其中，控制方法可以包括：获取电机的相电流；判断所述相电流绝对值是否为下降趋势；如果所述相电流绝对值为下降趋势，则控制输出补偿相电压。在单脉冲控制方式中，半个霍尔周期内只是前半部分以第一脉冲宽度的相电压给绕组通电，半个霍尔周期内后半部分让绕组续流，第一脉冲宽度的相电压关闭，此时相电流可能会以较快的速率下降，出现相电流与反电动势下降速率不同，因此，在第一脉冲宽度的相电压关闭后，输出一个补偿相电压，延缓相电流的下降趋势，使得相电流尽量跟随反电动势的波形，从而提高电机效率。
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