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公开(公告)号：CN118999576A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160668.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人作业路径规划方法、装置、机器人和存储介质，在机器人执行作业时，可获取机器人之前或者历史执行作业时的历史作业轨迹地图。之后结合历史作业轨迹地图进行区域分割和代价赋值，将作业区域划分为多个作业子区域，并通过代价赋值，赋予各个作业子区域向相邻作业子区域进行作业时的作业代价参数。然后将各个作业子区域分别作为一个节点，结合作业代价参数进行分析，确定作业代价最小对应的最小生成树。最终，以最小生成树确定机器人当前次执行作业时所需的作业路径。如此，可减少机器人无效移动和重复作业，有效提高机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN117781942A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311776404.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了多路阀的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置包括：检测盘组件，检测盘组件包括转盘以及驱动转盘的旋转驱动机构，转盘设置有沿转盘的周向间隔分布的检测部；检测传感器，检测传感器面向检测部的转动路径设置，用于监测检测部的旋转信号，其中，检测传感器与检测部之间存在预设偏移角度范围，检测部的尺寸设置为与预设偏移角度范围一致。本发明提出的旋转角度检测装置通过将检测部的尺寸设置为与预设偏移角度范围一致，可以减少旋转角度检测装置的实际检测偏移超出预设偏移角度范围，导致旋转角度检测装置出现检测失真的现象。
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公开(公告)号：CN117408157A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311439859.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种净水器、滤芯寿命预估模型的训练方法及寿命预估方法，其中滤芯寿命预估模型的训练方法包括：获取初始数据组，其中初始数据组中包括制水量和与制水量相对应的制水流速；对制水流速进行平滑处理，利用制水量和平滑处理后的制水流速组成训练数据组；将多个训练数据组输入到预设的滤芯寿命预估模型进行训练。在对滤芯寿命预估模型进行训练前，通过对制水流速进行平滑处理，由此减小制水流速跃变对制水流速与制水量的关系曲线的影响，从而使得制水流速与制水量的关系曲线更加精确，进一步使得滤芯的预估寿命更精确。
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公开(公告)号：CN119304875A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411527381.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人运动误差确定方法、机器人运动误差补偿方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：控制机器人从当前位置运动到至少一个预设点，采集并获取机器人运动到至少一个预设点过程中的实际里程数据；获取从当前位置与至少一个预设点之间的理论里程数据；根据实际里程数据和理论里程数据，确定机器人对应的当前运动控制场景下的运动误差。采用本方法能够提高机器人运动控制准确性。
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公开(公告)号：CN119124201A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411264410.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，公开了一种清扫路径的规划方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：根据扫地机的当前位置确定所处的当前房间和在当前房间内的当前子区域；根据预设区域划分状态查询所有与当前子区域相邻的邻接子区域，并基于当前子区域和邻接子区域确定不同的路径策略；将邻接子区域作为当前子区域，通过循环查询对路径策略进行补充，直至当前房间内的所有子区域被查询完毕，得到多种清扫路径；选择最小欧氏距离所对应的清扫路径控制扫地机在当前房间内进行清扫。本发明能够在不依赖复杂的路径规划算法和负载代价函数基础上，动态、高效地规划出多种清扫路径，保证清扫路径的低耗能和美观，提高用户使用体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119045496A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411177820.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扫地机转弯的控制方法、装置、介质和扫地机器人，该方法在确定扫地机发生碰撞的情况下，通过采用TOF传感器采集的光波信息来换算对应的实时距离，即扫地机与墙面之间的距离，来控制扫地机进行转弯，在当前的实时距离大于上一时刻的实时距离的情况下，保持扫地机继续进行转弯，从而保证扫地机能够安全进行转弯动作，相比现有方案并未增加较多计算量，且不会受到光线环境影响，从而提高了控制扫地机转弯的准确度，进而解决了现有方案受到光线和较大计算量的影响，导致控制扫地机转弯的准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116965731A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311038169.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种容器内物质洒出的处置方法、装置、电子设备及存储介质，涉及扫地机器人技术领域，包括：控制扫地机器人移动至预设检测区域的预设检测点，并在预设检测点获取预设检测区域的环境信息，预设检测区域为容器所在的区域；根据环境信息，获取第一检测结果；在第一检测结果为容器内的物质洒出的情况下，展示报警信息，以实现容器内物质洒出的处置，且用户可以根据报警信息获知容器内物质洒出的事件，解决了在先技术中由于扫地机器人自动清理容器内洒出的物质，导致用户无法获知容器内物质洒出的事件的问题。
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公开(公告)号：CN119717812A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411850223.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：获取目标移动设备当前的第一测量数据，以及目标移动设备对应的目标移动位置，第一测量数据包括：里程计测量获得的里程数据，以及惯性测量单元测量获得的惯性测量数据；基于第一测量数据，对目标移动设备进行位姿估计，获得目标移动设备的估计位姿数据；基于估计位姿数据预测目标移动设备的下一移动状态，得到预测位姿数据；对预测位姿数据进行滤波处理，得到更新后位姿数据；根据更新后位姿数据和目标移动位置，对目标移动设备进行移动控制。采用本方法能够提高移动设备控制准确性。
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公开(公告)号：CN119523374A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411800066.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法、系统及清洁设备，应用于清洁机器人，所述清洁机器人基于目标通信协议与智能基站进行数据通信，所述清洁机器人和所述智能基站均包括数据处理系统，包括：采集传感数据；分析所述传感数据的作用类型；若所述传感数据的作用类型为第一类型，根据所述传感数据执行实时分析任务；若所述传感数据的作用类型为第二类型，将所述传感数据发送至所述智能基站。本申请中清洁机器人在采集传感数据后，会将作用类型为第二类型的传感数据发送至智能基站，利用智能基站内设置的数据处理系统对传感数据进行分析训练，可以极大的缓解清洁机器人的数据处理压力，提升机器人运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119090746A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202933.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T5/60 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/34 , G01C21/32 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T5/90 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供了一种车辆的地图处理方法、装置和电子设备。该方法包括：获取待处理地图，其中，待处理地图为车辆采集到的原始地图；通过轻量化生成对抗神经网络对待处理地图进行分析，得到高质量地图，其中，轻量化生成对抗神经网络是通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：历史待处理地图和历史待处理地图对应的高质量地图标签，轻量化生成对抗神经网络的模型参数的个数小于标准生成对抗神经网络的模型参数的个数；根据高质量地图控制车辆行驶。通过本申请，解决了现有技术中地图的处理方法计算量大复杂度高的问题。
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