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公开(公告)号：CN212601882U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021122141.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人的末端关节上，夹具包括：壳体，壳体安装在机器人的外壳上；传动部件，传动部件的第一端穿过壳体后与末端关节的末端法兰连接，以通过末端法兰带动传动部件运动；磁力部件，磁力部件设置在传动部件的第二端，以通过传动部件带动磁力部件运动，磁力部件用于通过磁力吸取待操作部件并带动待操作部件移动，以解决现有技术中的协作机器人的末端夹具影响操作人员体验感的问题。
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公开(公告)号：CN106003023A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610357485.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
CPC classification number: B25J9/023 , B25J9/1605 , G05B2219/40527
Abstract: 本发明提供了一种机器人运动控制系统和方法，其中，该方法包括：控制器，用于将被控机器人各个轴在笛卡尔坐标系下的空间位置坐标与被控机器人轴关节空间位置进行转换，得到所述被控机器人的轴的目的位置，并根据所述目标位置生成控制指令；驱动器，通过总线与所述控制器相连，用于根据所述控制指令驱动所述被控机器人中的电机运动到所述目的位置；电机，与所述驱动器相连，用于在所述驱动器的驱动下转动。本发明解决了现有技术中对机器人进行控制的过程中所存在的控制准确性低、成本高的技术问题，达到了简单准确地对机器人进行运动控制的技术效果。
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公开(公告)号：CN105933299A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610229239.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/163 , H04L69/164
Abstract: 本发明提供一种机器人系统数据发送的方法、装置及系统。其方法包括：配置数据帧，数据帧包括数据索引位、读写控制位、数据长度位和需要读写的数据位；将数据帧发送至机器人系统。本发明提供的方案能够降低机器人系统数据发送的冗余度，在保证数据传输的可靠性的前提下，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN105965509A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610327542.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J9/18
CPC classification number: B25J9/1602
Abstract: 本发明提供了一种机器人控制系统及控制方法，其中，该系统包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收中央控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与中央控制器相连，扩展模块中设置有独立的处理器。本发明有效解决了中央控制器资源不足的问题，保证了控制器的高效性。
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公开(公告)号：CN107290988A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610232016.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其示教器通信系统和方法。该机器人示教器通信系统包括：示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与示教器连接，用于接收示教器发送的数据包，根据数据包中的指令控制机器人的运行，其中，控制器包括解析器，解析器用于解析数据包，得到数据包中的指令。通过本发明，达到了提高控制器和示教器之间通信效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107290985A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610210950.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于示教器的数据处理方法和装置。该方法包括：通过启动线程启动示教器，启动线程为用于启动示教器的线程；判断启动之后的示教器是否通过检验；在示教器通过检验的情况下，进入示教器的主界面；通过主线程运行示教器的主界面程序和主界面的接口函数，得到任务数据，主线程为用于运行示教器的主界面程序和示教器的接口函数的线程，主界面程序为用于控制示教器的运行状态的程序；通过通信线程发送任务数据至控制器系统并接收来自控制器系统的控制数据，通信线程为用于交换示教器和控制器系统的数据的线程，控制器系统用于根据任务数据执行控制，得到控制数据。通过本发明，达到了扩展示教器的应用范围的效果。
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公开(公告)号：CN106078753A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610513458.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/0081 , B25J9/1658 , G05B19/4202
Abstract: 本发明提供一种机器人示教器、及机器人示教器的信息处理方法。其中，所述示教器包括解释器和发送模块,所述解释器，用于将第一程序文件和/或第一数据文件分别转化成为G代码程序文件和CNC数据文件；所述发送模块，用于发送所述解释器生成的G代码程序文件和/或CNC数据文件。本发明提供的方案使得示教器发送的信息能够直接被控制器识别，提高了系统的效率。
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公开(公告)号：CN105785826B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610231910.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本发明解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN105283050B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510808008.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散热装置技术领域，尤其涉及一种散热结构、电器盒、电磁炉。散热结构包括盒体、涡流管和压缩机，所述盒体包括进气口和排气口，所述涡流管的冷空气出口与所述盒体的进气口连通，所述涡流管的压缩气体进口与压缩机的排气口连通。同时，还提供了一种采用上述散热结构的电器盒，以及采用上述电器盒的电磁炉。本发明采用涡流管进行制冷、可以有效的提高散热结构的散热效率，并且可以使发热部件可以稳定的工作。
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公开(公告)号：CN105785826A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610231910.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本发明解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
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