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公开(公告)号：CN106003023A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610357485.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
CPC classification number: B25J9/023 , B25J9/1605 , G05B2219/40527
Abstract: 本发明提供了一种机器人运动控制系统和方法，其中，该方法包括：控制器，用于将被控机器人各个轴在笛卡尔坐标系下的空间位置坐标与被控机器人轴关节空间位置进行转换，得到所述被控机器人的轴的目的位置，并根据所述目标位置生成控制指令；驱动器，通过总线与所述控制器相连，用于根据所述控制指令驱动所述被控机器人中的电机运动到所述目的位置；电机，与所述驱动器相连，用于在所述驱动器的驱动下转动。本发明解决了现有技术中对机器人进行控制的过程中所存在的控制准确性低、成本高的技术问题，达到了简单准确地对机器人进行运动控制的技术效果。
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公开(公告)号：CN105933299A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610229239.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/163 , H04L69/164
Abstract: 本发明提供一种机器人系统数据发送的方法、装置及系统。其方法包括：配置数据帧，数据帧包括数据索引位、读写控制位、数据长度位和需要读写的数据位；将数据帧发送至机器人系统。本发明提供的方案能够降低机器人系统数据发送的冗余度，在保证数据传输的可靠性的前提下，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN110666575A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910955722.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法及装置。其中，该方法包括：确定预定产品移动到取料口；控制机器人从取料口抓取预定产品后放置至自动导引装置；控制自动导引装置沿预定轨迹将预定产品输送至上料口所在的预定位置；控制机器人将预定产品从自动导引装置上取出，放置到上料口。本发明解决了相关技术中对机床上下料的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105965509A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610327542.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J9/18
CPC classification number: B25J9/1602
Abstract: 本发明提供了一种机器人控制系统及控制方法，其中，该系统包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收中央控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与中央控制器相连，扩展模块中设置有独立的处理器。本发明有效解决了中央控制器资源不足的问题，保证了控制器的高效性。
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公开(公告)号：CN111705491B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010549758.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明提供了一种折叠设备，用于折叠衣物，折叠设备包括：机体；移载部件，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板，放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠，以解决现有技术中的衣物折叠效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109309791B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811332884.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种控制相机拍照方法和系统。其中，该方法包括：在机器人移动至目标位置的情况下，判断是否存在相机信号，其中，相机信号用于表征存在相机与机器人已经建立连接关系；如果存在相机信号，发送拍摄指令至相机，其中，相机基于拍摄指令触发拍照。本发明解决了现有技术中生产线上安装的相机与机器人进行交互的过程中，存在相机拍摄时需要等待,导致拍摄节拍不准确的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN111705491A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010549758.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明提供了一种折叠设备，用于折叠衣物，折叠设备包括：机体；移载部件，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板，放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠，以解决现有技术中的衣物折叠效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107290988A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610232016.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其示教器通信系统和方法。该机器人示教器通信系统包括：示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与示教器连接，用于接收示教器发送的数据包，根据数据包中的指令控制机器人的运行，其中，控制器包括解析器，解析器用于解析数据包，得到数据包中的指令。通过本发明，达到了提高控制器和示教器之间通信效率的效果。
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公开(公告)号：CN110524134A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910849584.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种焊接系统、焊接方法及装置。其中，该方法包括：获取由工业相机发送的焊缝起点信息，其中，焊缝起点信息为用于描述待焊接对象的焊缝起点的信息；基于焊缝起点信息控制焊枪对待焊接对象执行焊接操作。本发明解决了相关技术中用于对待焊接对象进行巡点的方式可靠性较低，导致的焊接效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109309791A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811332884.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种控制相机拍照方法和系统。其中，该方法包括：在机器人移动至目标位置的情况下，判断是否存在相机信号，其中，相机信号用于表征存在相机与机器人已经建立连接关系；如果存在相机信号，发送拍摄指令至相机，其中，相机基于拍摄指令触发拍照。本发明解决了现有技术中生产线上安装的相机与机器人进行交互的过程中，存在相机拍摄时需要等待,导致拍摄节拍不准确的问题的技术问题。
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