公开(公告)号：CN105933299A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610229239.5

申请日：2016-04-12

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司

Inventor： 段尧 ,  王鑫 ,  曾奇 ,  杨欲才 ,  古鹏 ,  晏晚君 ,  王林冰 ,  李晨杰 ,  李健斌 ,  朱茂娟 ,  彭月 ,  薛冰梅 ,  韩冰

IPC: H04L29/06

CPC classification number: H04L69/163 ,  H04L69/164

Abstract: 本发明提供一种机器人系统数据发送的方法、装置及系统。其方法包括：配置数据帧，数据帧包括数据索引位、读写控制位、数据长度位和需要读写的数据位；将数据帧发送至机器人系统。本发明提供的方案能够降低机器人系统数据发送的冗余度，在保证数据传输的可靠性的前提下，提高了数据传输效率。