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公开(公告)号：CN116002331A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211666010.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工装置，其包括运输组件、排列部件、推动部件和具有整合空间的整合组件，运输组件包括第一运输部件和第二运输部件；排列部件包括沿预设方向间隔设置的第一料槽和第二料槽，第一运输部件和第二运输部件分别与第一料槽和第二料槽对应设置；推动部件的至少部分沿与预设方向垂直的方向可伸缩地设置；第一运输部件的下料端口、推动部件和第二运输部件的下料端口沿预设方向间隔设置；运输组件、排列部件和整合组件沿与预设方向垂直的方向依次分布；排列部件沿预设方向在第一位置和第二位置之间可运动地设置。本申请的加工装置解决了现有技术中的不规则物料的排列整理的加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115674268A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211185954.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了侧姿模组、机械手及控制方法，侧姿模组包括：法兰座；主动力件，其用于驱动法兰座转动；触发组件，其包括动触发点、静触发点以及检测件，动触发点跟随法兰座的转动而运动，静触发点能够沿着动触发点的运动轨迹调整位置，检测件在动触发点运动至静触发点所在位置时发出停止信号。本发明利用动触发点向静触发点运动靠近至检测件发出停止信号来控制法兰座停止在特定角度，而静触发点的位置能够沿着动触发点的运动轨迹灵活调整，从而实现法兰座在极限角度范围内的任意角度停止，成本低且实用性高。
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公开(公告)号：CN113495530B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110991394.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种运动控制方法及其装置、计算机可读存储介质以及处理器。其中，该方法包括：获取目标对象的运动轨迹，其中，运动轨迹为目标对象运行时的移动路径；按照预定插补周期对运动轨迹进行分割，得到运动轨迹对应的多条子运动轨迹；根据多条子运动轨迹中每相邻两条子运动轨迹的特征值，确定对目标对象的驱动部件的运行参数；控制驱动部件按照运行参数运行。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中，对电机的运动控方式，会造成电机频繁的启停和严重振动，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113212876B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110587082.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包装机构及套箱设备，包装机构包括：安装架，安装架可运动地设置；第一夹持组件，第一夹持组件设置在安装架上并包括吸附部件；第二夹持组件，第二夹持组件相对第一夹持组件可移动地设置在安装架上；包装机构可翻转地设置，以使包装机构具有拆箱状态和套箱状态；当包装机构处于拆箱状态时，吸附部件的吸附面朝下设置；当包装机构处于套箱状态时，第一夹持组件和第二夹持组件沿水平方向相对设置并夹紧吸附部件吸取的呈展开状态的纸箱。本包装机构简化了包装机构的结构部件，解决了现有技术中的自动包装机构的结构比较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113119087B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110333588.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种壳管胀接控制方法、系统和存储介质。所述方法包括：将平面校正孔点位发送至机器人，获取机器人移动至各平面校正孔点位后的位移传感器数值。当根据各位移传感器数值间的差值，确定机器人坐标平面与产品的壳管平面平行时，将图像采集孔点位发送至机器人。接收机器人采集的图像数据，根据图像数据确定各图像采集孔点位的中心偏差值，当各中心偏差值符合预设差值要求时，根据各中心偏差值计算得到偏差补偿值，根据偏差补偿值对待胀接孔点位进行偏差补偿生成目标胀接孔点位，将目标胀接孔点位发送至机器人。采用本方法无需人工手动进行铜管胀接，有效解决人工胀接效率慢、误差多的问题，提升大型空调设备的壳管冷却孔的胀接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112077874B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010922278.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械臂和机器人，机械臂包括加长臂、第一固定臂和第二固定臂，所述加长臂的两端分别用于与所述第一固定臂和所述第二固定臂结合，而形成两个结合部，所述结合部的内部设有连接组件用于将所述加长臂与对应固定臂连接。换言之所述连接组件位于所述加长臂与对应固定臂内部，从而在外侧没有因为要实现加长臂与两个固定臂之间连接而设置的突出结构，从而有效避免机械臂运转的时候异物卷入的情况发生，确保机械臂正常运转，降低安全风险。而且整体视觉上加长臂与两个固定臂为一整体，没有法兰或螺钉突出的情况，视觉效果更佳。
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公开(公告)号：CN113848812A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111034613.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、控制装置以及控制系统。该机器人的控制方法包括：DSP控制器实时获取机器人的当前位置信息；DSP控制器从存储器获取控制指令，控制指令为机器人的主控制器生成并写入到存储器中的指令；DSP控制器根据当前位置信息以及控制指令，控制机器人的伺服系统，以控制机器人运动。本申请在控制系统中引入DSP技术，实现了数据的快速计算以及机器人的实时控制功能，解决了现有技术中机器人的控制系统的响应速度不够快速的问题，通过存储器进行数据交换，保证了主控制器的负荷较小。
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公开(公告)号：CN113702406A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110998689.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N23/04 , G01N23/046
Abstract: 本发明提供了一种扫描检测设备，扫描检测设备包括：基座组件，包括基座部件；运载部件，运载部件用于承载待扫描部件，待扫描部件可转动地设置在运载部件上；升降组件，升降组件设置于基座部件上，升降组件包括用于向待扫描部件发射X射线的X射线机；运动组件，运动组件设置于基座部件上，运动组件包括用于接收X射线的平板探测器；其中，运载部件位置可调节地设置在升降组件和运动组件之间，以在待扫描部件转动的过程中，X射线机发射的X射线透过待扫描部件到达平板探测器。本发明的扫描检测设备解决了扫描检测设备的扫描质量得不到保证的问题。
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公开(公告)号：CN113687439A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111148174.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有识别组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，识别组件根据尺寸参数进行空调外机的图像识别。还公开了一种空调外机标签检测方法。本发明提供的空调外机标签检测方法及装置使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，检测组件获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，检测组件会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN109032089A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810828413.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B2219/31282
Abstract: 本申请公开了一种工业设备的数据采集方法及装置。该方法包括：获取目标设备的设备信息，其中，目标设备为接入工业设备的数据采集装置后待进行数据采集的设备；确定与目标设备的设备信息匹配的通讯协议；通过通讯协议采集目标设备的数据信息，通过本申请，解决了相关技术中对工业设备的数据采集的通用性不强的问题。
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